交流永磁同步伺服系统的现状与发展 被引量：18

1

作者 陈荣 《电气时代》 2005年第9期104-107,共4页

随着新材料、机电一体化、电力电子、计算机、控制理论等各种相关新技术的发展,永磁同步电动机交流伺服系统已经开拓了很广泛的应用领域,能够实现高速、高精度、高稳定度、快速响应、高效节能的运动控制。

关键词 永磁同步伺服系统 交流伺服系统 微型计算机技术 交流伺服驱动系统 现代控制理论 现状 电力电子技术 稀土永磁材料 直流伺服系统

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交流伺服驱动系统动态建模及控制 被引量：8

2

作者 訾斌 朱真才 魏明生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期920-923,927,共5页

根据交流伺服驱动系统的等效电路模型,建立了由伺服驱动电机到卷扬机的机电系统的动态模型。在该模型中不但考虑了摩擦非线性环节的影响,而且还考虑了未建模动态等干扰的影响。在此基础上,进一步针对该交流伺服驱动系统,设计了一种模糊... 根据交流伺服驱动系统的等效电路模型,建立了由伺服驱动电机到卷扬机的机电系统的动态模型。在该模型中不但考虑了摩擦非线性环节的影响,而且还考虑了未建模动态等干扰的影响。在此基础上,进一步针对该交流伺服驱动系统,设计了一种模糊滑模控制方法。这种方法通过分阶段地加入指数趋近控制来加快系统响应,同时利用模糊控制器实时调整滑模控制的趋近律参数,不仅保证了控制系统的快速性和鲁棒性,而且有效地削弱了滑模控制的颤动。另外,该控制方案设计简单,便于工程应用。实例数值计算表明,这种控制方法能够获得良好的控制精度和较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 交流伺服驱动系统 动态建模 等效电路 模糊滑模控制

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伺服驱动系统的技术发展趋势分析 被引量：3

3

作者 邵明涛 《机械工程师》 2008年第4期5-7,共3页

伺服驱动系统的技术发展程度直接关系到数控机床、工业机器人及其它产业控制技术的发展。新时代伺服驱动系统正向着全数字化、集成一体化、网络化、智能化、模块化、两极化的方向迈进。基于伺服驱动系统技术军民两用的特征,在技术密集... 伺服驱动系统的技术发展程度直接关系到数控机床、工业机器人及其它产业控制技术的发展。新时代伺服驱动系统正向着全数字化、集成一体化、网络化、智能化、模块化、两极化的方向迈进。基于伺服驱动系统技术军民两用的特征,在技术密集的中高端伺服驱动市场上,国产控制器规模仍处于被压抑的状态。 展开更多

关键词 交流伺服驱动系统 技术发展趋势 直线伺服系统 数控机床 相关产业 工业机器人 装备制造业 超精密加工

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PLC在水平连铸机多辊驱动系统同步控制的应用 被引量：1

4

作者 刘冲 唐伟 金颖锋 《电气传动》 北大核心 2004年第3期43-44,64,共3页

介绍了 SIMODRIVE交流伺服驱动系统的构成及其工作原理 ,并采用 PLC逻辑控制解决水平连铸机多组轧辊驱动控制的同步性问题。实际应用表明 ,该系统所用方法对水平连铸驱动系统具有较好的控制效果。

关键词 水平连铸机 多辊驱动系统 同步控制 交流伺服驱动系统 PLC

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伺服系统中旋转变压器位置解析在DSP平台上的设计与实现 被引量：3

5

作者 杨文博 《上海电气技术》 2014年第3期9-13,46,共6页

分析了交流伺服驱动系统中旋转变压器的工作原理,介绍了旋转变压器位置解析在数字信号处理器(DSP)平台上的应用,详细描述了系统的实现流程和方法。通过试验,证明了旋转变压器位置解析系统具有速度快和精度高的特点。

