基于机器视觉的交叉口特种车辆快速通行技术研究

1

作者 赵晋芳 赵晋利 +1 位作者 李权 李德旭 《计算机测量与控制》 2023年第10期240-246,254,共8页

交叉口是道路网络中重要的交通节点,容易产生交通堵塞问题,为了在保证通行安全的情况下提高特种车辆的通行效率,研究基于机器视觉的交叉口特种车辆快速通行技术;优化通行基础采用图像采集及预处理、检测识别和通行控制作为技术框架结构... 交叉口是道路网络中重要的交通节点,容易产生交通堵塞问题,为了在保证通行安全的情况下提高特种车辆的通行效率,研究基于机器视觉的交叉口特种车辆快速通行技术;优化通行基础采用图像采集及预处理、检测识别和通行控制作为技术框架结构,利用机器视觉技术采集交叉口实时交通图像,通过图像滤波、图像增强等步骤,实现初始图像的预处理;利用Car-YOLO网络识别交叉口通行能力,规划快速通行路线,考虑前车行驶状态,求解特种车辆通行速度,针对车辆所占车道,通过绿灯早启、绿灯周期时间延长等方式控制交叉口信号灯,实现交叉口特种车辆快速通行;实验结果表明:在拥堵和正常通行场景下,优化设计技术的特种车辆通过时间的平均值分别为18.2 s、10.1 s,事故发生概率分别低于2%、1.4%,具有较好的应用效果。 展开更多

关键词 机器视觉 交叉口通行 特种车辆快速通行 高斯滤波 图像增强

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信号交叉口通行能力计算方法 被引量：45

2

作者 徐立群 吴聪 杨兆升 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2001年第1期82-85,共4页

目前计算城市交通网络信号控制交叉口通行能力的方法很多 ,适用范围各有不同。混合交通流是中国城市交通的特点。计算混合交通条件下城市信号控制交叉口的通行能力一直是众多交通领域专家学者研究的课题。以一个典型十字型信号交叉口为... 目前计算城市交通网络信号控制交叉口通行能力的方法很多 ,适用范围各有不同。混合交通流是中国城市交通的特点。计算混合交通条件下城市信号控制交叉口的通行能力一直是众多交通领域专家学者研究的课题。以一个典型十字型信号交叉口为例 ,分别用目前中国常用的三种计算通行能力方法 (冲突点法、停车线法、美国法 )计算该交叉口的通行能力 ,并将结果与实测通行能力进行比较。比较结果显示冲突点法算得的结果与实测结果最接近 ,而停车线法和美国法算得的结果都偏大。因此 。 展开更多

关键词 信号交叉口通行能力 混合交通流 冲突点法 停车线法 美国法

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城市道路交叉口通行能力的分析与应用 被引量：7

3

作者 杨开春 段胜军 许迅雷 《西安文理学院学报（自然科学版）》 2005年第4期19-23,共5页

结合实际道路交叉口的通行能力,给出理论上不同车道的通行能力,用冲突点法,分析造成十字交叉口堵塞的原因并提出解决交叉口堵塞的具体方案,对缓解城市交通拥挤具有一定的实际意义.

关键词 车道通行能力 交叉口通行能力 冲突点法

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车辆排队间距对交叉口通行能力的影响 被引量：9

4

作者 吴潜蛟 罗向龙 +1 位作者 武奇生 潘若禹 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期112-115,共4页

对交叉口车辆队列的启动离去过程建立运动学方程,研究交叉口等待车辆的车间距与通过时间的相互关系,进一步分析影响交叉口通行能力的其他因素。分析发现：车辆队列的间距过小或过大均可导致交叉口通行能力下降。最后,通过理论分析和仿... 对交叉口车辆队列的启动离去过程建立运动学方程,研究交叉口等待车辆的车间距与通过时间的相互关系,进一步分析影响交叉口通行能力的其他因素。分析发现：车辆队列的间距过小或过大均可导致交叉口通行能力下降。最后,通过理论分析和仿真试验表明,当间距在4～8 m之间时,可有效降低等待队列长度及车辆通过交叉口的启动延时时间,从而最大可能提高交叉口通行能力。 展开更多

