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基于ADMM算法的主动配电网分层优化经济调度 被引量:16
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作者 李军徽 马得轩 +2 位作者 朱星旭 李翠萍 侯涛 《电力建设》 CSCD 北大核心 2022年第8期76-86,共11页
主动配电网(active distribution network,ADN)因其具有调度控制灵活、用户交互性高、能源利用率高等特征正逐渐取代传统配电网,在系统安全运行的前提下实现了经济性最优的目标。文章充分考虑配电网整体运行的经济性,提出一种基于交替... 主动配电网(active distribution network,ADN)因其具有调度控制灵活、用户交互性高、能源利用率高等特征正逐渐取代传统配电网,在系统安全运行的前提下实现了经济性最优的目标。文章充分考虑配电网整体运行的经济性,提出一种基于交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)的主动配电网分层优化经济调度方法。首先,以最小配电网整体运行成本为目标建立了主动配电网分层优化调度模型,借助ADMM算法分解为上下两层进行求解,上层以最小化配电网整体运行成本为目标进行优化,下层考虑配电网内部节点接入的分布式光伏和储能单元,以最小化本地储能运行成本和购电成本为目标进行优化。其次,上下两层通过有限的边界信息交换,相互迭代,直至满足收敛条件,得出最优解。最后,通过设计算例进行测试,验证了所提调度方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 主动配电网(ADN) 交替方向乘子(admm) 分层优化 经济调度
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基于交替方向乘子法的主动配电网分布式多目标优化调度 被引量:15
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作者 董雷 龚成尧 +1 位作者 陈乃仕 蒲天骄 《电力建设》 北大核心 2017年第4期41-49,共9页
主动配电网优化调度是实现主动配电网中各类分布式能源协调、高效利用的有效手段。随着分布式能源渗透率的逐渐提高,传统的集中式优化调度面临计算复杂、通信量大、目标单一等问题,基于此,提出了一种基于交替方向乘子法(alternating dir... 主动配电网优化调度是实现主动配电网中各类分布式能源协调、高效利用的有效手段。随着分布式能源渗透率的逐渐提高,传统的集中式优化调度面临计算复杂、通信量大、目标单一等问题,基于此,提出了一种基于交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)的主动配电网分布式多目标优化调度方法。建立了计及分布式电源、柔性负荷、储能装置等的多区域、多目标优化调度模型,采用ADMM进行相邻分区间的交替迭代并行计算,降低了计算复杂度,并且各分区可根据利益主体的不同实际情况与重点需求,科学、独立地确定不同的优化目标,与目前普遍采用的统一设定各分区相同优化目标的调度方法相比,大大提高了灵活性;同时,相邻分区间只需交互少量信息,使通信量大幅减小。最后通过对算例的分析验证了所提方法的可行性与高效性。 展开更多
关键词 主动配电网 交替方向乘子(admm) 分布式 多目标
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基于纳什谈判的共享储能电站优化运行研究 被引量:13
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作者 黄铖 刘海涛 +1 位作者 马丙泰 陆恒 《电力建设》 CSCD 北大核心 2022年第2期1-9,共9页
可再生能源的消纳推动着储能技术的发展,共享储能因其分散性特征得到了广泛的关注。在共享储能优化调度中,面临多主体之间的利益分配问题,因此提出一种基于纳什谈判理论的共享储能电站运行优化方法。文章构建了共享储能电站及工业用户... 可再生能源的消纳推动着储能技术的发展,共享储能因其分散性特征得到了广泛的关注。在共享储能优化调度中,面临多主体之间的利益分配问题,因此提出一种基于纳什谈判理论的共享储能电站运行优化方法。文章构建了共享储能电站及工业用户的联合模型,基于纳什谈判理论建立各运营主体的合作运行模型,根据均值不等式将此非凸非线性问题等效为系统收益最大化和电能交易支付谈判2个子问题,采用交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)对其进行分布式求解。算例选取3家典型工业用户参与的共享储能联合系统,通过合作谈判前后对比分析,得出所提优化方法可以有效提高各主体的效益,同时促进新能源的消纳。 展开更多
关键词 共享储能电站 纳什谈判 运行优化 交替方向乘子(admm)
