交流伺服系统综述 被引量：2

1

作者 巨永锋 张兴莲 王智慧 《电气时代》 2006年第11期54-56,共3页

现代伺服技术已不受限于硬件条件,而是如何向更高端的适应性控制发展,智能化、网络化、分布式将是新一代交流伺服控制系统的趋势所在。

关键词 交流伺服系统 交流伺服控制系统 综述 适应性控制 伺服技术 智能化 网络化 分布式

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交流伺服系统在工业缝纫机中的应用 被引量：6

2

作者 唐文秀 许强 +1 位作者 杜佳星 姚建光 《微电机》 北大核心 2007年第3期75-77,共3页

为了提高工作效率和可靠性,介绍了控制芯片LPC2131在工业缝纫机中的应用;提出了一种基于ARM的永磁同步电机伺服系统的控制方案,并给出仿真结果,证明该控制方案的可靠性。

关键词 工业缝纫机 交流伺服控制系统 永磁同步电机 芯片 控制方案

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数控转塔冲床主传动的发展 被引量：4

3

作者 卢秋霞 董学仁 +1 位作者 王洪蛟 兰敏 《仪器仪表用户》 2007年第6期127-129,共3页

对数控转塔冲床主传动部件的发展历程进行了综述,并分析了三种传动方式的优劣。提出将交流伺服控制系统用于数控转塔冲床,采用大规模集成化技术及智能化功率模块,实现对交流伺服的位置环、速度环和电流环的全数字化控制,提高冲床的加工... 对数控转塔冲床主传动部件的发展历程进行了综述,并分析了三种传动方式的优劣。提出将交流伺服控制系统用于数控转塔冲床,采用大规模集成化技术及智能化功率模块,实现对交流伺服的位置环、速度环和电流环的全数字化控制,提高冲床的加工精度及效率。 展开更多

关键词 数控转塔冲床 主传动部件 交流伺服控制系统

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PLC在工业机器人中的应用研究 被引量：3

4

作者 沈阳 《工业控制计算机》 2010年第9期95-96,共2页

对工业机器人的总体结构和设计要求进行分析,对伺服控制系统和工业机器人驱动特点进行了论述,确定工业机器人驱动采用全数字交流伺服控制系统,完成了伺服电机和驱动器的研究。在对工业机器人控制器进行分析的基础上,阐述了本课题工业机... 对工业机器人的总体结构和设计要求进行分析,对伺服控制系统和工业机器人驱动特点进行了论述,确定工业机器人驱动采用全数字交流伺服控制系统,完成了伺服电机和驱动器的研究。在对工业机器人控制器进行分析的基础上,阐述了本课题工业机器人采用MITSUBISHI PLC控制的理由,详细介绍了MITSUBISHI PLC控制系统,包括处理器、运动控制模块以及与上位机的通讯等,控制系统在某工业现场获得了很好的应用效果。 展开更多

关键词 工业机器人 三菱PLC 交流伺服控制系统

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基于TMS320F2812的交流永磁同步电机数字控制系统 被引量：2

5

作者 黄笋翠 游林儒 王孝洪 《测控技术》 CSCD 2004年第z1期259-261,共3页

本文主要介绍应用TI公司高性能DSP芯片--TMS320F2812实现高速全数字交流永磁同步电机的控制.文中介绍了永磁同步电机矢量控制原理、TMS320F2812的特点、控制系统的硬件组成以及系统软件的实现.

关键词 数字信号处理器 TMS320F2812 交流伺服控制系统 空间矢量控制 永磁同步电机

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嵌入式标定平台控制系统设计 被引量：2

6

作者 程云昊 王勇 《机床与液压》 北大核心 2015年第11期88-90,100,共4页

通过对交流伺服控制系统进行研究,成功将UC/OS-II实时多任务操作系统移植到STM32微控制器上,设计了一种基于STM32的实时控制系统,使得标定平台能够满足海流传感器检测性能要求。在伺服电机控制方面采用开环和闭环控制相结合的方式,不仅... 通过对交流伺服控制系统进行研究,成功将UC/OS-II实时多任务操作系统移植到STM32微控制器上,设计了一种基于STM32的实时控制系统,使得标定平台能够满足海流传感器检测性能要求。在伺服电机控制方面采用开环和闭环控制相结合的方式,不仅提高了平台的定位精度,还减轻了处理器的运算压力,提高了软件的实时性;上位机采用基于Lab VIEW的界面设计,直观监测标定平台的运行状态,并后台存储重要的数据信息。通过实验验证该控制系统满足标定平台速度稳定、定位精度高和低速运行的要求。 展开更多