关键词 交通工程 队列模型 运动学方程 信号交叉口通行能力 间距

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道路通行能力的计算 被引量：7

5

作者 宋歌 《中国储运》 2010年第9期83-84,共2页

在基本规范的基础上,参照国内外主要的论文以及类似方面的研究,探讨道路通行能力的计算方法。文章首先根据道路方式的不同,从机动车道、非机动车道、人行道三个方面,以基本通行能力、可能通行能力、设计通行能力三种情况计算每种道路的... 在基本规范的基础上,参照国内外主要的论文以及类似方面的研究,探讨道路通行能力的计算方法。文章首先根据道路方式的不同,从机动车道、非机动车道、人行道三个方面,以基本通行能力、可能通行能力、设计通行能力三种情况计算每种道路的通行能力,在机动车道道路方式中,还考虑交叉口的通行能力,以及路段是否受到交叉口的影响。 展开更多

关键词 道路通行能力 交叉口通行能力

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轨迹数据驱动的单点信号交叉口运行效率评价方法 被引量：7

6

作者 蔡晓禹 吕亮 +2 位作者 卢凯明 唐小勇 高志刚 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期62-68,共7页

为解决信号交叉口运行效率评价方法偏理论化、实用性不强等问题,以出租车、公交车、驾图(车联网)多源GPS轨迹数据为基础,充分利用车辆减速、停车、加速等连续速度变化特征及位置信息,提出交叉口个体车辆排队长度、通行时间、停车次数等... 为解决信号交叉口运行效率评价方法偏理论化、实用性不强等问题,以出租车、公交车、驾图(车联网)多源GPS轨迹数据为基础,充分利用车辆减速、停车、加速等连续速度变化特征及位置信息,提出交叉口个体车辆排队长度、通行时间、停车次数等交通参数提取技术。基于此,构建以信号交叉口运行指数为一级指标,车辆平均通行时间,第95%分位排队长度,两次停车率为第二级指标的评价指标体系,基于高斯混合聚类模型对综合运行指数进行分级量化,最终确定五级服务水平评价标准。实例表明:采用本文方法能够比较准确地反映不同时段交叉口各转向、进口道及交叉口整体运行水平,最大排队长度与实际相对误差约15%左右,优于仿真结果;除样本不足情形以外,服务水平评价结果比仿真更贴近实际运行情况,验证了本文方法的技术可行性及评价结果的客观真实性。 展开更多

关键词 城市交通 轨迹数据 交叉口通行时间 排队长度 两次停车率 运行效率评价

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考虑编队意愿的CAV队列对混合交通流条件下交叉口通行能力的影响研究

7

作者 武慧荣 刘志超 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期51-59,77,共10页

为研究考虑编队意愿的网联自动驾驶车辆(CAV)队列对混合交通流条件下交叉口通行能力的影响,针对CAV、自动驾驶车辆(AV)、人工驾驶车辆(HDV)构成的混合交通流,考虑CAV的编队意愿,基于10种车辆跟随状态类型和4种车间时距类型,基于马尔可... 为研究考虑编队意愿的网联自动驾驶车辆(CAV)队列对混合交通流条件下交叉口通行能力的影响,针对CAV、自动驾驶车辆(AV)、人工驾驶车辆(HDV)构成的混合交通流,考虑CAV的编队意愿,基于10种车辆跟随状态类型和4种车间时距类型,基于马尔可夫链理论,推导出车辆跟随状态类型的状态转移矩阵和状态概率分布,构建交叉口通行能力模型,分析队列时距、编队意愿、渗透率(P_(C))、最大队列规模对交叉口通行能力的影响并进行数值案例验证。研究结果表明:通行能力随CAV队列时距的减小而增加;在给定P_(C)时,通行能力随编队意愿的增强而增加;P_(C)小于0.2时,编队意愿对交叉口通行能力的提高很小,P_(C)大于0.4时,编队意愿对提高交叉口通行能力的影响变得显著;更高的P_(C)是否会带来更大的通行能力,取决于编队意愿和异质的车间时距;对于控制队列规模不超过一个最大值k_(m′),在给定P_(C)时,通行能力随最大队列规模的增大而增加,但增幅逐渐减小;P_(C)小于0.2时,提高最大队列规模对通行能力的提高较小,P_(C)大于0.6时,最大队列规模对提高通行能力的影响变得显著。 展开更多

