期刊文献+
共找到140篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
用于摄像机标定的棋盘图像角点检测新算法 被引量:45
1
作者 杨幸芳 黄玉美 +2 位作者 高峰 杨新刚 韩旭炤 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1109-1113,共5页
摄像机标定是从二维图像获取准确的三维信息的必要步骤,摄像机标定的精度在很大程度上取决于标定板控制点的图像定位精度,鉴于此,对棋盘格标定板图像的角点定位问题进行了研究。笔者通过对图像像素类型及其性质进行分析,提出了以小邻域... 摄像机标定是从二维图像获取准确的三维信息的必要步骤,摄像机标定的精度在很大程度上取决于标定板控制点的图像定位精度,鉴于此,对棋盘格标定板图像的角点定位问题进行了研究。笔者通过对图像像素类型及其性质进行分析,提出了以小邻域环形模板上像素灰度的跳变次数为判据的棋盘角点检测新算法,该算法不但能快速检测出角点,而且还能确定角点的类型。利用此性质,剔除了容易受外界环境影响的棋盘外圈角点,即非X型角点,从而从另一个角度保证了所提取角点的精度。为了达到更高的精度,笔者以棋盘图像的高度对称性为依托,在每个初定位角点的局部邻域内,用灰度重心法对角点进行了亚像素定位。实验结果表明,提出的算法具有较高的精度,能够为高精度摄像机标定提供可靠数据。 展开更多
关键词 摄像机标定 棋盘图像 角点检测 像素定位
下载PDF
一种快速高精度激光CCD自准直仪圆目标中心的定位方法 被引量:32
2
作者 敖磊 谭久彬 +1 位作者 崔继文 康文静 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期253-258,共6页
为满足高精度测量和瞄准跟踪系统中对激光CCD自准直仪的测量精度和实时性的要求,提出一种快速高精度激光CCD自准直仪圆目标中心的定位方法。首先利用变结构元广义形态学边缘检测算法,充分提取图像边缘细节信息的同时抑制图像噪声的影响... 为满足高精度测量和瞄准跟踪系统中对激光CCD自准直仪的测量精度和实时性的要求,提出一种快速高精度激光CCD自准直仪圆目标中心的定位方法。首先利用变结构元广义形态学边缘检测算法,充分提取图像边缘细节信息的同时抑制图像噪声的影响,然后采用多项式插值算法对圆目标轮廓进行快速亚像素定位,最后利用最小二乘拟合方法实现了圆目标中心的精确定位。实验结果表明,该定位方法稳定性好,定位精度高且实时性强,应用该方法改进后激光CCD自准直仪的测量精度由2″提高到±0.25″,且单次测量时间小于0.23s,可满足激光CCD自准直仪在小角度测量和瞄准跟踪等领域的高精度实时测量需求。 展开更多
关键词 激光CCD自准直仪 变结构元广义形态学 多项式插值 像素定位 最小二乘拟合
原文传递
基于Zernike矩的亚像素边缘定位算法 被引量:29
3
作者 崔继文 谭久彬 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期779-782,785,共5页
亚像素软件处理技术可以在一定程度上补偿图像测量系统由硬件限制引起的边缘定位精度,提出了一种基于Zernike矩的亚像素边缘定位算法。该算法利用Zernike多项式的正交性与完备性以及复数矩幅度的旋转不变性计算出边缘的亚像素位置。计... 亚像素软件处理技术可以在一定程度上补偿图像测量系统由硬件限制引起的边缘定位精度,提出了一种基于Zernike矩的亚像素边缘定位算法。该算法利用Zernike多项式的正交性与完备性以及复数矩幅度的旋转不变性计算出边缘的亚像素位置。计算出了像素为正方形与矩形(长宽比为4∶3)时的矩模板,使其应用范围进一步扩大。分析了由于矩模板产生的原理偏差,并提出了修正公式,使定位精度得到提高。进一步推导出了实际边缘模型的定位公式,导出了其存在的偏差,并进行了补偿。最终的实验结果表明,补偿后的算法对直线的定位精度达0.05像素,对曲线的定位精度可达0.07像素。 展开更多
关键词 图像分辨率 像素定位 Zernike矩模板 边缘模型
原文传递
亚像素定位算法精度评价方法的研究 被引量:33
4
作者 刘国栋 刘炳国 +1 位作者 陈凤东 胡涛 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3446-3451,共6页