关键词 标定平台 实时操作系统 微控制器 交流伺服控制系统 上位机界面

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基于永磁同步电机的高性能交流伺服控制系统研究 被引量：2

7

作者 梅立雪 《无线互联科技》 2019年第2期20-21,共2页

文章阐述了交流伺服系统的几种类型,对几种常见的技术进行分析,然后综述交流永磁同步电机伺服系统的结构构成和发展现状,并且在dqo坐标下建立最终的交流永磁同步电机的数学模型。最终构建了一个模拟的DSP全数字化的交流永磁同步电机伺... 文章阐述了交流伺服系统的几种类型,对几种常见的技术进行分析,然后综述交流永磁同步电机伺服系统的结构构成和发展现状,并且在dqo坐标下建立最终的交流永磁同步电机的数学模型。最终构建了一个模拟的DSP全数字化的交流永磁同步电机伺服控制系统,提高了系统的超调和能力,性能也得到提升。 展开更多

关键词 永磁同步电机 交流伺服控制系统 高性能 仿真试验

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高精度的交流伺服定剪系统 被引量：1

8

作者 眭建明 《软件》 2006年第10期34-35,共2页

在卷筒流水线的板带生产企业中．如扎钢、铝铂、卷筒纸等，其裁切系统．许多企业基本上还在沿用以前的直流或交流变频组成的闭环控制系统，其裁切精度虽能达到基本的要求，但往往不是很高，随着社会的发展，生产企业精益求精，对提高自... 在卷筒流水线的板带生产企业中．如扎钢、铝铂、卷筒纸等，其裁切系统．许多企业基本上还在沿用以前的直流或交流变频组成的闭环控制系统，其裁切精度虽能达到基本的要求，但往往不是很高，随着社会的发展，生产企业精益求精，对提高自身的品牌形象也日显重要，同时也满足了客户对产品越来越高的要求。康尔达印刷器材有限公司（以下简称康尔达）是一家生产印刷板材的企业，近几年陆续对三条流水线的裁切系统进行了改造，由原来的交流变频控制系统改成了交流伺服控制系统，其精度得到了大大的提高，由原来的每张板材误差1mm（国家标准是1.5mm）改进到了误差0.5mm，其效果是明显的，且只需购一台PLC，一套伺服电机（带驱动器），程序自行开发，系统自行安装，其成本也比较低。 展开更多

关键词 交流伺服控制系统 闭环控制系统 高精度 生产企业 变频控制系统 印刷器材 交流变频 品牌形象

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基于SSCNET伺服控制系统的应用 被引量：1

9

作者 张兴成 范伟媛 《林业机械与木工设备》 2005年第10期40-42,共3页

随着现代工业的快速发展,人们对作为工业设备的重要驱动源之一的伺服系统提出了越来越高的要求,研究和发展高性能交流伺服系统成为国内外同仁的共识并取得了很大的成果.各大厂商纷纷推出自己的伺服控制系统,其中基于SSCNET的三菱网络型... 随着现代工业的快速发展,人们对作为工业设备的重要驱动源之一的伺服系统提出了越来越高的要求,研究和发展高性能交流伺服系统成为国内外同仁的共识并取得了很大的成果.各大厂商纷纷推出自己的伺服控制系统,其中基于SSCNET的三菱网络型交流伺服控制系统以其卓越的性能引起业内人士的关注,该伺服控制系统的控制模块和伺服驱动器以SSCNET网络通信的形式来实现.SSCNET为高速同步通讯网络,是一种同步通迅控制网络,具有距离远、接线少、接线简单及有良好的性价比等特点,现对其相关内容介绍如下. 展开更多