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基于e^p的DTV图像去噪模型 被引量:10
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作者 庞志峰 张慧丽 史宝丽 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期464-471,共8页
针对纹理图像的去噪问题,通过分析全变分(TV)去噪模型与方向全变分(DTV)去噪模型,提出了一种具有鲁棒性的基于e^p的DTV去噪模型。为了刻画图像中的不同结构特征,该模型中DTV正则项的指数p由图像的结构来确定在(0,2)中自适应地选取。由... 针对纹理图像的去噪问题,通过分析全变分(TV)去噪模型与方向全变分(DTV)去噪模型,提出了一种具有鲁棒性的基于e^p的DTV去噪模型。为了刻画图像中的不同结构特征,该模型中DTV正则项的指数p由图像的结构来确定在(0,2)中自适应地选取。由于该模型是含有可分性算子的非光滑优化问题,可用交替方向乘子法(ADMM)求解,并能保证算法的收敛性。数值实验结果表明:与其他经典模型相比,提出的模型取得了更高的峰值信噪比和结构相似度,在去除噪声的同时能有效保持图像的细节信息。 展开更多
关键词 交替方向乘子(admm) 方向全变分(DTV)模型 图像去噪 e^p(拟)范数图像去噪 ROF模型
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基于交替方向乘子法的分布式双线性状态估计 被引量:9
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作者 陈胜 卫志农 +3 位作者 郭晓敏 刘晓宏 杨义 孙国强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第20期84-90,共7页
提出了一种计及数据采集与监控(SCADA)系统和相量测量单元(PMU)混合量测的电力系统多区域分布式状态估计的新方法。首先假设量测模型是线性的,以扩展子区域法进行分区,所得到的扩展子区域包含了相邻区域的边界母线。然后采用广泛应用于... 提出了一种计及数据采集与监控(SCADA)系统和相量测量单元(PMU)混合量测的电力系统多区域分布式状态估计的新方法。首先假设量测模型是线性的,以扩展子区域法进行分区,所得到的扩展子区域包含了相邻区域的边界母线。然后采用广泛应用于分布式计算的交替方向乘子法(ADMM)求解,由于各子区域间仅需交换边界母线状态量信息,无需中央协调侧,因而保留了各子区域的独立性。随后基于SCADA系统和PMU混合量测的双线性模型,将传统的非线性加权最小二乘(WLS)估计转化为三阶段问题,第1、第3阶段为线性WLS估计(各子区域由ADMM分布式求解);第2阶段为一步非线性变换(各子区域可独立变换)。双线性理论与ADMM技术的结合,保证了分布式状态估计的收敛性,同时也提高了计算效率。最后,算例测试部分从多个方面论证了所述方法相比于现有方法的优越性。 展开更多
关键词 分布式状态估计 扩展子区域 相量测量单元 双线性 交替方向乘子(admm)
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基于交替方向乘子法的源网协同多适应规划 被引量:7
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作者 李婷 叶希 +3 位作者 唐权 王云玲 瞿小斌 文云峰 《电力建设》 北大核心 2017年第11期105-112,共8页
电源规划与电网规划紧密相关,有必要考虑其相互影响进行协同规划。该文兼顾分布式决策环境与多适应性条件,提出了一种电源与电网协同的多适应规划框架,利用交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADM M)分别构建... 电源规划与电网规划紧密相关,有必要考虑其相互影响进行协同规划。该文兼顾分布式决策环境与多适应性条件,提出了一种电源与电网协同的多适应规划框架,利用交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADM M)分别构建了耦合共享变量的电源规划决策子问题与电网规划决策子问题,2个子问题相互通信、交替求解,实现了电源与网架协同的分布式自治规划。该框架和方法保留了决策主体信息的私密性,同时确保了电源规划方案和电网规划方案所构成的整体系统的经济性和适应性。在Garver-6系统上对该文方法的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 电源规划 电网规划 交替方向乘子(admm) 协同 分布式
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流形背景感知的相关滤波目标跟踪 被引量:3
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作者 袁姮 赵肖祎 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2023年第6期1373-1386,共14页
