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基于稀疏浮动车数据的城市路网交通流速度估计 被引量:6
1
作者 王晓蒙 彭玲 池天河 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期866-873,共8页
浮动车数据在时空维度呈现较强的稀疏性,是其应用于城市路网交通流估计所面临的主要难题之一。本文通过分析路网交通流速度的时空特征,构建了一种基于朴素贝叶斯法的估计模型,实现对路网中未被样本覆盖路段交通流速度的估计。时间特征... 浮动车数据在时空维度呈现较强的稀疏性,是其应用于城市路网交通流估计所面临的主要难题之一。本文通过分析路网交通流速度的时空特征,构建了一种基于朴素贝叶斯法的估计模型,实现对路网中未被样本覆盖路段交通流速度的估计。时间特征主要考虑目标路段相邻时段的交通流速度,空间特征根据路段间交通流相似关系进行分析,突破了传统基于欧氏空间或拓扑关系的度量方式。结果显示,模型能有效地估计出样本缺失路段的交通流速度,且在精度方面相对传统基于拓扑关系的算法优势显著,较好地解决了数据时空稀疏性问题,对基于浮动车数据的交通应用具有较强的实践意义。 展开更多
关键词 浮动车数据 稀疏性 交通估计 交通流相似关系
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基于图卷积时空生成对抗网络的城市交通估计
2
作者 许明 邬天财 金海波 《计算机系统应用》 2024年第9期123-131,共9页
在城市道路部署前估计路网的交通流量极具挑战性,为了解决这个难题,提出了一种新的条件城市交通生成对抗网络(Curb-GAN)模型,利用条件生成对抗网络(CGAN)生成城市交通流量数据.首先,把路网各节点的距离关系和外部特征信息作为条件处理,... 在城市道路部署前估计路网的交通流量极具挑战性,为了解决这个难题,提出了一种新的条件城市交通生成对抗网络(Curb-GAN)模型,利用条件生成对抗网络(CGAN)生成城市交通流量数据.首先,把路网各节点的距离关系和外部特征信息作为条件处理,来控制生成结果;其次,利用图卷积网络(GCN)捕获路网的空间自相关性,利用自注意力机制(SA)和门控循环单元(GRU)捕获不同时隙交通的时间依赖性;最后,由训练好的生成器生成交通流量数据.在两个真实时空数据集上的大量实验表明,Curb-GAN模型的估计精度优于主要的基线方法,并且可以产生更有意义的估计. 展开更多
关键词 生成对抗网络 自注意力机制 门控循环单元 图卷积网络 交通估计
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基于GPS探测车的道路交通状态估计技术 被引量:19
3
作者 孙棣华 董均宇 廖孝勇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第2期243-245,248,共4页
应用车载GPS探测车的运行数据来估计道路交通状态是目前交通检测领域的新技术。从该技术基本概念出发,重点对其中的数据采集和交通参数估计问题进行了探讨。结合英国浮动车数据系统(FVD)数据采集的优化模式及目前探测车最小覆盖率的研究... 应用车载GPS探测车的运行数据来估计道路交通状态是目前交通检测领域的新技术。从该技术基本概念出发,重点对其中的数据采集和交通参数估计问题进行了探讨。结合英国浮动车数据系统(FVD)数据采集的优化模式及目前探测车最小覆盖率的研究,讨论了数据采集的效率与样本大小的问题。分析了目前典型的GPS探测车交通参数估计模型,如多元回归、神经网络、模糊推理及速度积分等模型。对该技术的进一步发展及在我国的应用前景进行了分析和展望。 展开更多
关键词 GPS探测车 数据采集 探测车最小覆盖率 交通参数估计
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基于可变元胞传输模型的城市道路交通流估计方法 被引量:16
4
作者 胡晓健 王炜 盛慧 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2010年第4期73-78,共6页