关键词 交通运输工程 混合交通流 交叉口通行能力 马尔科夫链 编队意愿 冲突点 队列行驶

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自动驾驶车辆在交叉口的通行模式研究 被引量：4

8

作者 王健 冯琦 胡晓伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期199-211,共13页

以GPS/DR/MM组合定位技术和车路协同技术为基础,构建自动驾驶车辆通过交叉口的3种通行模式,分别为信号灯自适应通行模式、车车自组织通行模式和基于车路协同的中央协调通行模式。这3种通行模式可以减少车辆延误、避免交通冲突、减少交... 以GPS/DR/MM组合定位技术和车路协同技术为基础,构建自动驾驶车辆通过交叉口的3种通行模式,分别为信号灯自适应通行模式、车车自组织通行模式和基于车路协同的中央协调通行模式。这3种通行模式可以减少车辆延误、避免交通冲突、减少交通事故、提高交通运行效率,实现自动驾驶车辆在交叉口的无障碍通行。根据车辆到达率、临界速度和平均车辆间距等参数,构造间隙移动模型和圆周轨迹模型,计算自动驾驶车辆3种通行模式下交叉口的通行能力。 展开更多

关键词 自动驾驶车辆 交叉口 通行模式 交叉口通行能力

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智能网联混行环境下交叉口时空资源配置优化 被引量：5

9

作者 钱国敏 凡俊生 +2 位作者 何春光 章立辉 王殿海 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1019-1026,共8页

在网联自动车辆(CAVs)与人工驾驶车辆混行环境下,构建混合整数线性规划(MILP)模型,以优化交叉口时空资源配置.该模型以交叉口通行能力最大化为目标,约束条件主要包括车道渠化、流量分配和信号配时等相关约束.以典型四车道十字交叉口为例... 在网联自动车辆(CAVs)与人工驾驶车辆混行环境下,构建混合整数线性规划(MILP)模型,以优化交叉口时空资源配置.该模型以交叉口通行能力最大化为目标,约束条件主要包括车道渠化、流量分配和信号配时等相关约束.以典型四车道十字交叉口为例,在网联自动车不同驾驶行为和不同渗透比例的条件下,优化交叉口渠化方案和信号配时方案.结果表明,随着网联自动车占比和跟驰行为的改变,交叉口最优渠化方案和信号配时方案须相应调整.网联自动车占比增大和跟车时距减小,均有利于提高交叉口的通行能力,且当网联自动车跟车时距不受前车类型的影响时,交叉口通行能力提高更多. 展开更多

关键词 网联自动车 混行车流 交叉口通行能力 车道渠化 信号配时

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城市道路交叉口通行能力的简易测定方法 被引量：1

10

作者 张建嵩 孙立军 《上海公路》 2003年第S1期218-221,共4页

对于城市交通来说,通行能力是最基本的交通参数之一。其他的交通参数大多与通行能力有关,并且由于各种原因,需要直接或间接使用通行能力参数来确定其值。无论要对交通现状有一个全面的认识,还是要计划下一步的工作,都必须全面了解相关... 对于城市交通来说,通行能力是最基本的交通参数之一。其他的交通参数大多与通行能力有关,并且由于各种原因,需要直接或间接使用通行能力参数来确定其值。无论要对交通现状有一个全面的认识,还是要计划下一步的工作,都必须全面了解相关的通行能力参数。目前国内外有多种城市道路交叉口通行能力的测定方法,但是由于各种原因,这些方法大多难以投入实用。因此,有必要寻找一种简单易行的测定方法。本文中借用美国《道路通行能力手册》中的相关方法和数据,并依据上海市城市交通的实际情况,提出了一种简单易行的通行能力测定方法。最后通过实际的交通观测结果来验证该方法准确性。事实证明,该方法简单有效,所得到的结果符合实际情况。 展开更多