针对相关滤波跟踪算法在相似背景、遮挡、快速运动、运动模糊等复杂场景下目标易丢失的问题,提出一种新的基于流形背景感知的相关滤波目标跟踪方法。首先,选取目标区域,提取目标的外观特征,建立目标模型;然后,以目标所在位置为原点,采... 针对相关滤波跟踪算法在相似背景、遮挡、快速运动、运动模糊等复杂场景下目标易丢失的问题,提出一种新的基于流形背景感知的相关滤波目标跟踪方法。首先,选取目标区域,提取目标的外观特征,建立目标模型;然后,以目标所在位置为原点,采用双指数分布构建流形搜索区域,并根据目标的运动速度和运动方向动态调整流形搜索区域的搜索范围和搜索角度,提取流形搜索区域内的背景信息,将背景信息与目标特征模型进行滤波器训练,得到滤波器模板;最后,以滤波器模板来确定目标位置,进行目标跟踪。提出的流形背景感知算法,根据目标运动的速度和方向,采用动态搜索机制进行搜索,涵盖了目标随机运动的大概率空间范围,在复杂场景下能够有效搜索目标,并控制了计算量,提升了目标跟踪算法的精度和速度。该方法在标准数据集OTB100上进行了大量的实验,实验结果表明,相较于其他主流算法,该算法对相似背景、遮挡、快速运动、运动模糊等复杂条件下的目标跟踪具有很好的准确率、实时性和鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 相关滤波 流形搜索 交替方向乘子(admm)
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深度展开网络的高光谱异常探测 被引量:1
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作者 李晨玉 洪丹枫 张兵 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期69-77,共9页
在现有基于物理模型的高光谱异常探测HAD(Hyperspectral Anomaly Detection)方法中,低秩表示LRR(Low-Rank Representation)模型以其强大的背景和目标特征分离能力而受到广泛的关注和采用。然而,由于依赖手动参数的选择以及较差的泛化性... 在现有基于物理模型的高光谱异常探测HAD(Hyperspectral Anomaly Detection)方法中,低秩表示LRR(Low-Rank Representation)模型以其强大的背景和目标特征分离能力而受到广泛的关注和采用。然而,由于依赖手动参数的选择以及较差的泛化性,导致其实际应用受到限制。为此,本文将LRR模型与深度学习技术相结合,提出了一种新的适用于HAD的基础深度展开网络,称为LRR-Net。该方法借助交替方向乘法ADMM(Alternating Direction Method of Multipliers)优化器高效地求解LRR模型,并将其求解步骤耦合至深度网络中以指导其搜索过程,为深度网络提供了一定的理论基础,具有较强的可解释性。此外,LRR-Net以端到端的方式将一系列正则化的参数转换为可学习的网络参数,从而避免了手动调参。4组不同的高光谱异常探测实验证明了LRR-Net的有效性,与其他无监督的异常探测方法相比,LRR-Net具有较强的泛化性和鲁棒性,能够提高HAD的精度。 展开更多
关键词 高光谱遥感影像 异常探测 深度展开 低秩表示(LRR) 交替方向乘子(admm)
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基于稀疏和低秩先验的雷达前视超分辨成像方法 被引量:2
9
作者 唐军奎 刘峥 +2 位作者 冉磊 谢荣 秦基凯 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期332-342,共11页
在精确制导、自主着陆、地形测绘等多种领域,雷达前视成像至关重要。传统的基于实波束扫描的前视成像方法受到实际雷达孔径约束难以获得高分辨图像。与整个成像场景相比,感兴趣目标通常只占一小部分区域,这种稀疏性使得压缩感知(CS)可... 在精确制导、自主着陆、地形测绘等多种领域,雷达前视成像至关重要。传统的基于实波束扫描的前视成像方法受到实际雷达孔径约束难以获得高分辨图像。与整个成像场景相比,感兴趣目标通常只占一小部分区域,这种稀疏性使得压缩感知(CS)可以应用于高分辨率前视图像重建。然而,雷达回波中的强噪声影响了基于CS方法生成图像质量。受到最终生成图像具有低秩特性的启发,该文建立了一种联合低秩和稀疏特性的前视超分辨成像模型。为了有效地解决所提模型中的双重约束优化问题,提出了一种在交替方向乘子法(ADMM)框架下基于增广拉格朗日乘子(ALM)的前视图像重构方法。仿真和实测数据实验结果表明,所提方法能够有效提高雷达前视成像的方位分辨率,并且具有较强噪声鲁棒性。 展开更多
关键词 前视成像 超分辨成像 压缩感知(CS) 低秩和稀疏特性 增广拉格朗日乘子(ALM) 交替方向乘子(admm)
