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某导弹双摆喷管电动伺服系统运动分析及建模仿真 被引量:3
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作者 徐永壮 何华锋 何耀民 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第12期74-79,共6页
首先分析了某导弹双摆喷管电动伺服系统的结构原理,通过对系统的运动分析和建模,研究了2个垂直安装位置的机电作动器的非线性运动特性和耦合干扰情况,给出了控制器在任意摆角指令下对作动器伸缩位移的解耦运算;同时,研究了摆动力臂与喷... 首先分析了某导弹双摆喷管电动伺服系统的结构原理,通过对系统的运动分析和建模,研究了2个垂直安装位置的机电作动器的非线性运动特性和耦合干扰情况,给出了控制器在任意摆角指令下对作动器伸缩位移的解耦运算;同时,研究了摆动力臂与喷管摆角之间的非线性关系,在此基础上建立含有非线性环节的单个伺服机构数学模型,调节控制器参数,分别采用基于时域的阶跃响应法和基于频域的正弦相关分析法,在Simulink仿真平台上进行仿真,通过与真实实验数据的比对,验证了模型的准确性,为后续深入研究该型伺服机构性能测试打下坚实基础。 展开更多
关键词 电动伺服系统 双摆喷管 交联耦合 建模仿真 非线性
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3-芳基-2,2-二取代二氢苯并呋喃的合成 被引量:1
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作者 张靖 吴玉花 +2 位作者 段新方 刘刚 刘子节 《广东药学院学报》 CAS 2011年第3期250-252,共3页
目的简化3-芳基-2,2-二取代二氢苯并呋喃的合成方法。方法以2-羟基苯基芳基甲酮与酮为起始原料,经交叉型麦克默里(McMurry)偶联反应生成邻羟基二苯乙烯衍生物,再经酸催化环化得到目标产物。结果采用本路线合成的3-芳基-2,2-二取代二... 目的简化3-芳基-2,2-二取代二氢苯并呋喃的合成方法。方法以2-羟基苯基芳基甲酮与酮为起始原料,经交叉型麦克默里(McMurry)偶联反应生成邻羟基二苯乙烯衍生物,再经酸催化环化得到目标产物。结果采用本路线合成的3-芳基-2,2-二取代二氢苯并呋喃收率在89%98%之间,结构经IR、^1H-NMR、^13C-NMR、HRMS(EI)等波谱数据确证。结论两步法合成路线原料易得,反应条件温和,易于操作,收率适于较大量制备。 展开更多
关键词 麦克默里(McMurry)反应 交联耦合 二氢苯并呋喃
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飞行模拟器运动系统的模糊变结构控制研究 被引量:1
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作者 田静 黄亚楼 王立文 《制造业自动化》 北大核心 2007年第1期10-12,32,共4页
飞行模拟器运动系统存在严重的耦合和干扰,本文将交联耦合产生的影响当作外干扰,将模糊理论和传统的滑模控制相结合对飞行模拟系统进行控制,引入了指数趋近律,给出了模糊滑模控制算法。仿真结果表明,该方法具有较好的鲁棒性和快速性,对... 飞行模拟器运动系统存在严重的耦合和干扰,本文将交联耦合产生的影响当作外干扰,将模糊理论和传统的滑模控制相结合对飞行模拟系统进行控制,引入了指数趋近律,给出了模糊滑模控制算法。仿真结果表明,该方法具有较好的鲁棒性和快速性,对飞行模拟运动系统具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 飞行模拟器运动系统 交联耦合 指数趋近律 模糊滑模控制
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基于交叉补偿的开环加闭环反馈控制的协调转弯结构方案设计及仿真验证
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作者 于德海 曲东才 +1 位作者 李飞 王希彬 《飞机设计》 2018年第2期32-36,共5页
现代飞机气动布局的设计导致其荷兰滚运动模态的振荡阻尼减小,使其侧向机动性、协调转弯等控制性能变差。为改善侧向控制系统性能,提高飞机的协调转弯能力,在简要分析早期侧滑转弯姿态控制系统存在的缺陷基础上,基于飞机协调转弯原理,... 现代飞机气动布局的设计导致其荷兰滚运动模态的振荡阻尼减小,使其侧向机动性、协调转弯等控制性能变差。为改善侧向控制系统性能,提高飞机的协调转弯能力,在简要分析早期侧滑转弯姿态控制系统存在的缺陷基础上,基于飞机协调转弯原理,采用开环补偿加闭环负反馈控制思想,设计了一种飞机协调转弯控制方案,该方案增大了飞机荷兰滚运动模态阻尼,减小或基本消除飞机转弯过程中的侧滑,提高飞机协调转弯控制性能。大量仿真显示,所设计的飞机协调转弯控制方案设计是合理可行的。 展开更多
关键词 飞机侧向姿态 交联耦合 协调转弯 开/闭环控制 仿真
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基于开环补偿的飞机偏航角控制系统设计及仿真
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作者 曲东才 于德海 徐庆九 《海军航空工程学院学报》 2015年第1期7-11,共5页
飞机侧向姿态运动的有关侧向力、力矩具有较强耦合性,且基于副翼、方向舵对侧向运动实施控制,侧向运动这些特点必然导致侧向控制系统设计的复杂性。为设计飞机偏航角侧向姿态控制系统,首先,基于飞机侧向运动的动力学方程组,建立了飞机... 飞机侧向姿态运动的有关侧向力、力矩具有较强耦合性,且基于副翼、方向舵对侧向运动实施控制,侧向运动这些特点必然导致侧向控制系统设计的复杂性。为设计飞机偏航角侧向姿态控制系统,首先,基于飞机侧向运动的动力学方程组,建立了飞机侧向姿态控制系统全面运动结构图;然后,在分析全面运动结构图基础上,基于开环补偿原理,设计了一种飞机偏航角侧向姿态控制系统,即通过引入交叉传动比,将滚转通道的γ信号引入偏航通道,通过调节来实现基本协调转弯的控制结构方案;最后,在Matlab平台下,对所设计的飞机偏航角侧向姿态控制系统进行了大量仿真研究。仿真结果显示,通过调节可减弱飞机滚转运动和偏航运动的耦合影响,基于开环补偿的飞机偏航角侧向姿态控制系统是合理可行的。 展开更多
关键词 偏航角运动 侧向姿态控制 交联耦合 开环控制 仿真
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动感模拟Stewart平台负载交联耦合特性的研究 被引量:1