城市道路交通流预测的可靠性、实时性是城市交通管理与控制的基础.为提高城市道路交通流的预测能力,提出了可变元胞传输模型(VCTM模型).在分析元胞传输模型(CTM模型)在城市道路交通流预测方面应用不足的基础上,根据流量守恒定律,将元胞... 城市道路交通流预测的可靠性、实时性是城市交通管理与控制的基础.为提高城市道路交通流的预测能力,提出了可变元胞传输模型(VCTM模型).在分析元胞传输模型(CTM模型)在城市道路交通流预测方面应用不足的基础上,根据流量守恒定律,将元胞的交通流密度和元胞的长度两个参数引入CTM模型,建立了VCTM模型.VCTM模型根据路段连接、汇聚、分流等三种形式的不同特点,分别建立了元胞连接、汇聚、分流的交通流传输公式.虽然VCTM模型引入了元胞的交通流密度和元胞的长度两个参数,增加了模型求解的运算量,但克服了元胞长度必须相等的局限性,确保VCTM模型可以应用于城市路网中的不同道路.仿真结果表明,VCTM模型能够满足城市道路交通流预测的要求. 展开更多
关键词 交通工程 元胞传输模型 城市道路 交通估计
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面向城市道路交通状态估计的数据融合研究 被引量:10
5
作者 徐涛 杨晓光 +1 位作者 徐爱功 张明月 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第7期218-221,共4页
实时道路交通状态估计是ATMS和ATIS的重要内容。布设于城市道路网络中的各类检测器提供了丰富实时的动态信息。针对目前我国各检测器间相互独立形成信息孤岛、数据参数多样、结构迥异、采样周期和精度不一等现状,采用贝叶斯估计、模糊... 实时道路交通状态估计是ATMS和ATIS的重要内容。布设于城市道路网络中的各类检测器提供了丰富实时的动态信息。针对目前我国各检测器间相互独立形成信息孤岛、数据参数多样、结构迥异、采样周期和精度不一等现状,采用贝叶斯估计、模糊逻辑等数据融合方法建立多源异构交通信息三层次融合体系,得到精度更高、可靠性更强的交通信息。实例证明,数据融合适用于城市道路交通状态估计。 展开更多
关键词 智能交通系统 交通状态估计 数据融合 贝叶斯估计 模糊逻辑
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基于交通状态估计的快速路交通联合控制 被引量:8
6
作者 贾洪飞 李永行 杨丽丽 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期76-81,共6页
采用模糊C均值聚类方法将快速路交通状态划分为畅通、轻度拥挤和拥挤状态。将快速路二阶宏观交通流模型与粒子滤波算法相结合,实现对快速路交通状态参数的估计,并将交通状态参数估计结果划分到对应状态中,得到交通状态估计结果。在交通... 采用模糊C均值聚类方法将快速路交通状态划分为畅通、轻度拥挤和拥挤状态。将快速路二阶宏观交通流模型与粒子滤波算法相结合,实现对快速路交通状态参数的估计,并将交通状态参数估计结果划分到对应状态中,得到交通状态估计结果。在交通状态估计的基础上,考虑3种交通状态下的交通运行特性,结合可变限速控制和入口匝道控制建立快速路联合控制模型。采集吉林省长春市东部快速路交通数据进行实例验证,结果表明:联合控制模型的应用减少了快速路交通流总时间费用消耗的4.55%,降低了交通流密度,在一定程度上缓解了交通拥挤。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 快速路 交通状态估计 可变限速控制 入口匝道控制
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基于浮动车数据的交通状态估计精度仿真评价 被引量:6
7
作者 唐克双 梅雨 李克平 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1347-1351,1407,共6页
针对大规模复杂路网条件下基于浮动车数据的交通状态估计精度评价,开发了基于交通仿真软件VISSIM的实时仿真分析方法.以上海市陆家嘴地区的微观仿真路网为例,通过30组仿真实验分析了浮动车比例和数据采样频率对路网覆盖率和平均行程车... 针对大规模复杂路网条件下基于浮动车数据的交通状态估计精度评价,开发了基于交通仿真软件VISSIM的实时仿真分析方法.以上海市陆家嘴地区的微观仿真路网为例,通过30组仿真实验分析了浮动车比例和数据采样频率对路网覆盖率和平均行程车速估计精度的影响.结果表明:随浮动车比例和采样频率的增加,平均行程车速估计精度与路网覆盖率逐渐提高,当浮动车比例为8%和采样频率为1/10s-1时达到最优. 展开更多
关键词 复杂路网 浮动车 交通状态估计 交通仿真