关键词 旋转变压器 数学信号处理器(DSP) 坐标旋转数字计算方法(CORDIC) 交流伺服驱动系统 位置解

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研控伺服驱动器在数控弹簧机上的应用 被引量：1

6

《伺服控制》 2012年第3期37-38,共2页

近年来,交流伺服驱动系统的应用越来越广泛。交流伺服系统的性能日渐提高,价格日趋合理。与步进驱动系统相比,伺服驱动系统自带编码器,可以反馈位置信号,精度更高,不存在丢步的现象;伺服驱动为恒转矩控制,步进驱动为恒功率控制,随着转... 近年来,交流伺服驱动系统的应用越来越广泛。交流伺服系统的性能日渐提高,价格日趋合理。与步进驱动系统相比,伺服驱动系统自带编码器,可以反馈位置信号,精度更高,不存在丢步的现象;伺服驱动为恒转矩控制,步进驱动为恒功率控制,随着转速升高,步进电机输出的扭力迅速衰减,伺服驱动不存在上述情况,在0到额定转速之间,都可以输出额定扭矩,因此伺服驱动可以应用于高速场合。 展开更多

关键词 伺服驱动器 应用 交流伺服驱动系统 弹簧机 步进驱动系统 数控 交流伺服系统 额定转速

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交流伺服驱动系统在水平连铸机上的应用

7

作者 刘冲 《连铸》 1997年第6期25-26,17,共3页

本文介绍了交流伺服驱动系统的组成、主要特性、工作原理以及在水平连铸上的应用,并对液压伺服、直流伺服和交流伺服系统进行了比较,交流伺服系统表现出明显的优势。

关键词 交流伺服驱动系统 水平连铸机 交流伺服系统 液压伺服系统 交流伺服电机 变频器 工作原理 主要特性 整流子 直流伺服系统

原文传递

交流伺服驱动系统EtherCAT接口的设计与实现 被引量：2

8

作者 许冠 《机电工程技术》 2016年第8期32-35,99,共5页

基于EtherCAT总线实时性强、高可靠性等优点,其已被广泛应用于交流伺服驱动系统中。为了将EtherCAT总线引入原有的数字交流伺服驱动系统,首先介绍了EtherCAT总线接口的结构,完成了EtherCAT总线接口的硬件设计和软件设计。重点描述了Ethe... 基于EtherCAT总线实时性强、高可靠性等优点,其已被广泛应用于交流伺服驱动系统中。为了将EtherCAT总线引入原有的数字交流伺服驱动系统,首先介绍了EtherCAT总线接口的结构,完成了EtherCAT总线接口的硬件设计和软件设计。重点描述了EtherCAT应用层CANOPEN DSP402相关行规和映射的设计,给出了应用层过程数据PDO的具体设计流程。最后通过实验证明基于EtherCAT的交流伺服系统具有良好的动态性能,能很好地满足工业现场对运动控制系统快速响应的要求。 展开更多

关键词 ETHERCAT 交流伺服驱动系统 硬件设计 软件设计

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发展我国伺服驱动产业的探讨

9

《自动化信息》 2007年第8期31-32,49,共3页

作为数控机床的重要功能部件，伺服驱动装置的特性一直是影响数控机床加工性能的重要指标。围绕伺服驱动装置的动态特性与静态特性的提高，近年来国内外发展了多种伺服驱动技术。可以预见，随着高速切削、超精密加工、网络制造等先进技... 作为数控机床的重要功能部件，伺服驱动装置的特性一直是影响数控机床加工性能的重要指标。围绕伺服驱动装置的动态特性与静态特性的提高，近年来国内外发展了多种伺服驱动技术。可以预见，随着高速切削、超精密加工、网络制造等先进技术的发展，具有网络接口的全数字交流伺服驱动系统、直线伺服系统及高速电主轴等成为机床行业的关注热点，并成为伺服驱动系统的发展方向。 展开更多

