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基于Matlab的车辆动力学控制交互式硬件在环仿真系统研究 被引量:6
1
作者 张勇 殷承良 熊伟威 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第7期821-823,851,共4页
介绍了一种简单实用的基于M atlab的交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统,即完全利用M atlab工具实现实时交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统。该系统在硬件在环仿真研究过程中省去复杂不确定的驾驶员模型,直接把人的驾驶行为作为... 介绍了一种简单实用的基于M atlab的交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统,即完全利用M atlab工具实现实时交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统。该系统在硬件在环仿真研究过程中省去复杂不确定的驾驶员模型,直接把人的驾驶行为作为仿真的一部分嵌入仿真过程。仿真试验结果表明,该仿真方案是可行有效的,对进一步研究ESP控制逻辑以及该系统快速开发研究具有很大的意义。 展开更多
关键词 车辆动力学控制 交互式仿真 硬件在环仿真
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电气类专业智能控制理论教学改革的探讨 被引量:8
2
作者 徐凯 王爱娟 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第3期130-133,144,共5页
为更好地突出电气类专业智能控制理论课程的核心思想和本质特性,提高教学质量,从该课程在电气工程各分支方向中的应用、实践性教学、层次性教学3方面进行了分析和探讨。结合智能控制理论在过程控制、电气传动中应用的具体实例,形象生动... 为更好地突出电气类专业智能控制理论课程的核心思想和本质特性,提高教学质量,从该课程在电气工程各分支方向中的应用、实践性教学、层次性教学3方面进行了分析和探讨。结合智能控制理论在过程控制、电气传动中应用的具体实例,形象生动地突出了实践性教学中的交互式仿真、层次性教学中智能集成综合技术应用等重要问题。实践证明,在电气类专业中采用这种教学思路和方法,学生明确了本课程的具体专业应用,做到学习目的明确。学生不仅能够熟练、灵活地借助仿真软件进行复杂智能电气控制系统的分析设计,提高实验水平和技巧,同时还能提高他们利用智能综合集成控制技术,解决实际电气控制问题的能力。 展开更多
关键词 实践性教学 交互式仿真 层次性教学 智能综合集成技术
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某箱式火箭炮电液伺服系统交互式仿真研究 被引量:5
3
作者 冯勇 马大为 +1 位作者 宋晓峰 李林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期363-366,共4页
应用现有软件及其相互接口对某箱式火箭炮的电液伺服系统进行了仿真研究,完成了对该伺服系统的机、电、液系统的互动仿真,结果表明:通过交互式仿真来确定并验证液压回路、电控回路以及各种参数的方法是可行的,最终确定下来的液压回路、... 应用现有软件及其相互接口对某箱式火箭炮的电液伺服系统进行了仿真研究,完成了对该伺服系统的机、电、液系统的互动仿真,结果表明:通过交互式仿真来确定并验证液压回路、电控回路以及各种参数的方法是可行的,最终确定下来的液压回路、电控回路的参数对实际物理样机的研制具有一定的理论指导意义。 展开更多
关键词 流体传动与控制 火箭炮 伺服系统 交互式仿真 动力学
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基于虚拟现实技术的交互式健身自行车的研究 被引量:3
4
作者 赵峰 孙汉旭 +1 位作者 贾庆轩 高欣 《机电产品开发与创新》 2004年第6期36-37,43,共3页
交互式健身车系统是集虚拟现实技术、自动控制技术和图形学等各学科于一体的互动仿真系统。本系统由视景仿真系统、运动生成及力觉反馈系统、运动学/动力学仿真系统、网络传输系统组成,本文详细阐述了各个模块及其关键技术。