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速度梯度模型的高速公路交通流状态估计方法 被引量:6
8
作者 王昊 杨万波 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期84-89,共6页
为改进高速公路交通流状态估计方法,采用速度梯度模型作为交通流的系统状态方程构建交通流状态估计模型.通过对速度梯度模型参数的敏感性分析,发现模型估计误差对自由流速度和阻塞传播速度两参数较为敏感,需在线估计.然后分别给出了速... 为改进高速公路交通流状态估计方法,采用速度梯度模型作为交通流的系统状态方程构建交通流状态估计模型.通过对速度梯度模型参数的敏感性分析,发现模型估计误差对自由流速度和阻塞传播速度两参数较为敏感,需在线估计.然后分别给出了速度梯度模型与扩展卡尔曼滤波以及无迹卡尔曼滤波相结合的高速公路交通流状态估计方法,并应用实测数据对两类交通流状态估计方法的性能进行了评估.结果发现:两类交通状态估计的精度均可达85%左右,无迹卡尔曼滤波算法精度略好于扩展卡尔曼滤波,但计算时耗大.基于速度梯度模型的交通流状态估计方法能有效估计和跟踪交通流状态的变化,且相较于同类方法,所需标定的模型参数更少. 展开更多
关键词 交通 交通状态估计 速度梯度模型 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波
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基于卡尔曼滤波的城市快速路交通密度估计与拥堵识别 被引量:6
9
作者 张驰远 陈阳舟 郭宇奇 《交通信息与安全》 CSCD 2017年第5期55-61,82,共8页
针对城市快速路网中只有部分路段检测器可用的情况,为准确地估计交通密度并基于此快速识别路网所有路段的交通拥堵情况,研究了基于宏观交通流模型的卡尔曼滤波器设计方法。结合动态图混杂自动机(DGHA)与元胞传输模型(CTM)对快速路网建模... 针对城市快速路网中只有部分路段检测器可用的情况,为准确地估计交通密度并基于此快速识别路网所有路段的交通拥堵情况,研究了基于宏观交通流模型的卡尔曼滤波器设计方法。结合动态图混杂自动机(DGHA)与元胞传输模型(CTM)对快速路网建模,在此基础上推导出分段仿射线性系统(PWALS)模型。基于所得到的模型设计出切换型卡尔曼滤波器进行交通密度估计,并通过将路段密度估计值与临界拥堵密度进行对比来对快速路网的拥堵进行识别。以京通快速路为例进行实验,结果表明,真实值与估计值的平均绝对误差为MAE=0.625 988,显示了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 交通安全 交通密度估计 卡尔曼滤波器 动态图混杂自动机 拥堵识别
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城市主干路交通溢流发生机理建模及其仿真 被引量:5
10
作者 仕小伟 朱文兴 +1 位作者 王青燕 邵士雨 《山东大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2013年第3期43-48,共6页
通过视频检测器获取路段的实时排队长度,结合冲击波理论和累积的输入输出方法,提出了基于"物理排队"的交通溢流发生机理模型。模型包含了动态排队长度、溢流持续时间和平均溢出长度的估计方法。模型结果与仿真结果做了对比,... 通过视频检测器获取路段的实时排队长度,结合冲击波理论和累积的输入输出方法,提出了基于"物理排队"的交通溢流发生机理模型。模型包含了动态排队长度、溢流持续时间和平均溢出长度的估计方法。模型结果与仿真结果做了对比,结果显示该模型能较为准确地反映交通溢流发生的实际状况。 展开更多
关键词 交通溢流 排队长度 交通流建模 交通溢流估计 交通仿真
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基于分布式车辆速度检测信息的城市快速路交通状态估计 被引量:6
11
作者 符旭 欧梦宁 +1 位作者 闫旭普 张利国 《交通运输工程与信息学报》 2016年第4期105-112,共8页