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基于ADMM算法的中低压配电网多目标分布式协调优化运行策略
10
作者 刘辉 杨坤 +6 位作者 王枭枭 王基吁 邵尹池 刘佳林 朱星旭 李翠萍 李军徽 《电力建设》 CSCD 北大核心 2024年第9期100-112,共13页
低压用户侧大量分布式光伏和储能接入有利于可再生能源发电就地消纳,然而,低压用户与中压配电网分属不同利益主体,其相互之间的运行优化指标往往存在冲突。为此,提出一种高渗透率分布式光伏和储能接入的中低压配电网多目标分布式协调优... 低压用户侧大量分布式光伏和储能接入有利于可再生能源发电就地消纳,然而,低压用户与中压配电网分属不同利益主体,其相互之间的运行优化指标往往存在冲突。为此,提出一种高渗透率分布式光伏和储能接入的中低压配电网多目标分布式协调优化运行策略,考虑中低压配电网潮流约束,分别以配电网总成本及多台区负载率差异最小、低压配电网储能运行成本最小和光伏消纳率最大为目标,构建中、低压配电网优化模型,并采用熵权法对中低压配电网优化目标进行加权,建立中低压配电网协调优化模型;基于交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers, ADMM),推导了求解协调优化模型的中、低压配电网迭代优化目标函数形式,设计了中、低压配电网协调优化策略,中压配电网通过影子价格迭代不断引导低压配电网用户调整分布式电源出力,仅通过少量边界信息交换实现中低压配电网多目标协调优化运行。最后,选取IEEE 33-7节点标准算例系统进行测试,证明了所提中低压配电网多目标分布式优化运行策略的有效性及可行性。 展开更多
关键词 中低压配电网 交替方向乘子(admm) 分布式优化 多目标加权
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基于ADMM与GSP方法的产消者群日前-实时两阶段电能交易方法
11
作者 李建立 黄显斌 +4 位作者 李勇 高红均 曾晓璞 单俊嘉 刘青雨 《电力建设》 CSCD 北大核心 2024年第6期1-9,共9页
随着具备分布式资源的产消者群逐渐成为新兴电力市场主体,分布式资源如何从仅满足产消者群自给自足到进一步有效利用成为重要命题。首先,分析分布式电能发展现状,针对产消者群提出一种分布式交易框架。在此框架下,根据产消者群实际情况... 随着具备分布式资源的产消者群逐渐成为新兴电力市场主体,分布式资源如何从仅满足产消者群自给自足到进一步有效利用成为重要命题。首先,分析分布式电能发展现状,针对产消者群提出一种分布式交易框架。在此框架下,根据产消者群实际情况建立了产消者群模型,并制定日前-实时两阶段电能交易方法。在日前阶段,基于交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)实现产消者群的日前电能交易,通过电能供需关系迭代拉格朗日乘子得到交易价格,既解决了产消者群议价难题也提升了可再生资源利用率;接着,在实时阶段,基于广义二价拍卖(generalized second-price,GSP)规则使产消者群在电能拍卖中合理出价,既解决了“光伏发电容易受到天气影响及产消者自身负荷预测准确度低导致电能偏差”的问题,也满足了实时电能交易中多产消者群之间对交易时限的要求。最后,通过算例验证了文章所提出方法的合理性。 展开更多
关键词 分布式交易框架 产消者群 广义二价拍卖(GSP) 交替方向乘子(admm) 可再生资源
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计及碳排放量约束的多区域互联电力系统分布式低碳经济调度 被引量:2
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作者 李军徽 邵岩 +2 位作者 朱星旭 郭琦 齐军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第17期4715-4728,共14页
针对多区域互联系统考虑全局不等式约束的低碳经济调度分布式求解问题,提出一种分布式低碳经济调度优化方法。首先,为实现多区域互联系统低碳化运行,利用互联系统碳排放量约束调控各区域中发电单元出力,构建低碳经济调度模型;随后,基于... 针对多区域互联系统考虑全局不等式约束的低碳经济调度分布式求解问题,提出一种分布式低碳经济调度优化方法。首先,为实现多区域互联系统低碳化运行,利用互联系统碳排放量约束调控各区域中发电单元出力,构建低碳经济调度模型;随后,基于对偶理论和变量分解方法对多区域互联系统低碳经济调度模型进行分解,将低碳经济调度问题分解为与各区域相关的子问题,再利用交替方向乘子法(ADMM)搭建各区域协同优化求解框架;迭代求解过程中,通过迭代互联区域之间相邻单元或节点拉格朗日乘子信息的交换实现分布式低碳经济调度模型求解,该经济调度优化模型,在有效降低各区域间信息传递量、充分保障各区域单元信息隐私性要求的同时,满足优化区域“即插即用”的需求;最后,通过IEEE 6节点测试系统和72节点测试系统进行算例分析,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多耦合约束 碳排放量约束 分布式经济调度 对偶理论 变量分解 交替方向乘子(admm)