通过模拟实际光学成像过程以及CCD采样过程,生成了标准图像,实现对亚像素定位算法的客观评价,并提出了一种新的基于灰度面积插值的亚像素定位方法。经实验验证,该方法对直线边缘的平均定位精度达到0.11 pixel,对圆边缘点的平均定位精度... 通过模拟实际光学成像过程以及CCD采样过程,生成了标准图像,实现对亚像素定位算法的客观评价,并提出了一种新的基于灰度面积插值的亚像素定位方法。经实验验证,该方法对直线边缘的平均定位精度达到0.11 pixel,对圆边缘点的平均定位精度可达0.24 pixel,优于梯度质心法和灰度矩法。 展开更多
关键词 像素定位 标准图像 计算机仿真 视觉测量 灰度矩
原文传递
一种改进的亚像素算法 被引量:26
5
作者 郭玉波 姚郁 遆晓光 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期137-140,共4页
传统的灰度重心法是一种用于对称目标的亚像素定位技术,但其抗噪声性能较差。针对这一问题,本文提出一种改进算法,通过将目标区域划分成内部像素区域和边缘像素区域两部分,并对内部像素灰度进行均值化,从而有效抑制内部像素噪声。同时,... 传统的灰度重心法是一种用于对称目标的亚像素定位技术,但其抗噪声性能较差。针对这一问题,本文提出一种改进算法,通过将目标区域划分成内部像素区域和边缘像素区域两部分,并对内部像素灰度进行均值化,从而有效抑制内部像素噪声。同时,利用误差理论对改进算法的不确定性进行分析。最后,通过仿真实验验证了改进算法的正确性,并表明改进算法有更好的噪声抑制性能。 展开更多
关键词 像素定位 灰度重心法 误差理论 不确定性
下载PDF
变形测量系统中激光光斑中心精确定位算法 被引量:29
6
作者 王志乾 刘兆蓉 +2 位作者 赵雁 李建荣 刘畅 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第6期485-489,共5页
针对变形测量系统中激光光斑中心精确定位的要求,在重心法的基础上,提出了基于重心法的曲线拟合亚像素定位算法。该算法首先用变结构元多尺度广义形态滤波算法滤除图像噪声,然后用重心法计算出激光光斑的亚像素位置,最后用曲线拟合对激... 针对变形测量系统中激光光斑中心精确定位的要求,在重心法的基础上,提出了基于重心法的曲线拟合亚像素定位算法。该算法首先用变结构元多尺度广义形态滤波算法滤除图像噪声,然后用重心法计算出激光光斑的亚像素位置,最后用曲线拟合对激光光斑的中心位置进行精确定位。根据变形测量原理,搭建了实验平台,通过多次实验,变形角的标准差均小于20″。实验结果表明,该算法能有效地提高变形测量系统的测量精度。 展开更多
关键词 变形测量 像素定位 变结构元多尺度形态滤波 重心法 曲线拟合
下载PDF
几种激光光斑中心检测方法的比较 被引量:17
7
作者 徐亚明 邢诚 +2 位作者 刘冠兰 唐枫 余志奇 《海洋测绘》 2007年第2期74-76,共3页
激光光斑位置的准确确定是决定测量系统精度高低的关键因素,所以激光光斑中心的定位就显得尤为重要。通过对模拟光斑图像进行计算,对常用的几种方法进行了比较并得出了结论。
关键词 激光光斑中心 ZEMIKE矩 像素定位
下载PDF
双目立体实时测距系统的关键技术研究 被引量:19
8
作者 赵勋杰 李成金 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期874-877,共4页
基于双目视差测距原理,建立了一个被动测距实验系统。围绕提高测距系统的测距精度、准确率、速度和抗干扰性能等,研究了图像预处理、配准算法、搜索策略等关键技术。提出了改进的互积相关配准测度,并采用粗、精配准相结合的搜索策略以... 基于双目视差测距原理,建立了一个被动测距实验系统。围绕提高测距系统的测距精度、准确率、速度和抗干扰性能等,研究了图像预处理、配准算法、搜索策略等关键技术。提出了改进的互积相关配准测度,并采用粗、精配准相结合的搜索策略以及抛物线拟合方法,实现了快速双目立体目标测距。实验证明该测距算法可有效地抑止噪声、双目光强和图像对比度差异等因素的影响;测距系统测距精度高、稳定性好、实时性好,对于10km目标相对测距误差小于4%,响应时间小于0.5s。 展开更多
关键词 双目测距 配准算法 像素定位 机动目标测距
下载PDF
激光光斑中心精确定位算法研究 被引量:22
9
作者 刘兆蓉 王志乾 +1 位作者 刘绍锦 沈铖武 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第5期399-401,409,共4页