关键词 交流伺服控制系统 交流伺服系统 应用 伺服驱动器 现代工业 工业设备 通讯网络 网络通信 控制模块

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平准器劈刀的交流伺服控制系统

10

作者 高燕 《电工技术》 2005年第10期39-41,共3页

分析了卷接机组中原系统的传动关系与控制方式的不足,采用交流伺服驱动代替原传动方式,用速度环和位置环的闭环控制技术,实现平准器劈刀电机与主电机的同步驱动,达到减小传动误差,增强机组的控制精度与稳定性的效果.并论述了具体实施方... 分析了卷接机组中原系统的传动关系与控制方式的不足,采用交流伺服驱动代替原传动方式,用速度环和位置环的闭环控制技术,实现平准器劈刀电机与主电机的同步驱动,达到减小传动误差,增强机组的控制精度与稳定性的效果.并论述了具体实施方案、硬件结构、系统性能、交流伺服控制系统的技术路线与平准器劈刀电机的控制原理. 展开更多

关键词 伺服控制系统 交流伺服电机 位置同步 闭环控制 PLC 交流伺服控制系统 劈刀 交流伺服驱动 卷接机组 传动方式

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基于模/数一体化设计的交流伺服控制系统

11

作者 刘红云 杨玉珍 +1 位作者 綦慧 彭辉 《电气传动》 北大核心 2003年第4期31-33,共3页

文章介绍了基于大型可编程逻辑器件 ( CPL D)和模拟控制器一体化设计的交流伺服控制系统。该控制系统以方波电流控制型永磁交流伺服电动机 (多称为直流无刷电动机 )为控制对象 ,采用转速、电流双闭环控制。系统经过调试运行 ,实现了设... 文章介绍了基于大型可编程逻辑器件 ( CPL D)和模拟控制器一体化设计的交流伺服控制系统。该控制系统以方波电流控制型永磁交流伺服电动机 (多称为直流无刷电动机 )为控制对象 ,采用转速、电流双闭环控制。系统经过调试运行 ,实现了设计功能 。 展开更多

关键词 交流伺服控制系统 控制电路 模/数一体化 设计 永磁交流伺服电动机 数控机床

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新型DSP在龙门铣床交流伺服控制系统中的应用 被引量：1

12

作者 张剑 许镇琳 +1 位作者 王天将 潘月斗 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第6期38-40,共3页

TMS320LF240X是美国TI公司专为电动机的数字控制而设计的系列DSP芯片,为了改善龙门铣床交流拖动控制系统的性能,用该芯片设计完成了一套基于DSP的全数字交流控制系统。介绍了系统的硬件组成和软件设计方法,实验结果证明了该系统具有良... TMS320LF240X是美国TI公司专为电动机的数字控制而设计的系列DSP芯片,为了改善龙门铣床交流拖动控制系统的性能,用该芯片设计完成了一套基于DSP的全数字交流控制系统。介绍了系统的硬件组成和软件设计方法,实验结果证明了该系统具有良好的动静态性能和较高的速度控制精度。 展开更多

关键词 交流伺服控制系统 龙门铣床 TMS320LF240X 应用 拖动控制系统 软件设计方法 DSP芯片 数字控制 TI公司 芯片设计 硬件组成 控制精度 静态性能 电动机 全数字

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《交流伺服控制系统》系列讲座(五) 第5讲 交流伺服系统的全数字硬件化过程的相关问题

13

作者 刘亚静 范瑜 《伺服控制》 2014年第5期62-66,共5页

交流伺服系统目前正向全数字化、微型化和智能化的方向发展，然而通过分析目前较为常用的伺服控制器可以发现，通常采用DSP／MCU＋ASIC／FPGA方案来实现电机伺服控制。在此种方案中，ASIC／FPGA通常被用作接口和粘合逻辑，如通讯接口、... 交流伺服系统目前正向全数字化、微型化和智能化的方向发展，然而通过分析目前较为常用的伺服控制器可以发现，通常采用DSP／MCU＋ASIC／FPGA方案来实现电机伺服控制。在此种方案中，ASIC／FPGA通常被用作接口和粘合逻辑，如通讯接口、码盘接口，PWM信号接口等，此种方案与MCU／DSP方案并无本质区别，仍用DSP／MCU来实现整个电机伺服控制算法。 展开更多