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基于ADMM的完全去中心化P2P能源交易机制
13
作者 丁琦 高岩 《分布式能源》 2024年第3期31-38,共8页
为研究完全去中心化的点对点(peer-to-peer,P2P)能源市场中产消者的最优清算问题,重点解决产消者内部的协作和在P2P市场中实现社会福利最大化的挑战,采用了一种新的平行、分布式的交替方向乘子法(alternating direction method of multi... 为研究完全去中心化的点对点(peer-to-peer,P2P)能源市场中产消者的最优清算问题,重点解决产消者内部的协作和在P2P市场中实现社会福利最大化的挑战,采用了一种新的平行、分布式的交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM),推导出P2P市场的交易机制。该方法考虑每个产消者的效用函数,并引入分布式发电机(distributed generator,DG)和电能存储系统(battery energy storage system,BESS)。算法中每个产消者通过迭代与其相邻的产消者同步交换少量信息,并优化以满足不同的需求。通过对6-peers系统的数值验证,证明了所提出方法的有效性。与基于池的交易机制相比,完全去中心化的P2P问题在单位时间内交易电量提升了160%,社会福利从-9.47元增加到32.43元。 展开更多
关键词 点对点(P2P)能源系统 双边交易 交替方向乘子(admm) 社会福利最大化 实时电价
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基于交替方向乘子法的分布式负荷频率控制策略 被引量:6
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作者 李玲芳 陈义宣 +1 位作者 许岩 文福拴 《电力建设》 CSCD 北大核心 2021年第11期125-132,共8页
负荷频率控制(load frequency control,LFC)是维持电力系统安全稳定运行的基础。对于多区域互联电力系统,由于描述动态过程的微分方程组相当复杂,这给负荷频率控制器的设计带来了困难。在此背景下,针对多区域互联电力系统,提出基于交替... 负荷频率控制(load frequency control,LFC)是维持电力系统安全稳定运行的基础。对于多区域互联电力系统,由于描述动态过程的微分方程组相当复杂,这给负荷频率控制器的设计带来了困难。在此背景下,针对多区域互联电力系统,提出基于交替方向乘子法(alternating direction method of multiplier,ADMM)的分布式最优负荷频率控制器设计方法,以取得良好的控制性能,同时具备较高的计算效率。首先,介绍了负荷频率控制问题的微分方程模型。之后,基于二次多项式和矩阵稀疏化构建了分布式最优LFC策略的数学模型,并采用ADMM求解。最后,以三区域互联电力系统为例对所提方法进行了验证。仿真结果表明,针对负荷扰动和时变参数,所提方法能够把各区域的频率偏差和区域间联络线上的功率偏差控制到0。 展开更多
关键词 负荷频率控制(LFC) 分布式优化 交替方向乘子(admm) 二次多项式 矩阵稀疏化
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基于稀疏正则双层优化的个性化联邦学习
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作者 刘希 刘博 +1 位作者 季繁繁 袁晓彤 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期447-458,共12页
个性化联邦学习侧重于为各客户端提供个性化模型,旨在提高对异构数据的处理性能,然而现有的个性化联邦学习算法大多以增加客户端参数量为代价提高个性化模型的性能,使计算变得复杂.为了解决此问题,文中提出基于稀疏正则双层优化的个性... 个性化联邦学习侧重于为各客户端提供个性化模型,旨在提高对异构数据的处理性能,然而现有的个性化联邦学习算法大多以增加客户端参数量为代价提高个性化模型的性能,使计算变得复杂.为了解决此问题,文中提出基于稀疏正则双层优化的个性化联邦学习算法(Personalized Federated Learning Based on Sparsity Regularized Bi-level Optimization,pFedSRB),在客户端的个性化更新中引入l 1范数稀疏正则化,提升个性化模型的稀疏度,避免不必要的客户端参数更新,降低模型复杂度.将个性化联邦学习建模为双层优化问题,内层优化采用交替方向乘子法,可提高学习速度.在4个联邦学习基准数据集上的实验表明,pFedSRB在异构数据上表现出色,在提高模型性能的同时有效降低训练用时和空间成本. 展开更多