关键词 交叉口通行能力 城市道路 交通参数 道路通行能力 交通现状 城市交通 饱和流率 右转 信号配时 平面交叉口

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江苏城市综合交通专栏 被引量：1

11

作者 孙华灿 《江苏城市规划》 2012年第4期46-47,共2页

平面交叉口需要"瘦瘦身"道路交叉口是城市道路系统中交通冲突的集中点和通行能力的制约点,更是交通拥堵的多发点,提高道路交叉口通行能力是目前很多城市致力解决交通拥堵的措施之一。然而在以实现机动车流畅通为目的的交叉口... 平面交叉口需要"瘦瘦身"道路交叉口是城市道路系统中交通冲突的集中点和通行能力的制约点,更是交通拥堵的多发点,提高道路交叉口通行能力是目前很多城市致力解决交通拥堵的措施之一。然而在以实现机动车流畅通为目的的交叉口建设和改造中,我们却制造出了许多" 展开更多

关键词 交叉口通行能力 道路交叉口 交叉口设计 交通冲突 平面交叉口 多发点 城市综合交通 城市道路系统 转

原文传递

直行自行车对信号交叉口直行机动车交通流运行的干扰分析 被引量：4

12

作者 周晨静 荣建 冯星宇 《道路交通与安全》 2014年第2期36-42,共7页

信号交叉口非机动车车流对机动车车流的影响机理研究,对于交通组织优化及确定信号交叉口通行能力有着重要的意义.文章通过视频摄像的方法,采集到带有提前右转渠化车道的城市信号交叉口的车流运行视频;经过处理分析,得出在不同自行车释... 信号交叉口非机动车车流对机动车车流的影响机理研究,对于交通组织优化及确定信号交叉口通行能力有着重要的意义.文章通过视频摄像的方法,采集到带有提前右转渠化车道的城市信号交叉口的车流运行视频;经过处理分析,得出在不同自行车释放流量下,直行机动车流的车头时距、饱和状态及延误数据;运用分层聚类分析的方法,对实测数据按照机动车车流饱和车头时距、饱和位置、延误、自行车释放流量等指标进行分类,分析得出受同向直行自行车流影响,直行机动车流运行状态分为3种,为进一步量化非机动车对信号交叉口直行机动车交通流干扰奠定基础. 展开更多

关键词 信号交叉口通行能力 车头时距 非机动车道 非机动车交通流 自行车交通 机动车流 释放流量 直行 聚类分析 运行状态

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公路交叉口的通行能力利用率分析方法 被引量：1

13

作者 胡明伟 《公路》 北大核心 2009年第3期111-115,共5页

通行能力利用率分析方法是一种定量评估交叉口通行能力和服务水平的方法,在公路平面交叉口、分离式立体交叉口和菱形立体交叉口的规划和设计中有重要应用。输出的交叉口通行能力利用率(ICU)和服务水平(ICU LOS)指标,可直观地说明交叉口... 通行能力利用率分析方法是一种定量评估交叉口通行能力和服务水平的方法,在公路平面交叉口、分离式立体交叉口和菱形立体交叉口的规划和设计中有重要应用。输出的交叉口通行能力利用率(ICU)和服务水平(ICU LOS)指标,可直观地说明交叉口的饱和程度及剩余通行能力,利用Synchro软件或Excel计算表,可快速完成分析计算。 展开更多