关键词 交流伺服控制系统 交流伺服系统 全数字化 硬件 讲座 通讯接口 FPGA 伺服控制器

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一种多功能数字交流伺服控制系统设计与应用 被引量：1

14

作者 朱兰斌 秦仓法 王嘉宁 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2012年第1期72-76,共5页

介绍了一种多功能数字交流伺服控制系统的软硬件设计方案,其控制核心采用数字信号处理器(DSP)及带有短路保护的IGBT逆变桥驱动电路,带有模拟和数字多个输入接口,并阐述了其外围电路和伺服电机控制模块的设计原理。为降低各种工作模式下... 介绍了一种多功能数字交流伺服控制系统的软硬件设计方案,其控制核心采用数字信号处理器(DSP)及带有短路保护的IGBT逆变桥驱动电路,带有模拟和数字多个输入接口,并阐述了其外围电路和伺服电机控制模块的设计原理。为降低各种工作模式下各过程控制模块之间的耦合,系统软件采用层次式有限状态机(HFSM)构建。通过对该系统在工业缝纫机驱动控制上的应用,表明方案可行且效果良好。 展开更多

关键词 数字信号处理器 交流伺服控制系统 工业缝纫机 层次式有限状态机 状态图

原文传递

基于粒子群算法的参数自整定伺服控制器的设计 被引量：1

15

作者 于乐华 刘玫 《机电一体化》 2012年第10期69-72,80,共5页

提出了一种可以不考虑系统的数学模型以及外部的工作状况,直接通过在可行域内搜索最优解来找到合适的控制器参数的方法。以伺服系统的速度环控制器为研究对象,将粒子群优化算法应用于控制器的参数自整定中,设计了参数自整定PI控制器。在... 提出了一种可以不考虑系统的数学模型以及外部的工作状况,直接通过在可行域内搜索最优解来找到合适的控制器参数的方法。以伺服系统的速度环控制器为研究对象,将粒子群优化算法应用于控制器的参数自整定中,设计了参数自整定PI控制器。在Matlab/Simulink环境下建立永磁同步电机伺服系统的仿真模型,对比了通过人工参数整定与基于粒子群优化算法的参数整定两种方法。仿真实验结果表明,该方法整定出的控制器参数可以使伺服系统的性能得到较大提高,具有较大的应用价值。 展开更多

关键词 粒子群优化算法 参数自整定 PI控制器 交流伺服控制系统 永磁同步电机

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基于TMS320F28034的工业缝纫机多功能交流伺服控制系统设计 被引量：1

16

作者 朱兰斌 王嘉宁 秦仓法 《机电产品开发与创新》 2011年第2期7-9,共3页

介绍了一种工业缝纫机多功能交流伺服控制系统的软硬件设计方案,其控制核心采用TMS320F28034数字信号处理器(DSP),同时阐述了其外围电路和伺服电机控制模块的设计原理。系统软件采用层次式有限状态机(HFSM)构建,可满足各种工业缝纫机的... 介绍了一种工业缝纫机多功能交流伺服控制系统的软硬件设计方案,其控制核心采用TMS320F28034数字信号处理器(DSP),同时阐述了其外围电路和伺服电机控制模块的设计原理。系统软件采用层次式有限状态机(HFSM)构建,可满足各种工业缝纫机的控制功能要求,并有效的降低各种工作模式下各过程控制模块之间的耦合。通过对该系统的测试,表明方案可行且效果良好。 展开更多