研究激光光斑精确定位问题,传统的亚像素定位算法,面临抗干扰能力弱、定位精度低和软件实现复杂等问题。为了满足变形测量系统中对激光光斑中心精确定位的要求,提出了基于重心的曲线拟合亚像素定位算法。在重心法的基础上,引入了曲线拟... 研究激光光斑精确定位问题,传统的亚像素定位算法,面临抗干扰能力弱、定位精度低和软件实现复杂等问题。为了满足变形测量系统中对激光光斑中心精确定位的要求,提出了基于重心的曲线拟合亚像素定位算法。在重心法的基础上,引入了曲线拟合算法来提高激光光斑中心定位的精度。由于加入了图像预处理环节,有效的降低了噪声干扰,增强了算法的抗噪声性能。算法仅对图像中少量的数据点进行计算,不但语言描述简单,而且能大大节省系统资源。仿真结果表明算法是一种实用的精确定位算法,提高变形测量系统的精度要求。 展开更多
关键词 变形测量 像素定位 激光光斑 重心法 曲线拟合
下载PDF
激光CCD二维自准直仪中圆目标中心精确定位算法 被引量:20
10
作者 敖磊 谭久彬 +1 位作者 崔继文 康文静 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期668-673,共6页
提出一种新的激光CCD二维自准直仪中圆目标中心精确定位算法。该算法采用变结构元多尺度广义数学形态学滤波算法滤除图像噪声,由Zernike矩定位算法得出目标轮廓的亚像素位置,用最小二乘拟合法精确获取圆目标的中心位置,并进行了实验。... 提出一种新的激光CCD二维自准直仪中圆目标中心精确定位算法。该算法采用变结构元多尺度广义数学形态学滤波算法滤除图像噪声,由Zernike矩定位算法得出目标轮廓的亚像素位置,用最小二乘拟合法精确获取圆目标的中心位置,并进行了实验。结果表明:该算法稳定性好,定位精度高,应用该算法后自准直仪的测量分辨力提高了10倍,在±2′测量范围内测量不确定度优于0.3″,有效地提高了自准直仪的测量分辨力和测量精度。 展开更多
关键词 自准直仪 变结构元多尺度形态滤波 ZERNIKE矩 像素定位
下载PDF
一种改进的激光光斑中心亚像素定位方法 被引量:19
11
作者 王杰飞 刘洁瑜 +1 位作者 赵晗 沈强 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期476-479,共4页
为了满足平台漂移测量系统中平台漂移角速度高精度测量的要求,基于傅里叶级数,提出了一种改进的激光光斑中心高斯拟合定位方法。该方法在简化高斯拟合模型的同时保证了相对较高的激光光斑中心定位精度。结果表明,改进的高斯定位算法中... 为了满足平台漂移测量系统中平台漂移角速度高精度测量的要求,基于傅里叶级数,提出了一种改进的激光光斑中心高斯拟合定位方法。该方法在简化高斯拟合模型的同时保证了相对较高的激光光斑中心定位精度。结果表明,改进的高斯定位算法中心定位精度为0.01pixel,明显优于传统质心法和带阈值质心法的0.1pixel。改进后的算法具有较好的算法稳定性。 展开更多
关键词 图像处理 像素定位 傅里叶级数 高斯拟合 激光光斑
下载PDF
灰度矩边缘精确定位法的测量应用探讨 被引量:12
12
作者 张学成 杨敏华 张英杰 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第11期1446-1449,共4页
针对运用图像处理法进行二维尺寸精密测量的关键问题之一——图像目标边缘精确定位,提出了运用一维灰度矩亚像素边缘定位原理,分别计算若干条扫描线边缘,通过统计计算确定直线边缘的方法;在分析图像目标边缘像素灰度分布的基础上,确定... 针对运用图像处理法进行二维尺寸精密测量的关键问题之一——图像目标边缘精确定位,提出了运用一维灰度矩亚像素边缘定位原理,分别计算若干条扫描线边缘,通过统计计算确定直线边缘的方法;在分析图像目标边缘像素灰度分布的基础上,确定了计算用像素点的选取原则;通过试验验证了这种方法的可行性,即采用一维灰度矩亚像素定位和统计计算方法可以进行精确边缘定位,并实现高精度几何尺寸测量;试验表明文中采用的方法定位精度可以达到小于0·01像素的水平。 展开更多
关键词 图像处理 像素定位 灰度矩 统计计算
下载PDF
图像中CCD光斑中心的亚像素定位研究 被引量:10
13
作者 周红锋 宫爱玲 《计量技术》 2007年第11期21-23,共3页