移动通讯与便携式交通检测技术的进步,使得路网交通信息采集更加准确和便捷,也使得估计道路任意位置、任何时刻处的交通参数成为可能。作为一个典型的分布式参数系统,交通流动态由道路交通状态与边界上交通需求-供给关系共同确定。针对... 移动通讯与便携式交通检测技术的进步,使得路网交通信息采集更加准确和便捷,也使得估计道路任意位置、任何时刻处的交通参数成为可能。作为一个典型的分布式参数系统,交通流动态由道路交通状态与边界上交通需求-供给关系共同确定。针对城市快速路,本文通过车辆GPS速度检测参数构建观测网络,利用扩展卡尔曼滤波同步估计子路段的交通密度和边界流量,然后采用一致性平均算法融合上下游子路段的边界流量,更新交通参数估计,实现城市快速路网交通状态的实时分布式估计。最后利用Pe MS和Mobile Century交通数据验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 一致滤波 卡尔曼滤波 交通状态估计 融合
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突发灾害下城市路网交通流可靠性运行态势 被引量:5
12
作者 林赐云 王琳虹 +2 位作者 龚勃文 赵丁选 杨兆升 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期581-587,共7页
为了识别突发灾害下交通流运行过程中路网可靠性的变化规律和潜在的运行态势,采用Rough集理论,结合城市道路交通状态判别、预测的知识,构建了突发灾害下路网可靠性知识表达系统。通过对路网元素属性数值的离散化处理,路网可靠性决策表... 为了识别突发灾害下交通流运行过程中路网可靠性的变化规律和潜在的运行态势,采用Rough集理论,结合城市道路交通状态判别、预测的知识,构建了突发灾害下路网可靠性知识表达系统。通过对路网元素属性数值的离散化处理,路网可靠性决策表的属性约简等一系列操作过程,实现了对路网可靠性运行态势的逻辑推理。试验结果表明:路网可靠性能够较好地拟合突发灾害下路网交通流的运行特征,交通路网可靠性态势分析的知识表达系统对可靠度的预测精度可达90%以上。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 交通流可靠性 突发灾害 粗集理论 交通态势估计
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高速公路交通状态的联合估计方法 被引量:3
13
作者 史忠科 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期747-750,共4页
提出一种有效的高速公路交通密度预测估计方法。通过分析交通模型,建立了系统的离散化状态和误差模型表达式,并采用推广Kalman滤波方法进行估计。为进一步增强数值稳定性以及提高计算效率,根据系统矩阵分块的特点,采用分块的正交化U-D... 提出一种有效的高速公路交通密度预测估计方法。通过分析交通模型,建立了系统的离散化状态和误差模型表达式,并采用推广Kalman滤波方法进行估计。为进一步增强数值稳定性以及提高计算效率,根据系统矩阵分块的特点,采用分块的正交化U-D分解算法实现时间更新,同时采用序列U-D分解方法进行测量更新。仿真计算和实际应用表明,该方法可以给出工程实用结果。 展开更多
关键词 交通模型 交通流量估计 KALMAN滤波 交通控制
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基于手机采集与车载GPS采集方式的交通状态信息融合技术 被引量:5
14
作者 李莉 《黑龙江科技信息》 2011年第9期90-91,共2页
随着科技的发展,道路交通信息的采集方式越来越多样化,目前应用于大范围交通信息采集的方式主要有2种,即基于手机采集和基于GPS浮动车采集。利用手机移动通信网络中的定位信息来分析推算动态交通状况是一种新兴的广域动态交通探测技术,... 随着科技的发展,道路交通信息的采集方式越来越多样化,目前应用于大范围交通信息采集的方式主要有2种,即基于手机采集和基于GPS浮动车采集。利用手机移动通信网络中的定位信息来分析推算动态交通状况是一种新兴的广域动态交通探测技术,车载GPS采集方式利用安装了GPS系统的行驶车辆,获得车辆运行状态数据,以反映实际道路的交通状态。文章结合Dempster-Shafer方法,对以上两种数据进行融合,估计道路的交通状态。将该方法应用于上海某道路进行实地验证,结果表明:相比于单一数据源来说,该方法能够提供时空覆盖面更广,精度更高的实时道路交通状态信息。 展开更多
关键词 手机采集交通信息技术 车载GPS采集交通信息技术 Dempster-Shafer数据融合 交通状态估计.