关键词 交叉口通行能力利用率 服务水平 平面交叉口 立体交叉口

原文传递

超长线性地下工程施工期交通疏导设计与优化 被引量：2

14

作者 普永刚 张林 +3 位作者 梁存君 梁乐 景江勇 张川 《科学技术创新》 2020年第6期114-118,共5页

市政工程具有周期长、涉及范围广、施工量大,对周边影响大等特点,为缓解交通压力,首先对交叉口通行能力进行分析,运用高峰小时系数PHF来判断各路段交通拥堵状况。再提出一整套交通疏导方法,从交通疏导线的设计原则、设计步骤进行研究。... 市政工程具有周期长、涉及范围广、施工量大,对周边影响大等特点,为缓解交通压力,首先对交叉口通行能力进行分析,运用高峰小时系数PHF来判断各路段交通拥堵状况。再提出一整套交通疏导方法,从交通疏导线的设计原则、设计步骤进行研究。西安市幸福林带项目是全球最大的地下综合空间,本文依托西安市幸福林带项目进行交通疏导方法设计,提出创新型先导后行交通疏导方法,有效的降低了在施工过程中对周围交通的影响,为国内外其他城市超长线性地下工程施工时期的道路交通疏解方案提供了参考价值。 展开更多

关键词 市政工程 交通疏导 交叉口通行能力 单向放行

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地铁占道施工对交叉口通行能力影响分析研究 被引量：2

15

作者 陆棒 郑长江 +2 位作者 张小丽 杨志明 马庚华 《贵州大学学报（自然科学版）》 2016年第6期114-118,共5页

通过分析交叉口地铁占道施工对交叉口通行能力的影响,对交叉口提出采用单进口的放行方式代替原有对称放行方式来弥补车道数不足的方法,分析优化前后交叉口通行能力并进行比较。最后,以南京市北京西路与虎踞路交叉口为例,利用VISSIM软件... 通过分析交叉口地铁占道施工对交叉口通行能力的影响,对交叉口提出采用单进口的放行方式代替原有对称放行方式来弥补车道数不足的方法,分析优化前后交叉口通行能力并进行比较。最后,以南京市北京西路与虎踞路交叉口为例,利用VISSIM软件进行仿真,通过车辆的平均延误、车辆的平均排队长度、停车率三个参数来衡量优化前后交叉口通行能力,结果表明,优化后的交叉口通行能力有很大程度上的提高。 展开更多

关键词 地铁施工占道 单进口放行 对称放行 交叉口通行能力

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信号交叉口通行能力随机影响因素建模（英文） 被引量：2

16

作者 赖元文 EASA S 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期130-138,共9页

为了确定通行能力随机影响因素,以准确计算信号交叉口通行能力值,将随机因素分为特定地区和特定交叉口。基于平均饱和车头时距,提出了信号交叉口通行能力随机影响因素的判别方法;提出从影响程度和发生概率两方面考虑随机因素的选取,采... 为了确定通行能力随机影响因素,以准确计算信号交叉口通行能力值,将随机因素分为特定地区和特定交叉口。基于平均饱和车头时距,提出了信号交叉口通行能力随机影响因素的判别方法;提出从影响程度和发生概率两方面考虑随机因素的选取,采用可拓理论选取信号交叉口通行能力随机影响因素。根据影响程度和发生概率,将随机影响因素对通行能力的影响分为低、中、高3级。采用中国北部和南部地区2个城市的25个交叉口实测数据,验证所提判别方法。研究结果表明:随机影响因素可以反映城市或者交叉口的典型特征;反映区域主导特性和特定交叉口特性的随机影响因素会显著影响信号交叉口通行能力;随机影响因素在一定时间内相对稳定,其对交叉口的影响水平达到中、高级时,建议考虑将该随机影响因素纳入通行能力计算模型中。 展开更多

