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汽车CACC系统的车头时距策略研究 被引量：11
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作者 王灿 马钧 《农业装备与车辆工程》 2015年第2期60-67,共8页
针对汽车协同式自适应巡航控制(CACC:Cooperative Adaptive Cruise Control)系统的车头时距策略进行改进,通过获取加速度的信号,对前车的速度变化趋势加以考虑,以提高间距策略的前瞻性和抗干扰能力。利用MATLAB/Simulink建立汽车动力学... 针对汽车协同式自适应巡航控制(CACC:Cooperative Adaptive Cruise Control)系统的车头时距策略进行改进,通过获取加速度的信号,对前车的速度变化趋势加以考虑,以提高间距策略的前瞻性和抗干扰能力。利用MATLAB/Simulink建立汽车动力学模型,在5种常见的交通情形下进行仿真,验证得到改进策略控制下的车辆有更好的适应性、安全性,同时,速度、加速度以及跟车间距的变化也更加平顺,因而驾驶乘坐的舒适性也更好。 展开更多
关键词 协同式自适应巡航控制系统 车头时距策略 交通场景仿真
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