关键词 虚拟现实 交互式仿真 网络传输 实时数据采集
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基于VR技术和Flash的物理实验交互式仿真 被引量:5
5
作者 王佳菊 王修信 +3 位作者 范永凯 梁冬冬 周建玲 潘江洪 《广西物理》 2005年第2期50-52,共3页
在计算机辅助教学中,交互性是一个衡量课件质量的重要指标。利用VR技术和FLASH设计物理交互式仿真实验,探讨根据物理定律动态实现物理实验VR技术对象的交互性技术关键。并给出劈尖薄膜干涉仿真实验的实例,可以通过改变劈尖倾角、透镜距... 在计算机辅助教学中,交互性是一个衡量课件质量的重要指标。利用VR技术和FLASH设计物理交互式仿真实验,探讨根据物理定律动态实现物理实验VR技术对象的交互性技术关键。并给出劈尖薄膜干涉仿真实验的实例,可以通过改变劈尖倾角、透镜距离参数动态显示物理现象变化和获得物理实验数据。 展开更多
关键词 物理实验 交互式仿真 VR技术 FLASH动画
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面向机器视觉课堂教学的交互式仿真实验平台设计
6
作者 梁丹 骆立锋 +1 位作者 项四通 冯永飞 《数字技术与应用》 2024年第10期4-7,共4页
机器视觉技术在工业生产中应用广泛,可有效提高产品检测效率和准确性。基于此,本文开展了机器视觉基础实验的教学设计,开发面向机器视觉课堂教学的交互式仿真实验平台,使学生可以在实践探索中体会机器视觉的经典图像处理操作,加深对算... 机器视觉技术在工业生产中应用广泛,可有效提高产品检测效率和准确性。基于此,本文开展了机器视觉基础实验的教学设计,开发面向机器视觉课堂教学的交互式仿真实验平台,使学生可以在实践探索中体会机器视觉的经典图像处理操作,加深对算法及程序的理解。通过综合练习,让学生独立设计和完成综合应用案例,提升学生对于机器视觉的实践和应用能力。 展开更多
关键词 机器视觉 交互式仿真 仿真实验平台 实践探索 图像处理 课堂教学 综合练习 教学设计
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基于Unity多路径交互式汽轮机虚拟装配软件开发 被引量:4
7
作者 马宏 何鹏 潘常春 《安徽电气工程职业技术学院学报》 2017年第1期102-107,共6页
汽轮机本体结构庞大、复杂,基于汽轮机实物的检修技能培训成本高、效率低、周期长,因此,开展汽轮机结构认知及虚拟装配系统的研究具有很高的实用价值。鉴于此,文章开发了一种基于Unity3D的多路径、交互式汽轮机虚拟拆装软件。该系统,基... 汽轮机本体结构庞大、复杂,基于汽轮机实物的检修技能培训成本高、效率低、周期长,因此,开展汽轮机结构认知及虚拟装配系统的研究具有很高的实用价值。鉴于此,文章开发了一种基于Unity3D的多路径、交互式汽轮机虚拟拆装软件。该系统,基于实际汽轮机本体参数,借助UG软件构建三维虚拟模型,利用3D MAX对模型进行固化渲染,基于Unity3D进行二次开发,并将Excel语言作为数据存储和拆装动画的指令接口,解决了分段自主拆装、多路径拆装及交互式运动仿真等难题。该软件提供了虚拟漫游场景和交互式人机界面,将知识学习和技能操作相结合,提高了对汽轮机结构认知的效率,降低了汽轮机本体检修培训的成本和难度。 展开更多
关键词 汽轮机 UNITY3D 多路径 交互式仿真
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基于交互式设计超材料建模与分析的MCR-WPT效率提升研究
8
作者 范兴明 张浩楠 张鑫 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期545-554,共10页
超材料具有特殊的磁场调控能力,被广泛关注并应用于磁耦合谐振无线电能传输(MCR-WPT)领域,但寻求针对特定领域目标需求的超材料设计具有挑战性.目前,超材料的一般设计方法为S参数反演法和等效电路法,设计流程通常需要多次建模仿真得到... 超材料具有特殊的磁场调控能力,被广泛关注并应用于磁耦合谐振无线电能传输(MCR-WPT)领域,但寻求针对特定领域目标需求的超材料设计具有挑战性.目前,超材料的一般设计方法为S参数反演法和等效电路法,设计流程通常需要多次建模仿真得到目标参数,该过程较为繁琐耗时.对此,深入分析上述两种设计方法的特性并将二者结合,采用HFSS与MATLAB软件交互设计和优化用于MCR-WPT特性提升的超材料,有效简化了超材料的设计过程.以无线电能传输效率优化为目标设计方形和Koch两种超材料单元,分析对比两种单元的电磁特性.搭建工作频率为6.78 MHz的MCR-WPT系统实验平台,探究两种超材料对传输效率的影响.实验结果表明,方形超材料和Koch超材料分别实现了28.4%和24.6%的最大传输效率提升,证明了交互设计可以更简便地设计超材料并且用于无线电能传输系统传输效率的提升. 展开更多