关键词 伺服驱动装置 交流伺服驱动系统 伺服驱动技术 产业 直线伺服系统 数控机床 静态特性 超精密加工

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国产伺服自主创新,驱动未来

10

《伺服控制》 2007年第2期6-7,共2页

随着世界制造业加速向中国转移,国产数控装备在国家政策的扶持下快速向高性能、高附加值发展,国产交流伺服系统的性价比快速提高,交流伺服系统的市场会继续保持快速增长的势头,预计从2007到2010年,年平均增长率会维持在20%以上。但是平... 随着世界制造业加速向中国转移,国产数控装备在国家政策的扶持下快速向高性能、高附加值发展,国产交流伺服系统的性价比快速提高,交流伺服系统的市场会继续保持快速增长的势头,预计从2007到2010年,年平均增长率会维持在20%以上。但是平均单价也将随着竞争加剧不断下降,每年大约下降10%。3月7-10日在第十一届中国(广州)国际工业控制自动化及仪器仪表展览会(CHIFA2007)上,多家伺服厂商接受了本刊的采访,各自介绍了产品与技术优势,分析了与国际水平的差距,并展望了未来的发展方向。从中我们可以看出国产伺服自主创新的趋势。 展开更多

关键词 交流伺服系统 自主创新 交流伺服驱动系统 交流伺服电机 国产 市场 应用案例 技术优势 经济型 编码器

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BFT130卧式镗铣床数控系统改造

11

作者 侯再强 《机床电器》 2005年第3期16-18,共3页

本文描述了SINUMERIK840Di数控系统在BFT130卧式镗铣床技术改造中,从改造的可行性分析和系统选型设计到安装调试的具体过程和实现的方法。

关键词 SINUMERIK 840 Di数控系统 交流伺服驱动系统 闭环控制 PLC控制软件编程 数控机床技术改造

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降低殷瓦自动焊机的故障频率 被引量：1

12

作者 杨文林 包套图 《船电技术》 2013年第3期17-19,共3页

MO2焊机是LNG船液货舱围护系统建造所使用的一种进口设备。在焊机使用过程中,故障频率较高。通过对焊机故障问题的分析,发现主要原因,并提出改进对策,加以实施。同时,对改造前后设备的驱动系统进行对比,得出故障频率明显降低,从而保证了... MO2焊机是LNG船液货舱围护系统建造所使用的一种进口设备。在焊机使用过程中,故障频率较高。通过对焊机故障问题的分析,发现主要原因,并提出改进对策,加以实施。同时,对改造前后设备的驱动系统进行对比,得出故障频率明显降低,从而保证了LNG船液货舱围护系统生产工作的顺利进行。 展开更多

关键词 MO2自动焊机 故障频率 围护系统 交流伺服驱动系统

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基于DeviceNet协议的交流伺服系统 被引量：1

13

作者 郭迪 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2013年第7期63-69,共7页

本文论述伺服系统总线接口设计的实现方法,深度分析探讨DeviceNet分段报文的概念以及软件实现。结合伺服系统本身,开发了该总线接口的硬件和软件实现方案,采用了单片机+DSP双CPU结构,DSP完成实时性要求高的伺服控制任务,单片机完成实时... 本文论述伺服系统总线接口设计的实现方法,深度分析探讨DeviceNet分段报文的概念以及软件实现。结合伺服系统本身,开发了该总线接口的硬件和软件实现方案,采用了单片机+DSP双CPU结构,DSP完成实时性要求高的伺服控制任务,单片机完成实时性要求比较低的系统管理任务,从而保证了系统设计具有很好的通用性和实用性。 展开更多

关键词 交流伺服驱动系统 网络接口 CAN总线DeviceNet协议

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基于DSP的交流伺服驱动系统研究 被引量：1

14

作者 夏晓俊 《机电工程技术》 2012年第10期31-32,72,共3页

简要阐述了磁场定向控制理论,运用该理论设计了一款以TMS320F28335芯片为控制核心,可以进行参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的交流伺服驱动器。

关键词 交流伺服驱动系统 矢量控制 DSP

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基于双CPU结构的交流伺服驱动系统的研究 被引量：1

15

作者 陈忠 《上海机床》 2001年第3期23-26,共4页

关键词 交流伺服驱动系统 自动控制 双CPU结构

原文传递

产品专栏

16

《机电产品市场》 2005年第4期66-68,共3页

SIGMATEK DIAS，C-DIAS系列PLC；HITECH人机界面；NOVO角位移传感器；SEM交流伺服电动机(HDM系列，HR系列，HRS系列，HJ等系列)；FOTEK阳明传感器系列；SIGMATEK控制终端(人机界面)；IRT数字式交流伺服驱动系统；SEM直流伺服电动机MT系... SIGMATEK DIAS，C-DIAS系列PLC；HITECH人机界面；NOVO角位移传感器；SEM交流伺服电动机(HDM系列，HR系列，HRS系列，HJ等系列)；FOTEK阳明传感器系列；SIGMATEK控制终端(人机界面)；IRT数字式交流伺服驱动系统；SEM直流伺服电动机MT系列；NOVO位移传感器(电子尺)。 展开更多