关键词 交通工程 随机影响因素 可拓理论 信号交叉口通行能力 判别方法

原文传递

公交专用道的设置方式对信号控制交叉口通行能力影响 被引量：1

17

作者 张盎然 《华东公路》 2019年第4期102-105,共4页

为了加强对信号控制交叉口通行能力研究,着重分析公交专属车道三种不设置方式对其产生的影响。先对三种不同设置的公交专用属车道形式与其相关特点进行论述,以此提出假设理论模型,接着通过使用VISSM软件仿真计算出到各专用道交叉口在不... 为了加强对信号控制交叉口通行能力研究,着重分析公交专属车道三种不设置方式对其产生的影响。先对三种不同设置的公交专用属车道形式与其相关特点进行论述,以此提出假设理论模型,接着通过使用VISSM软件仿真计算出到各专用道交叉口在不同影响原因之下的通行能力,最后采用MATLAB软件对交织区的长度、交织流量比、公交车辆转向比例等不同影响因素所形成交叉口通行能折减系进行仿真,并建立折减系数模型,通过模型能够为公交专用道设置条件与选择形式提供理论参考依据。 展开更多

关键词 公交专用道 信号控制 交叉口通行能力

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浅谈道路交叉口交通组织设计的重要性

18

作者 黄敏 《福建建材》 2019年第4期53-54,6,共3页

近几年,我国城市建设步伐不断加快,交通量不断增加,在城市中行车难已成为通病,尤其在大部分城市,交叉路口的交通意外事故更是不断发生。通过介绍莆田市木兰大道沿线各交叉口的交通组织设计,来说明合理的交叉口类型和交通管控(标志、标... 近几年,我国城市建设步伐不断加快,交通量不断增加,在城市中行车难已成为通病,尤其在大部分城市,交叉路口的交通意外事故更是不断发生。通过介绍莆田市木兰大道沿线各交叉口的交通组织设计,来说明合理的交叉口类型和交通管控(标志、标线及信号灯)对于解决城市交通拥堵和减少安全隐患的重要性。 展开更多

关键词 交通现状分析 交通量预测分析 交叉口交通组织设计 交叉口通行能力 交通管控

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基于有序加权平均算子的信号交叉口通行能力优化算法 被引量：1

19

作者 吴中 邢桂先 +1 位作者 方昭 苏治北 《华东交通大学学报》 2014年第6期34-39,共6页

分析国内现有的3种典型的信号交叉口通行能力计算方法,阐述有序加权平均算子理论及其赋权方法,以信号交叉口的通行能力为决策因子,建立了一种信号交叉口通行能力优化算法。通过对南京市某一信号交叉口进行实际调查并进行通行能力计算,... 分析国内现有的3种典型的信号交叉口通行能力计算方法,阐述有序加权平均算子理论及其赋权方法,以信号交叉口的通行能力为决策因子,建立了一种信号交叉口通行能力优化算法。通过对南京市某一信号交叉口进行实际调查并进行通行能力计算,结果表明:经有序加权平均算子理论综合加权优化后的信号交叉口通行能力与传统计算方法相比,具有更高的精度。 展开更多

关键词 信号交叉口通行能力 有序加权平均算子 客观赋权法

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路段与交叉口通行能力限制的动态用户最优配流模型研究 被引量：1

20

作者 李硕 孙瑜 《公路工程》 北大核心 2017年第4期133-139,共7页

首先分析了离散化条件下的动态交通模型中的路段与交叉口通行能力限制下的约束条件。然后,在满足Wardrop第一原理要求下提出了基于瞬时路段与交叉口阻抗的动态用户最优配流的变分不等式模型。最后用修正的投影算法计算出每个时间段的路... 首先分析了离散化条件下的动态交通模型中的路段与交叉口通行能力限制下的约束条件。然后,在满足Wardrop第一原理要求下提出了基于瞬时路段与交叉口阻抗的动态用户最优配流的变分不等式模型。最后用修正的投影算法计算出每个时间段的路段流量和路段与交叉口的流入率、流出率,以及路段滞留车辆数,并为驾驶员提供可靠的动态信息。数值实验反映了本模型与算法的有效性与可实施性。 展开更多

关键词 动态用户最优变分不等式模型 路段与交叉口通行能力限制 修正投影算法

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