关键词 无线电能传输 超材料 分析和设计 交互式仿真 传输效率
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基于JAVA语言开发电站仿真机的研究 被引量:3
9
作者 刘强 白延丽 《计算机仿真》 CSCD 1999年第4期55-56,54,共3页
论文对开发大型交互式仿真系统给出了一种面向对象的体系结构JADIS(Java- based Architecturefor Developing Interactive Simulation) 。该体系结构是用JAVA ... 论文对开发大型交互式仿真系统给出了一种面向对象的体系结构JADIS(Java- based Architecturefor Developing Interactive Simulation) 。该体系结构是用JAVA 语言来实现的,并用模型- 视图- 控制器框架(Model-View - Controllerframework) 展开更多
关键词 仿真 JAVA语言 交互式仿真 电站
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光栅刻划机的建模与仿真方法研究 被引量:3
10
作者 刘栋材 李端发 +2 位作者 练国富 申远 竺长安 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第4期31-34,共4页
用于制作母光栅的光栅刻划机的性能指标直接决定最终生产的光栅质量。为此,采用基于虚拟样机的联合仿真策略,代替传统的物理样机开发。利用动力学分析软件Pro/Engineer和控制仿真软件Simulink分别建立光栅刻划机机械动力学模型及控制系... 用于制作母光栅的光栅刻划机的性能指标直接决定最终生产的光栅质量。为此,采用基于虚拟样机的联合仿真策略,代替传统的物理样机开发。利用动力学分析软件Pro/Engineer和控制仿真软件Simulink分别建立光栅刻划机机械动力学模型及控制系统模型,实现机电一体化仿真分析。根据仿真结果确定控制系统参数,实验结果表明,使用该方法可降低开发成本,提高研发效率。 展开更多
关键词 光栅刻划机 虚拟样机 联合仿真 交互式仿真
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基于Web的交互式仿真物理实验研究 被引量:3
11
作者 王佳菊 王修信 梁冬冬 《广西物理》 2005年第4期17-19,共3页
基于Web的仿真物理实验突破了学习的时空限制,具有较强的交互功能。故利用FlashMX设计基于Web的交互性仿真双缝干涉实验,可以通过波长对应彩色图样和刻度尺改变入射光的波长、双缝间距、双缝与屏幕间距等参数,动态地显示参数数值变化、... 基于Web的仿真物理实验突破了学习的时空限制,具有较强的交互功能。故利用FlashMX设计基于Web的交互性仿真双缝干涉实验,可以通过波长对应彩色图样和刻度尺改变入射光的波长、双缝间距、双缝与屏幕间距等参数,动态地显示参数数值变化、干涉条纹的变化和光强曲线的变化。探讨基于Web的交互式仿真物理实验的实现方法。 展开更多
关键词 物理实验 WEB技术 交互式仿真
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基于Unity 3D多路径交互式胶印机虚拟装配系统开发 被引量:3
12
作者 张胜男 司占军 《数字印刷》 CAS 北大核心 2020年第6期48-53,共6页
由于印刷机实物的检修实践技能培训成本较高且效率低,因此,进行印刷机结构认知及虚拟装配系统开发具有很高的应用价值。本研究根据单张纸胶印机设备的结构和原理,运用面向对象的设计方法,利用Unity 3D工具进行动态仿真和交互设计,通过C... 由于印刷机实物的检修实践技能培训成本较高且效率低,因此,进行印刷机结构认知及虚拟装配系统开发具有很高的应用价值。本研究根据单张纸胶印机设备的结构和原理,运用面向对象的设计方法,利用Unity 3D工具进行动态仿真和交互设计,通过C#脚本语言完成代码编写,建立基于虚拟现实技术的胶印机虚拟装配系统,实现胶印机各单元的拆分、运动仿真及功能展示等。该系统实现了分段自主拆装以及多路径拆装,并针对交互过程中出现的延迟感,对模型交互控制观察算法进行优化,为快速了解印刷机的基本构造和原理,起到了良好的推动作用。 展开更多