对图像中的目标进行定位是基于图像的动态测量和精密测量中的首要任务之一。本文首先采用迭代阈值法对图像中CCD光斑区域进行粗定位,然后用双线性插值法对截取的光斑图像进行插值处理,从而实现CCD光斑中心的亚像素定位。实验表明,该方... 对图像中的目标进行定位是基于图像的动态测量和精密测量中的首要任务之一。本文首先采用迭代阈值法对图像中CCD光斑区域进行粗定位,然后用双线性插值法对截取的光斑图像进行插值处理,从而实现CCD光斑中心的亚像素定位。实验表明,该方法的定位精度可达1/10像素左右,大大提高了CCD光斑中心亚像素定位的精确度和稳定性。 展开更多
关键词 CCD光斑中心 像素定位 迭代阈值法 双线性插值法
下载PDF
一种用于白天星敏感器的星点质心提取方法 被引量:15
14
作者 胡晓东 胡强 +3 位作者 雷兴 魏青 刘元正 王继良 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期481-485,共5页
从星空图像中提取星点质心是星敏感器工作的重要基础,针对白天星敏感器所获取的星空图像噪声情况复杂的特点,应用高斯点分布函数为数学模型,提出了一种能够获取高精度星点质心位置的基于帧累加的星点质心提取方法。首先通过多帧迭代优... 从星空图像中提取星点质心是星敏感器工作的重要基础,针对白天星敏感器所获取的星空图像噪声情况复杂的特点,应用高斯点分布函数为数学模型,提出了一种能够获取高精度星点质心位置的基于帧累加的星点质心提取方法。首先通过多帧迭代优化目标星像灰度,消除随机噪声的影响,提高信噪比,再利用平方加权质心法计算星点质心的位置,从星空图像中提取星点质心。仿真实验结果表明:该方法具有较强的抗干扰能力和稳定性,且质心提取精度随迭代帧数的增加而提高,当迭代次数达到100次时平均定位精度可达0.1像素,适用于低信噪比条件下的质心定位计算。该算法简单易行,运算量小,能够实现对视频图像信息的实时处理,且有效地提高质心的定位精度,可以满足白天星敏感器的应用需求。 展开更多
关键词 图像处理 质心提取 像素定位 帧累加 信噪比
下载PDF
一种高精度单点激光三角测距方法 被引量:12
15
作者 陈念年 张佳成 +1 位作者 范勇 卢蓉 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第5期984-986,共3页
在非接触测量技术中,单点激光三角法测距以设备简单和具有较高的精度得到广泛应用;但用于成像系统的CCD镜头都有不同程度的畸变,为满足亚毫米精度的高精度测量,提出了实验标定法;首先对光学镜头的畸变参数进行标定,并用标定出来的畸变... 在非接触测量技术中,单点激光三角法测距以设备简单和具有较高的精度得到广泛应用;但用于成像系统的CCD镜头都有不同程度的畸变,为满足亚毫米精度的高精度测量,提出了实验标定法;首先对光学镜头的畸变参数进行标定,并用标定出来的畸变参数对畸变图像进行校正,然后对图像进行滤波和采用亚像素定位技术检测激光光斑中心,最后用逐段折线逼近法标定出空间目标点与目标像点的非线性关系,并详细分析了激光三角法的测距精度;实验表明,提出的测距方法能够达到亚毫米高精度,测量的均方根误差为24.9μm。 展开更多
关键词 单点激光三角法 镜头畸变 像素定位 逐段折线逼近
下载PDF
移动式三维测量用圆形标记点提取算法 被引量:13
16
作者 解则晓 高翔 崔健 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期160-165,共6页
针对移动式三维视觉测量系统所采用的圆形标记点成像亮度较低且不均匀等问题,提出了一种基于灰度差重心法的识别与提取算法。获取标记点近似成像中心及成像区域,在成像区域内沿四个方向扫描得到像素级边缘点;利用灰度差重心法进行亚像... 针对移动式三维视觉测量系统所采用的圆形标记点成像亮度较低且不均匀等问题,提出了一种基于灰度差重心法的识别与提取算法。获取标记点近似成像中心及成像区域,在成像区域内沿四个方向扫描得到像素级边缘点;利用灰度差重心法进行亚像素定位;对亚像素级边缘点进行椭圆拟合,得到标记点成像中心位置。实验结果表明,像素级边缘检测算法运行时间为3ms左右;亚像素定位算法椭圆拟合最大偏差小于0.08pixel,平均偏差小于0.03pixel。与其他提取算法相比,该算法在速度及定位精度方面有一定的提高,更适用于移动式三维测量用圆形标记点的提取。 展开更多
关键词 机器视觉 灰度差重心法 边缘检测 圆形标记点 像素定位
