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基于双模控制算法的交流伺服电机的研究 被引量:3
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作者 刘彩霞 《电气传动》 北大核心 2020年第4期3-6,共4页
为了提高伺服电机控制的实时性和精确性,满足伺服系统高速度和高精度的控制要求,提出一种自适应神经元模糊PID的交流伺服电机控制算法。该算法充分结合模糊PD控制的强鲁棒性和神经网络控制强大的自学习能力。通过对仿真结果对比分析,结... 为了提高伺服电机控制的实时性和精确性,满足伺服系统高速度和高精度的控制要求,提出一种自适应神经元模糊PID的交流伺服电机控制算法。该算法充分结合模糊PD控制的强鲁棒性和神经网络控制强大的自学习能力。通过对仿真结果对比分析,结合后的控制算法相比单一的模糊PD算法和单神经元自适应算法,系统的响应速度更快,精度更高。 展开更多
关键词 双模控制 模糊PD算法 单神经元自适应PID算法 交流伺服电机控制
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单晶铜设备中液面及牵引控制系统的研究
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作者 王海涛 王友林 《机械工程与自动化》 2006年第5期113-115,共3页
根据单晶铜线的生产特点和在单晶铜制备过程中对液面控制和牵引系统的要求,改进了原有的控制方法。采用改进的插补原理来实现对两个系统中交流伺服电机的控制,从而使液面控制系统和牵引控制系统达到协调运动,制造出高质量的单晶铜。
关键词 单晶铜 交流伺服电机控制 液面控制 牵引控制
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高性能IRMCK201型可配置数字AC伺服控制IC
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《电子元器件应用》 2005年第4期17-20,共4页
IRMCK201是IR公司推出的一款交流伺服电机控制集成电路。它包含正弦波电流用的闭环电流控制及基于编码器位置反馈接口的闭环速度控制接口。它除具有一个标准RS232C或RS422通信口外,还有一个快速SPI通讯接口。与传统的DSP或微控制器不同... IRMCK201是IR公司推出的一款交流伺服电机控制集成电路。它包含正弦波电流用的闭环电流控制及基于编码器位置反馈接口的闭环速度控制接口。它除具有一个标准RS232C或RS422通信口外,还有一个快速SPI通讯接口。与传统的DSP或微控制器不同,IRMCK201不需要编程即可完成复杂的控制算法。针对特定应用,用户可专门配置算法。 展开更多
关键词 IRMCK201 IR公司 交流伺服电机控制 集成电路
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水轮机调速器液压控制型主配压阀的自动复中 被引量:4
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作者 李红 胡梦蛟 《水电自动化与大坝监测》 2006年第1期23-25,共3页
根据国内水电站的运行要求和习惯,大型水轮发电机组的调速器在失去电源时,一般要求其主配压阀自动保持在中间平衡位置,从而使接力器保持在原来的位置。文中提出并实现了一种具有自动复中功能的液压控制型主配压阀的机械液压系统,在电站... 根据国内水电站的运行要求和习惯,大型水轮发电机组的调速器在失去电源时,一般要求其主配压阀自动保持在中间平衡位置,从而使接力器保持在原来的位置。文中提出并实现了一种具有自动复中功能的液压控制型主配压阀的机械液压系统,在电站中已得到成功的应用。 展开更多
关键词 水轮机调速器 液压控制型主配压阎 自动复中功能 交流伺服电机/控制
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