关键词 Unity 3D 胶印机 虚拟装配 交互式仿真
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发电系统动态仿真监控平台研究 被引量:3
13
作者 苏畅 龚钢军 +2 位作者 罗安琴 熊申铎 刘韧 《电子技术应用》 北大核心 2017年第12期65-68,共4页
为了同步实时获取电力系统动态仿真数据以实现交互式仿真,使用LabVIEW软件及其数据记录和监控模块设计了一套监控平台,并利用MATLAB/Simulink软件进行了验证。构建了三相同步发电机带负载仿真模型,可通过程序控制断路器接入两种负载产... 为了同步实时获取电力系统动态仿真数据以实现交互式仿真,使用LabVIEW软件及其数据记录和监控模块设计了一套监控平台,并利用MATLAB/Simulink软件进行了验证。构建了三相同步发电机带负载仿真模型,可通过程序控制断路器接入两种负载产生不同工况,支持现场对发电机电气参数进行连续监测,利用过程控制对象连接与嵌入OPC技术将测量值传递到虚拟仪器监控系统中实时显示各监测对象当前值和趋势图,同时实现了数据采集与存储、与模型控制交互等关键功能。实验结果表明,监控平台能正确地监控仿真模型的运行,并执行所设计的各项功能。 展开更多
关键词 交互式仿真 数据采集与监控系统 LABVIEW OPC
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可变摆长的单摆运动的MATLAB仿真 被引量:3
14
作者 王亮 郭晓波 《大学物理实验》 2013年第1期95-97,共3页
文章对可变摆长的单摆运动进行了详细的理论分析和推导,并根据不同的摆长将运动分成八种情况。
关键词 MATLAB可视化 可变摆长单摆 交互式仿真
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光网络仿真在网络优化中的应用 被引量:1
15
作者 罗先会 蔡祥宝 李洁 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2005年第12期13-15,共3页
提出了一种运用光网络仿真平台对光网络资源进行优化配置的方法。在资源优化配置过程中,采用了交互式仿真方法,加快了求解问题的收敛性。对实际光网络的网络资源优化配置的结果表明,光网络仿真在光网络资源优化配置中有着重要的实际意义。
关键词 光网络仿真 优化配置 交互式仿真 网络优化
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MATLAB在减振器试验台模糊控制仿真中的应用
16
作者 高红 张波 《辽宁工学院学报》 2005年第1期55-58,共4页
以MATLAB6.5为基础,同时结合减振器试验台电液伺服模糊控制系统实例,详细阐述了利用simulink交互式仿真模块库建立系统框图、利用fuzzy工具箱创建模糊推理关系、设置隶属度函数、建立模糊控制规则,实现对模糊控制器设计的具体步骤及借助... 以MATLAB6.5为基础,同时结合减振器试验台电液伺服模糊控制系统实例,详细阐述了利用simulink交互式仿真模块库建立系统框图、利用fuzzy工具箱创建模糊推理关系、设置隶属度函数、建立模糊控制规则,实现对模糊控制器设计的具体步骤及借助MATLAB对控制系统进行仿真研究的方法。说明了在试验台的控制过程中模糊控制的优越性。 展开更多
关键词 减振器 控制仿真 MATLAB6.5 simulink 应用 台模 模糊控制系统 模糊控制规则 交互式仿真 fuzzy 隶属度函数 控制器设计 电液伺服 系统框图 模糊推理 仿真研究 控制过程 试验台 模块库 工具箱
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基于Adams用户子程序的交互式仿真过程控制 被引量:2
17
作者 赵阿立 郭卫东 《计算机辅助工程》 2013年第A01期450-455,共6页