关键词 数字信号处理器 交流伺服控制系统 工业缝纫机 层次式有限状态机 状态图

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交流伺服控制系统在连铸结晶器调宽中的应用 被引量：1

17

作者 马骏 《伺服控制》 2007年第2期57-60,52,共5页

在济钢ASP1700薄板坯连铸连轧项目中,连铸机结晶器调宽系统采用了新型全数字交流伺服控制系统。传统的交流伺服系统只能实现对速度的闭环控制,还不能直接实现对位置的闭环控制,要实现对位置的闭环控制,必须在伺服电机和控制系统之间构... 在济钢ASP1700薄板坯连铸连轧项目中,连铸机结晶器调宽系统采用了新型全数字交流伺服控制系统。传统的交流伺服系统只能实现对速度的闭环控制,还不能直接实现对位置的闭环控制,要实现对位置的闭环控制,必须在伺服电机和控制系统之间构成一个位置环。西门子运动控制器是一个带位置环的矢量变频器,它通过电机带的解析器与装置内的伺服单元构成位置环,是典型全数字交流伺服控制器。 展开更多

关键词 交流伺服控制系统 结晶器调宽 运动控制器 位置环

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《交流伺服控制系统》系列讲座(六) 第6讲交流伺服系统的控制相关问题

18

作者 刘亚静 范瑜 《伺服控制》 2014年第6期73-76,共4页

1引言 当在给定的带宽内系统的跟踪误差和干扰抑制等性能指标都能满足要求时，采用单回路控制系统即可，但跟随性能和抗干扰性能往往是很难同时满足的。例如，当输入信号的频带较窄，而系统噪声较大时，这就需要系统的带宽尽可能的窄... 1引言 当在给定的带宽内系统的跟踪误差和干扰抑制等性能指标都能满足要求时，采用单回路控制系统即可，但跟随性能和抗干扰性能往往是很难同时满足的。例如，当输入信号的频带较窄，而系统噪声较大时，这就需要系统的带宽尽可能的窄，而此时很难抑制干扰。对于一些较复杂的被控对象，若将摩擦、力矩扰动等对控制不利的问题都用一个回路来解决，往往很难实现要求的性能指标，这就需要采用多回路来抑制干扰，即采用宽带宽回路来抑制干扰，而主回路则采用窄带宽。 展开更多

关键词 交流伺服控制系统 交流伺服系统 控制相关 单回路控制系统 讲座 性能指标 抑制干扰 抗干扰性能

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《交流伺服控制系统》系列讲座(七) 第7讲 交流伺服系统的状态观测相关问题

19

作者 刘亚静 范瑜 《伺服控制》 2014年第7期79-82,共4页

1引言 交流伺服系统的性能正逐渐提高,当性能指标发展到极致时,必然会使原来不重视的方面凸显出来,如系统模型中的不确定性和系统中存在的各种扰动的影响。第4讲已经指出,现在的控制理论主要还是关于数学模型的控制理论,而非针对实际系... 1引言 交流伺服系统的性能正逐渐提高,当性能指标发展到极致时,必然会使原来不重视的方面凸显出来,如系统模型中的不确定性和系统中存在的各种扰动的影响。第4讲已经指出,现在的控制理论主要还是关于数学模型的控制理论,而非针对实际系统,这就意味着所建立的模型必然存在不确定性,大量的学者对鲁棒控制和自适应控制展开了卓有成效的研究,以试图解决不确定性问题。 展开更多

关键词 交流伺服控制系统 交流伺服系统 不确定性问题 讲座 测相 状态 数学模型 性能指标

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《交流伺服控制系统》系列讲座(七) 第8讲 交流伺服系统的全数字硬件化设计举例

20

作者 刘亚静 范瑜 《伺服控制》 2014年第8期77-79,共3页

1引言 本系列讲座的前两讲主要介绍了伺服电机相关知识，第3讲给出了工业上已经成熟应用的基于FPGA的交流伺服系统方案，并对内部的主要模块进行了简要的介绍，第4讲主要是对系统中的反馈部分进行了分析，

关键词 交流伺服控制系统 交流伺服系统 讲座 全数字 设计 硬件 伺服电机 FPGA

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