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题名交叉变轮距车辆转向机构优化设计
被引量：3
- 1
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作者
孟广耀
生开明
黄居鑫
孟行
石英训
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机构
青岛理工大学机械工程学院
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2016年第6期-,共4页
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文摘
基于国内多数车辆为定轮距或轮距人工有级可调,不能实现灵活调节轮距的现状,提出一种将底盘车桥交叉布置,通过改变车桥夹角来无级调节轮距的方法.介绍了交叉变轮距车辆底盘结构,分析了车辆轮距调整和转向原理,借助MATLAB对转向机构进行优化设计,并且分析了交叉变轮距车辆的转向误差.结果表明,转向机构优化后的交叉变轮距车辆转向时产生的误差在允许范围内,能够使转向更加接近理想状态,对交叉变轮距车辆的研究具有一定的参考价值.
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关键词
转向机构
优化设计
MATLAB
交叉变轮距
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Keywords
steering mechanism
optimal design
Matlab
crossing variable wheel-track
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名交叉变轮距底盘机械式可变特性转向系统研究
被引量：2
- 2
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作者
孟广耀
黄居鑫
孟昭渝溪
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机构
青岛理工大学机械工程学院
四川大学制造科学与工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第7期48-50,54,共4页
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文摘
分析了变轮距车辆的转向要求及常用转向方法;介绍了一种利用双对角线几何原理实现轮距可变特性的交叉变轮距车辆底盘技术;针对目前国内的机械式转向系统一般不能满足变轮距车辆的转向要求的现状,提出了一种利用基于阿克曼梯形转向机构的可变特性转向单元实现交叉变轮距底盘机械式转向的技术方案。分析结果表明,该方案不仅可以较好地实现交叉变轮距底盘的前轮转向和四轮转向,而且降低了转向机构及其控制程序的复杂程度,提高了转向精度和可靠性,具有较高的理论研究和推广应用价值。
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关键词
交叉变轮距
车辆底盘
转向系统
阿克曼转向梯形
伺服控制
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Keywords
Crossing Variable Wheel Track
Vehicle Chassis
Steering System
Ackerman Steering Trapezium
Servo Control
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG156
[金属学及工艺—热处理]
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题名双对角线差速传动理论及其技术应用研究
被引量：1
- 3
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作者
黄居鑫
孟广耀
童钦
李雪莱
韩国旭
孟昭渝溪
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机构
青岛理工大学机械工程学院
四川大学制造科学与工程学院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2015年第2期1-5,共5页
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基金
国家自然科学基金(51075220)
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文摘
根据差速器转角关系和阿克曼转向原理,提出并分析了双对角线差速传动理论,对比以变型四轮驱动拖拉机为例的轴间刚性连接四轮驱动传动特点,论证了双对角线差速传动理论在四轮驱动方面的优良特性;利用双对角线交叉原理,提出了将驱动桥交叉布置、通过改变夹角间接改变轮距的交叉变轮距车辆底盘设计方法,克服了机械传动式车辆无法自动无级调节轮距的技术难题;针对交叉变轮距车辆底盘的双对角线差速传动特点,设计了一种双对角线可旋式专用差速器,适应了底盘变轮距特性,同时实现了对角两轮驱动和四轮驱动功能。
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关键词
双对角线差速传动
交叉变轮距
对角驱动
四轮驱动
差速器
车辆底盘
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Keywords
double diagonal differential transmission
crossing variable wheel track
diagonally-powered
four wheel drive
differential
vehicle chassis
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
U461.1
[机械工程—车辆工程]
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题名基于线控转向系统的交叉变轮距底盘的研究
被引量：1
- 4
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作者
李雪莱
孟广耀
韩国旭
李华廷
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机构
青岛理工大学机械学院
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出处
《汽车零部件》
2015年第12期3-5,共3页
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基金
国家自然科学基金(51075220)
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文摘
分析车辆转向时各车轮的运动关系;针对我国农业的现状,提出一种基于阿克曼梯形转向结构的交叉变轮距底盘的技术方案;在交叉变轮距底盘的基础上,加入了线控转向系统,4个车轮由4个转向电机独立驱动,并保留转向盘和转向轮的机械连接。研究表明:该交叉变轮距底盘可较好地实现变轮距、前轮转向和四轮转向,而且应用线控转向系统可以提高汽车的转向性能,对农用机械的开发具有参考价值。
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关键词
车辆转向
交叉变轮距
阿克曼转向梯形
线控转向系统
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Keywords
Vehicle steering
Crossing variable wheel track
Ackman steering trapezoid
Steer-by-wire-system
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
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