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基于视频处理技术的路网交通运行状态模糊识别 被引量:6
15
作者 刘浩 杜倩云 +2 位作者 张可 葛启彬 李静 《公路》 北大核心 2016年第2期166-171,共6页
利用视频图像处理技术,结合交通流状态估计技术,开展交通运行状态监测,为发布实时路况信息提供基础数据支撑。我国大多数高速公路建立了比较完善的视频监控系统,安装了密集的监控设备,在一定程度上实现了无缝监控。因此,从数据采集来看... 利用视频图像处理技术,结合交通流状态估计技术,开展交通运行状态监测,为发布实时路况信息提供基础数据支撑。我国大多数高速公路建立了比较完善的视频监控系统,安装了密集的监控设备,在一定程度上实现了无缝监控。因此,从数据采集来看,利用视频数据进行交通流的检测与估计将比起传统的交通流断面检测更有数据基础。随着信号处理和模式识别的理论突破,视频图像分析技术已经在交通领域有所应用。为了解决实际应用需求,通过视频图像处理技术和交通流理论研究相结合,提出基于视频处理技术提取路段的空间交通流信息,直接进行高速公路交通运行状态估计。 展开更多
关键词 高速公路 交通运行状态估计 视频处理
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Bayesian network model for traffic flow estimation using prior link flows 被引量:5
16
作者 朱森来 程琳 褚昭明 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2013年第3期322-327,共6页
In order to estimate traffic flow a Bayesian network BN model using prior link flows is proposed.This model sets link flows as parents of the origin-destination OD flows. Under normal distribution assumptions the mode... In order to estimate traffic flow a Bayesian network BN model using prior link flows is proposed.This model sets link flows as parents of the origin-destination OD flows. Under normal distribution assumptions the model considers the level of total traffic flow the variability of link flows and the violation of the conservation law.Using prior link flows the prior distribution of all the variables is determined. By updating some observed link flows the posterior distribution is given.The variances of the posterior distribution normally decrease with the progressive update of the link flows. Based on the posterior distribution point estimations and the corresponding probability intervals are provided. To remove inconsistencies in OD matrices estimation and traffic assignment a combined BN and stochastic user equilibrium model is proposed in which the equilibrium solution is obtained through iterations.Results of the numerical example demonstrate the efficiency of the proposed BN model and the combined method. 展开更多
关键词 traffic flow estimation Gaussian Bayesiannetwork evidence propagation combined method
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基于卷积自适应平滑网络的高速公路交通状态估计方法
17
作者 刘婧 陆良 +1 位作者 郑芳芳 刘晓波 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期275-288,共14页
