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基于自抗扰控制器的交流直线永磁同步伺服电机速度控制系统 被引量：7
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作者 刘德君 郭庆鼎 翁秀华 《电气传动》 北大核心 2005年第9期36-38,共3页
根据三相交流直线永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能以及对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性。
关键词 交流直线永磁同步伺服电机 自抗扰控制器 扩张状态观测器 直线永磁同步伺服电机 速度控制系统 三相交流 非线性动态模型 外部扰动 内部扰动 仿真结果
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