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作者 吴博 徐雳 +1 位作者 吴盛林 赵克定 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1155-1158,共4页
基于Stewart平台关节空间动力学方程,分析了影响通道间负载交联耦合的主要因素,采用矩阵和向量范数理论提出了4种负载交联耦合评价指标。基于平台结构设计参数,运用负载交联耦合评价指标,对飞行模拟Stewart平台通道间负载交联耦合进行... 基于Stewart平台关节空间动力学方程,分析了影响通道间负载交联耦合的主要因素,采用矩阵和向量范数理论提出了4种负载交联耦合评价指标。基于平台结构设计参数,运用负载交联耦合评价指标,对飞行模拟Stewart平台通道间负载交联耦合进行了仿真研究,并用飞行模拟Stewart平台试验样机进行了试验验证,证明了负载交联耦合评价指标的有效性和合理性。 展开更多
关键词 动感模拟 STEWART平台 负载交联耦合 评价指标
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乙醇脱氢核酶ribox02与NAD+/NADH结合位点的探测
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作者 李丹彬 张静 陈东戎 《复旦学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期664-670,共7页
目的探讨乙醇脱氢核酶ribox02与NAD^+、NADH特异性结合的位点以及结合力性质。方法通过选择性2-OH酰基化学探测法(selective 2-hydroxyl acylation analyzed by primer extension,SHAPE)探测ribox02的二级结构;利用等温滴定量热法(isoth... 目的探讨乙醇脱氢核酶ribox02与NAD^+、NADH特异性结合的位点以及结合力性质。方法通过选择性2-OH酰基化学探测法(selective 2-hydroxyl acylation analyzed by primer extension,SHAPE)探测ribox02的二级结构;利用等温滴定量热法(isothermal titratio calorimetry,ITC)进一步测定ribox02与NADH、NAD^+的亲和力强度及作用力性质;通过紫外交联法精确定位NAD^+、NADH与ribox02 RNA的特异性结合位点。结果直接解析ribox02的二级结构,并发现核酶ribox02与NADH、NAD^+的相互作用力为范德华力或氢键作用,且ribox02与NADH的相互作用力较之与NAD^+更为强烈,ribox02与NADH、NAD^+的特异性结合位点为23G、24U、25U、38U、72U、73U、74U、75G和95G。结论通过ribox02的二级结构及其与NAD^+、NADH的相互作用揭示了核酶ribox02与NAD^+/NADH特异性结合位点以及结合力性质。 展开更多
关键词 乙醇脱氢核酶 ribox02 NAD+/NADH RNA二级结构 SHAPE ITC UV交联耦合
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Quasi-solid state dye-sensitized solar cells based on pyridine or imidazole containing copolymer chemically crosslinked gel electrolytes
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作者 LI MinYu FENG ShuJing +4 位作者 FANG ShiBi XlAO XuRui LI XuePing ZHOU XiaoWen LIN Yuan 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2007年第17期2320-2325,共6页
Quasi-solid state dye-sensitized solar cells based on chemically crosslinking with backbone polymers of poly(vinylpyridine-co-acrylonitrile) (P(VP-co-AN)) or poly(vinylimidazole-co-acrylonitrile) (P(VIM-co- AN)) and d... Quasi-solid state dye-sensitized solar cells based on chemically crosslinking with backbone polymers of poly(vinylpyridine-co-acrylonitrile) (P(VP-co-AN)) or poly(vinylimidazole-co-acrylonitrile) (P(VIM-co- AN)) and diiodide compounds of I(CH2)6I or I(CH2CH2O)nCH2CH2I solidified EC/PC/KI/I2 gel electrolytes have been fabricated. The ionic conductivities and apparent diffusion coefficients of I3? of the electro- lytes and cell performances have been investigated. Providing chemically crosslinking points, pyridine or imidazole from the backbone polymers benefited the open circuit voltage and fill factor of the cells. Consequently, the overall energy conversion efficiencies of the quasi-solid DSSCs improved over 10% even near 20% from that of the liquid electrolyte before solidification. Besides, the employing of crosslinker I(CH2CH2O)nCH2CH2I showed higher electrolytic and cell characters than that of I(CH2)6I. 展开更多
关键词 太阳能电池 共聚物化学交联耦合凝胶电解 嘧啶 咪唑 能量转换效率
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