原文传递
基于良分布的亚像素定位角点的图像配准 被引量:10
17
作者 葛永新 杨丹 雷明 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期427-432,共6页
针对Harris检测出的角点位置会发生偏移和易产生伪角点,以及在角点匹配过程中计算复杂,容易产生误匹配等缺点,该文提出了基于良分布的亚像素定位角点的图像配准方法。该方法首先使用多尺度Harris算子检测图像的角点作为初始兴趣点,并采... 针对Harris检测出的角点位置会发生偏移和易产生伪角点,以及在角点匹配过程中计算复杂,容易产生误匹配等缺点,该文提出了基于良分布的亚像素定位角点的图像配准方法。该方法首先使用多尺度Harris算子检测图像的角点作为初始兴趣点,并采用自适应非极大值抑制对兴趣点的数量进行限制,以减少后续过程的计算复杂度,提高算法效率,同时使得角点在图像中处于良分布状态。然后利用亚像素定位技术进行精确定位,排除伪角点和不稳定的角点。最后使用随机抽样一致性算法对初始匹配进行鲁棒的模型参数估计。实验结果表明算法配准效率改进明显,并具有良好的精确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 图像配准 像素定位 良分布 随机抽样一致性
下载PDF
MEMS动态测试系统及其数据处理 被引量:10
18
作者 周明才 白金鹏 +2 位作者 谢勇君 来五星 史铁林 《光学技术》 CAS CSCD 2004年第4期398-402,共5页
介绍了基于频闪显微干涉技术的MEMS动态测试系统的测量原理,设计了数据分析处理算法。采用基于立方插值的亚像素模板匹配技术实现了1/50像素的面内位移测量精度。利用分割线去包裹算法实现了从干涉图到三维形貌图的重构。
关键词 微机电系统 动态测试 像素定位 立方样条插值 相位去包裹
原文传递
三角测距激光雷达的光斑定位算法研究 被引量:12
19
作者 李高 何元烈 曾碧 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1692-1697,共6页
为了降低激光雷达测距系统的光斑信号噪声,提高系统的测距精度,对属性距离加权平均滤波及灰度质心法进行改进,提出一种应用于激光雷达系统的改进算法。以曲率为属性的属性距离加权平均滤波在去噪的同时很好地突出了光斑的峰值点。通过... 为了降低激光雷达测距系统的光斑信号噪声,提高系统的测距精度,对属性距离加权平均滤波及灰度质心法进行改进,提出一种应用于激光雷达系统的改进算法。以曲率为属性的属性距离加权平均滤波在去噪的同时很好地突出了光斑的峰值点。通过多次迭代计算灰度质心的求质心方法,进一步地提高光斑中心的定位精度,还解决了一般平方加权质心法容易受到噪声影响的问题。在MATLAB仿真环境中对实际采集的数据进行处理,实验表明本文算法对于4μs的像素单元可以取得0.05 pix的定位精度,并具有较好的稳定性。 展开更多
关键词 机器人传感器 二维激光雷达 像素定位 属性距离加权平均滤波 平方加权质心法
下载PDF
视线追踪中一种新的由粗及精的瞳孔定位方法 被引量:11
20
作者 李擎 胡京尧 +2 位作者 迟健男 张晓翠 张国胜 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期1484-1492,共9页
基于图像处理的方法,采用了由粗及精的瞳孔定位思想,提出了一种高精度的瞳孔定位算法.该算法首先利用瞳孔区域的直方图,采用改进的最大类间方差法自适应地分割瞳孔区域,实现粗略定位,然后利用瞳孔灰度的梯度特性来精确定位瞳孔边缘点,... 基于图像处理的方法,采用了由粗及精的瞳孔定位思想,提出了一种高精度的瞳孔定位算法.该算法首先利用瞳孔区域的直方图,采用改进的最大类间方差法自适应地分割瞳孔区域,实现粗略定位,然后利用瞳孔灰度的梯度特性来精确定位瞳孔边缘点,最后在像素级瞳孔边缘点的基础上,采用亚像素定位方法,更精确地求得亚像素级瞳孔边缘点,并通过椭圆拟合的方法来精确确定瞳孔的中心位置.另外,针对瞳孔被遮挡的情况,本文提出了一种等距离补偿瞳孔的方法.多次实验结果证明了该算法对遮挡瞳孔的定位有较强的鲁棒性,可以准确地定位瞳孔的位置. 展开更多
关键词 人机交互 视线追踪 瞳孔定位 像素定位 遮挡补偿
原文传递
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部