关键词 个性化联邦学习 稀疏正则化 非独立同分布(Non-IID) 交替方向乘子(admm)
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基于最小范数优化交错网格有限差分系数的波动方程数值模拟 被引量:5
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作者 唐超 文晓涛 王文化 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1039-1047,I0011,共10页
在采用有限差分法进行波动方程数值模拟时,其固有的数值频散现象影响计算结果的精度。已有常系数优化方法,大多是在给定误差阈值条件下通过求解满足最宽波数覆盖范围的差分系数压制数值频散,但这会导致较小波数区间的频散误差较大,造成... 在采用有限差分法进行波动方程数值模拟时,其固有的数值频散现象影响计算结果的精度。已有常系数优化方法,大多是在给定误差阈值条件下通过求解满足最宽波数覆盖范围的差分系数压制数值频散,但这会导致较小波数区间的频散误差较大,造成波场传播过程中显著的误差积累效应。为此,提出了一种新的声波方程交错网格优化有限差分正演模拟方法。首先基于L_(1)范数在波数域建立空间一阶导数的目标函数,然后采用交替方向乘子法(ADMM)求解交错网格有限差分系数。数值频散曲线对比表明,在万分之一的误差容限条件下,ADMM算法在中低波数域对频散误差的控制效果更好。均匀介质模型和复杂模型的数值实验证明,基于不同范数的优化方法中,L_(1)范数对误差积累的控制效果更优。 展开更多
关键词 L_(1)范数 交替方向乘子(admm) 有限差分 交错网格 误差积累 数值模拟
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基于ADMM算法的航空发动机模型预测控制 被引量:5
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作者 单睿斌 李秋红 +2 位作者 何凤林 冯海龙 管庭筠 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1240-1247,共8页
为了提升航空发动机非线性模型预测控制(MPC)的实时性,将交替方向乘子法(ADMM)应用于模型预测控制的滚动优化中。基于状态空间模型构造预测方程,通过引入辅助变量和对偶变量,将二次型性能指标和发动机约束改写为适合ADMM算法求解的形式... 为了提升航空发动机非线性模型预测控制(MPC)的实时性,将交替方向乘子法(ADMM)应用于模型预测控制的滚动优化中。基于状态空间模型构造预测方程,通过引入辅助变量和对偶变量,将二次型性能指标和发动机约束改写为适合ADMM算法求解的形式。在航空发动机部件级模型上开展的仿真结果表明,基于ADMM算法的单变量模型预测能够实现对指令信号的高性能跟踪和约束的有效管理。相比于内点法(IPM),ADMM算法在滚动优化过程中,在不同控制指令下,均具有更高的实时性,且在预测时域增加的情况下,计算耗时增加更少,验证了其在模型预测控制中应用的有效性。 展开更多
关键词 航空发动机 模型预测控制 交替方向乘子(admm) 二次规划(QP) 实时性
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稀疏约束的时空正则相关滤波无人机视觉跟踪 被引量:1
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作者 田昊东 张津浦 王岳环 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期458-470,共13页
目的基于相关滤波的跟踪算法在无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)视觉跟踪领域表现出卓越的性能。现有的相关滤波类跟踪算法从样本区域的所有特征中学习滤波器,然而某些来自遮挡或形变的特征可能会污染滤波器,降低模型判别能力。针... 目的基于相关滤波的跟踪算法在无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)视觉跟踪领域表现出卓越的性能。现有的相关滤波类跟踪算法从样本区域的所有特征中学习滤波器,然而某些来自遮挡或形变的特征可能会污染滤波器,降低模型判别能力。针对此问题,提出一种稀疏约束的时空正则相关滤波跟踪算法。方法在相关滤波目标函数上施加空间弹性网络约束以自适应地抑制跟踪过程中的干扰特征,同时集成空间—时间正则相关滤波算法(spatial-temporal regularized correlation filter,STRCF)中的时间正则项以增强滤波器抑制畸变的能力。采用交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)将带有约束项的目标函数转化为两个具有闭式解的子问题迭代求局部最优解。