研究使用Adams用户子程序进行二次开发的方法实现对交互式仿真过程的控制.在每一步的仿真结束后与主系统进行数据的交互,将Adams仿真的控制权交给主系统,实现Adams与主系统的交互式仿真.最后,通过与传统仿真方法得到的数据结果的对比分... 研究使用Adams用户子程序进行二次开发的方法实现对交互式仿真过程的控制.在每一步的仿真结束后与主系统进行数据的交互,将Adams仿真的控制权交给主系统,实现Adams与主系统的交互式仿真.最后,通过与传统仿真方法得到的数据结果的对比分析,验证应用Adams用户子程序实现对交互式仿真的控制方法的正确性、可行性. 展开更多
关键词 用户子程序 数据交互 交互式仿真 ADAMS
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交互式仿真在光网络性能分析中的应用 被引量:1
18
作者 齐小刚 刘三阳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期170-172,共3页
从系统学和经济学的角度出发,分析了光网络拓扑设计、路由选择、波长分配分别对光网络性能的影响,指出光网络性能不仅取决于路由选择与波长分配算法,并且取决于光网络拓扑设计。进而指出在进行光网络性能优化过程中,以网络拓扑设计作为... 从系统学和经济学的角度出发,分析了光网络拓扑设计、路由选择、波长分配分别对光网络性能的影响,指出光网络性能不仅取决于路由选择与波长分配算法,并且取决于光网络拓扑设计。进而指出在进行光网络性能优化过程中,以网络拓扑设计作为性能优化的基础,结合路由与波长分配算法、网络服务和市场价格等因素,建立了一种波分复用(wavelengthdivisionmultiplexing,WDM)光网络性能优化的数学模型。最后,给出了WDM光网络性能分析与优化的交互式仿真过程。 展开更多
关键词 波分复用光网络 性能分析与优化 路由与波长分配 交互式仿真
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板坯连铸二次冷却过程动态交互式仿真系统
19
作者 刘如九 张振山 +1 位作者 郭朝晖 柴天佑 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1819-1825,共7页
连铸二次冷却过程控制水平的提高对提高连铸坯的质量和产量具有重要作用。为研究二次冷却设定控制算法,把铸流切片的生命周期模型与凝固传热模型相结合,对非线性热物性参数与凝固潜热进行处理,建立了二次冷却过程的动态仿真模型;并以此... 连铸二次冷却过程控制水平的提高对提高连铸坯的质量和产量具有重要作用。为研究二次冷却设定控制算法,把铸流切片的生命周期模型与凝固传热模型相结合,对非线性热物性参数与凝固潜热进行处理,建立了二次冷却过程的动态仿真模型;并以此为基础研制了动态交互式仿真软件系统。系统由虚拟二次冷却对象、控制算法、监控操作、平台管理四个子系统组成;能够对板坯和方坯在非稳态浇铸工况下铸流的凝固过程进行仿真,得出暂态和稳态全过程的铸流内部温度场、凝固坯壳厚度、凝固终点位置、液相穴形状等的变化过程;给出二次冷却过程对输入与扰动信号的动态响应。系统在仿真过程中的人机交互、可移植性方面做了专门设计,为深入研究和优化二次冷却设定控制算法提供了有力的实验平台。仿真模型与仿真软件系统成功应用于某钢企二次冷却与轻压下设定控制系统的研制、测试与在线运行。 展开更多
关键词 仿真系统 动态仿真 过程控制 二次冷却 连铸 交互式仿真
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基于OpenGL下的固体物理模型交互式仿真 被引量:1
20
作者 刘效森 吴迺陵 陈硕西 《电子器件》 CAS 2007年第5期1926-1929,共4页
当在研究固体物理的模型时,科研人员往往会受到仿真软件功能上的限制以至于不能达到特定的分析目标.为了突破这些限制,获得更大的仿真自由度,本文从OpenGL着色语言出发,结合GLUT框架高度封装的简洁而实用的接口功能,直接对固体物理结构... 当在研究固体物理的模型时,科研人员往往会受到仿真软件功能上的限制以至于不能达到特定的分析目标.为了突破这些限制,获得更大的仿真自由度,本文从OpenGL着色语言出发,结合GLUT框架高度封装的简洁而实用的接口功能,直接对固体物理结构进行交互式仿真,深入研究了其工作机制,并讨论了一些关键问题,例如碰撞检测、交互输入等,对其特点进行了详细的分析,最后提出了一般性的仿真思路,并应用于典型半导体晶体GaAs的结构分析. 展开更多
关键词 固体物理 交互式仿真 GLUT OPENGL
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