关键词 交流伺服驱动系统 交流伺服电动机 直流伺服电动机 产品 角位移传感器 人机界面 DIAS DM系列 RS系列 控制终端 MT系列 SEM PLC R系列 数字式 IRT

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行业资讯

17

《伺服控制》 2006年第4期10-13,共4页

世界传动先驱SEW重拳出击FA/PA展会6月的北京,骄阳似火,由中国机电一体化协会举办的第十届国际现代工厂/过程自动化技术与装备展览会(FA/PA)于28日在首都国际展馆隆重举行,展会云集几百家国内外著名自动化厂商,争相展出各自的新特产品。

关键词 伺服电机 展会 伦茨 伺服驱动器 中国国际展览中心 行业资讯 台达 过程自动化 李经理 交流伺服驱动系统 会展中心

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西门子交流伺服驱动系统在风洞传动中的应用

18

作者 董立君 侯逸青 《中国仪器仪表》 2005年第9期74-74,76-77,共3页

本文介绍了西门子交流伺服驱动系统在风洞传动中应用的设计过程、实现原理和方法。经过数千次试验证明,该系统运行稳定可靠,有效地降低了试验生产成本,明显提高了FD-06风洞的经济效益。

关键词 交流伺服 西门子611A 阀门 引射器 交流伺服驱动系统 西门子 风洞 应用 传动 设计过程

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《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(五) 第4章 数字脉宽调制方法的分析与实现

19

作者 杨贵杰 周兆勇 崔乃政 《伺服控制》 2012年第5期96-100,共5页

（接上期）4.1引言在电机驱动控制系统中,脉宽调制多采用传统的模拟技术来实现,即脉宽调制信号的获得是通过三角波与所希望的调制函数直接比较而获得。随着高性能的交流伺服驱动系统的全数字控制的发展,要求电机电流控制采用数字脉宽调... （接上期）4.1引言在电机驱动控制系统中,脉宽调制多采用传统的模拟技术来实现,即脉宽调制信号的获得是通过三角波与所希望的调制函数直接比较而获得。随着高性能的交流伺服驱动系统的全数字控制的发展,要求电机电流控制采用数字脉宽调制方法来实现。然而,数字脉宽调制技术的发展远不如传统的模拟脉宽调制技术成熟。综观现有的文献,数字脉宽调制方法多采用规则采样技术,PWM信号则是通过对规则采样技术获得的数学方程式的计算获得的。这种数字脉宽调制方法仅仅是对模拟自然采样的三角波—正弦波（SPWM）方法的近似。 展开更多

关键词 脉宽调制方法 全数字控制 系统集成设计 电机 交流伺服驱动系统 讲座 驱动控制系统 模拟技术

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《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(十六) 第7章 基于FPGA架构交流电机数字控制系统集成设计

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作者 杨贵杰 崔乃政 孙国栋 《伺服控制》 2013年第8期68-71,共4页

介绍了一种基于FPGA的全数字单芯片交流伺服驱动系统。采用现代EDA设计方法,使用Verilog HDL硬件描述语言完成了永磁同步电动机矢量控制系统的坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等电机控制模块的编程,在Xi... 介绍了一种基于FPGA的全数字单芯片交流伺服驱动系统。采用现代EDA设计方法,使用Verilog HDL硬件描述语言完成了永磁同步电动机矢量控制系统的坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等电机控制模块的编程,在Xilinx 3S400 FPGA芯片中实现了永磁同步电动机转子磁场定向控制。 展开更多

关键词 FPGA芯片 系统集成设计 数字控制 交流电机 VERILOGHDL 永磁同步电动机 交流伺服驱动系统 空间矢量脉宽调制

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