此外,提出一种相关滤波框架通用的加速策略,根据当前帧的目标位移量,对检测定位阶段的特征矩阵进行等距离的循环移位,将其作为在线学习阶段的特征矩阵,每帧可节省一次训练样本的特征提取操作,提高跟踪速度。结果在3个UAV数据集上与14种主流跟踪算法进行对比实验,在DTB70(drone tracking benchmark)数据集中,平均精确率与平均成功率分别为0.707和0.477,在所有对比算法中位列第1,相比较STRCF分别提高了5.8%和4%;在UAVDT(the unmanned aerial vehicle benchmark:object detection and tracking)数据集中,平均精确率与平均成功率相比较STRCF分别提高了8.4%和3.8%;在UAV12310 fps数据集中,平均精确率与平均成功率相比较STRCF分别提高了4%和3.3%。同时,消融实验结果表明,加速策略在不显著影响跟踪精度(±0.1%)的前提下,可提高跟踪速度约25%,在单个CPU上的跟踪速度为50帧/s。结论本文算法结合了稀疏约束与时间—空间正则化的优势,与对比算法相比,在遮挡、形变等复杂情况下跟踪效果更加鲁棒。 展开更多
关键词 无人机跟踪 相关滤波(CF) 稀疏约束 时间—空间正则化 弹性网络 交替方向乘子(admm) 循环移位
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基于ADMM-GBS的考虑风光不确定性的智能电网实时电价策略
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作者 张瑶嘉 高岩 《分布式能源》 2023年第6期27-35,共9页
实时电价是智能电网需求侧管理的有效方法,对于维持电力供需平衡、削峰填谷至关重要。为提高实时电价模型的低碳经济性和精确性,在充分考虑用户与供电侧双方利益前提下提出碳交易机制,并根据新能源的发电特性构建风光出力不确定模型,建... 实时电价是智能电网需求侧管理的有效方法,对于维持电力供需平衡、削峰填谷至关重要。为提高实时电价模型的低碳经济性和精确性,在充分考虑用户与供电侧双方利益前提下提出碳交易机制,并根据新能源的发电特性构建风光出力不确定模型,建立以用户总效用最大、供电侧成本最小为目标的社会福利最大化实时电价模型。提出基于改进交替方向乘子法(alternating direction method of multiplier, ADMM),即高斯回代交替方向乘子法(ADMM with Gaussian back substitution, ADMM-GBS)的分布式优化调度方法,通过将不确定模型转化为确定模型求解。仿真结果表明,所提实时电价策略能够提升社会福利,验证了模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 智能电网 需求侧管理 实时电价 新能源发电 交替方向乘子(admm)
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基于有机朗肯循环系统的分布式多能源交易机制 被引量:4
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作者 杨文涛 文福拴 +3 位作者 张显 陈浩 高博 李雪松 《电力建设》 北大核心 2019年第12期11-21,共11页
分布式可再生能源发电的发展可使传统电力用户也可以成为电力提供方,即所谓的电力产消者(Prosumer)。电力产消者可通过电力交易获利。除电力外,天然气和热能也是需求侧广泛采用的能源形式。随着能源转换技术的快速发展和商业化,如有机... 分布式可再生能源发电的发展可使传统电力用户也可以成为电力提供方,即所谓的电力产消者(Prosumer)。电力产消者可通过电力交易获利。除电力外,天然气和热能也是需求侧广泛采用的能源形式。随着能源转换技术的快速发展和商业化,如有机朗肯循环(organic Rankine cycle,ORC)、电转气技术以及多种能源形式间的转换和分布式交易成为提高终端用能效率和社会效益的可行途径。在此背景下,文章研究产消者通过ORC系统进行分布式多能源交易的机制。首先,给出一种包含ORC系统的能源中心架构,建立ORC系统的稳态数学模型。然后,介绍传统的集中式交易模型,并根据在交易过程中是否包含可信赖的第三方机构,提出两种可行的分布式交易机制。基于所提出的分布式交易机制构建了交易优化模型,并采用交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)进行分布式优化。最后,采用IEEE 123节点配电系统对所提出的分布式交易机制进行说明,分析通过ORC系统进行多能源转换和交易的经济效益及技术要求,并对两种分布式交易机制进行比较。 展开更多
关键词 配电系统 多能源交易 分布式优化 有机朗肯循环(ORC) 交替方向乘子(admm)
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