针对连续流场景的交通状态估计问题,提出了一种基于卷积神经网络的改进自适应平滑方法。该方法能够利用稀疏的固定断面观测数据,重构完整的交通状态。与传统的自适应平滑方法相比,所提出的方法不依赖于经验选择交通状态的传播特征,而是... 针对连续流场景的交通状态估计问题,提出了一种基于卷积神经网络的改进自适应平滑方法。该方法能够利用稀疏的固定断面观测数据,重构完整的交通状态。与传统的自适应平滑方法相比,所提出的方法不依赖于经验选择交通状态的传播特征,而是针对交通状态的传播特性,设计了3种各向异性卷积核,分别对应于交通波的前向传播、反向传播和双向传播特征,有效提取自由流和拥堵流状态的特征。基于交通流稳态基本关系和冲击波理论,进一步提出交通基本图(Fundamental Diagram, FD)权重算子,用于自适应加权不同的交通特征,优化交通状态的重构效果。不同于传统自适应平滑方法采用Sigmoid函数确定加权权重,所提出的算子在加权过程中明确包含了交通流波动的物理意义,并能直观反映交通流的一阶连续流特性。通过对高速公路真实轨迹数据集的验证,结果显示在所提出的深度学习估计框架下,各向异性卷积核能够在确保估计精度的同时,减少约1/3的待训练参数量,并使估计结果更符合交通流的物理特征。同时,所提方法能显著降低整体平均绝对误差(MAE)和平均相对百分比误差(MAPE),与传统自适应平滑方法相比,分别降低了22.3%和31.35%。特别是在拥堵状态下,所提方法能进一步减少估计误差,MAE和MAPE分别降低了31.1%和37.58%。此外,所提方法对微小交通扰动的敏感性较低,且随着估计点与观测断面距离的增加,误差增长速度更慢。在不同观测断面间距下的性能对比显示,所提方法在任意断面间距下均展现出最低的估计误差,并且随着断面间距的增加,误差增长速度最慢。这些结果从多个角度证明了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 交通工程 交通状态估计 卷积神经网络 自适应平滑方法 各向异性卷积核 交通
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基于物理信息自适应深度学习的交通状态估计
18
作者 王挺 王洪刚 +2 位作者 马昌喜 邹国建 李晔 《兰州交通大学学报》 CAS 2024年第4期37-44,97,共9页
物理信息深度学习(physics-informed deep learning, PIDL)是一种将深度学习与物理学先验知识相结合的新兴范式,该范式在智能交通领域,尤其在交通状态估计应用中,展现出了巨大潜力。为进一步优化物理信息深度学习模型在交通状态估计问... 物理信息深度学习(physics-informed deep learning, PIDL)是一种将深度学习与物理学先验知识相结合的新兴范式,该范式在智能交通领域,尤其在交通状态估计应用中,展现出了巨大潜力。为进一步优化物理信息深度学习模型在交通状态估计问题上的准确度与收敛速度,构建了一个结合Aw-Rascle宏观交通流模型的物理信息自适应深度学习模型(physics-informed adaptive deep learning with Aw-Rascle, PIAdapDL-AR),依据有限与局部的交通检测数据,实时准确估计全局交通流状态。主要的改进包括两部分,一是在PIDL框架中的物理部分引入高阶Aw-Rascle交通流模型作为物理约束条件,引导并规范神经网络的训练过程;二是在神经网络部分融合自适应激活函数,替代固定的非线性激活函数,以动态优化神经网络性能。基于NGSIM数据集生成模拟的固定检测器数据和移动检测器数据,进行实验以验证模型有效性。实验结果表明:在不同覆盖率的固定检测数据场景下,PIAdapDL-AR的相对误差相比于基线模型PIDL-LWR降低了34.38%~45.24%;在不同渗透率的移动检测数据场景下,PIAdapDL-AR的相对误差相比于PIDL-LWR降低了18.33%~34.95%;融合自适应激活函数的PIAdapDL-AR的收敛速度优于配置固定激活函数的PIDL-AR,且收敛速度和估计精度均随着自适应激活函数中比例因子的增大而提升。 展开更多
关键词 智能交通 交通状态估计 物理信息深度学习 交通 神经网络
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基于证据融合的实时交通状态估计 被引量:3
19
作者 孔庆杰 陈宜开 刘允才 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1682-1686,1691,共6页
为满足智能交通监控系统中融合多种传感器信息综合估计交通状态的需要,把证据理论与联邦滤波器框架相结合,提出了一种联邦证据融合方法,并成功应用于城市交通路网的实时交通状态估计.实例分析表明,利用联邦滤波器的融合结构,把时域信息... 为满足智能交通监控系统中融合多种传感器信息综合估计交通状态的需要,把证据理论与联邦滤波器框架相结合,提出了一种联邦证据融合方法,并成功应用于城市交通路网的实时交通状态估计.实例分析表明,利用联邦滤波器的融合结构,把时域信息和传感器的可靠性信息融入融合系统,不但可以克服证据理论不能正确处理冲突证据的缺点,而且能够增强证据融合系统的实时性和鲁棒性. 展开更多
关键词 智能交通系统 交通状态估计 证据理论 联邦滤波器
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基于粒子滤波的智能网联混合交通流状态估计
20
作者 张生 苏伟鹏 黄赛 《湖南交通科技》 2024年第1期153-157,共5页
面向智能网联车辆和普通人工驾驶车辆共存的混合交通流环境,采用粒子滤波算法对城市快速路路段进行宏观交通流参数的估计,从而实现对城市快速路智能网联混合交通流状态的估计。以二阶宏观交通流模型为基础,结合混合交通流模型,构建粒子... 面向智能网联车辆和普通人工驾驶车辆共存的混合交通流环境,采用粒子滤波算法对城市快速路路段进行宏观交通流参数的估计,从而实现对城市快速路智能网联混合交通流状态的估计。以二阶宏观交通流模型为基础,结合混合交通流模型,构建粒子滤波交通流状态估计的状态-空间模型,并通过Matlab和SUMO仿真软件测定粒子滤波对混合交通流的状态估计效果,通过计算分析,发现粒子滤波状态估计模型对交通流状态波动有较好的追踪能力,性能上优于扩展卡尔曼滤波方法。 展开更多
关键词 交通流状态估计 智能网联混合车流 交通流稳定性分析 粒子滤波 交通流仿真
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