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题名溜井全景扫描装置井深定位系统的实现
被引量:6
- 1
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作者
刘艳章
赵卫
涂福泉
石志军
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机构
武汉科技大学资源与环境工程学院
武汉科技大学机械自动化学院
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出处
《矿业研究与开发》
CAS
北大核心
2014年第4期105-109,共5页
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基金
国家自然科学基金项目面上项目(51074115)
国家科技支撑计划(2011BAB05B00)
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文摘
溜井全景扫描装置是一种溜井井壁视频图像扫描设备,井深定位系统是溜井全景扫描装置的关键技术之一。该系统将旋转编码器作为数据采集设备,可识别相位计数器响应编码器发出的脉冲信号并对其进行累加,通过串口通信与数据处理系统进行数据交互,系统采用MODBUS_RTU通信协议实现数据处理系统与计数器的报文传输,经过数据处理得到视频采集箱采集到视频图像的精确位置。在武钢矿业公司的季度检修中,将配有本系统的溜井全景扫描装置应用于阶段溜井的井壁检测,应用结果表明,该定位系统能够精确确定溜井井壁损坏位置,为溜井井壁的修复处理工作提供依据。
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关键词
井深定位
旋转编码器
可识别相位计数器
MODB-US_RTU通信协议
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Keywords
Depth positioning
Rotary encoder
Identifiable phase counter
MODBUS_RTU protocol
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分类号
TD676
[矿业工程—矿山机电]
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题名矿山溜井视频采集系统及应用
被引量:3
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作者
刘艳章
赵卫
叶义成
涂福泉
石志军
张旭
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机构
武汉科技大学资源与环境工程学院
武汉科技大学机械自动化学院
武汉钢铁集团矿业责任有限公司
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出处
《矿山机械》
北大核心
2013年第10期121-125,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51074115)
国家科技支撑计划(2011BAB05B00)
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文摘
针对溜井深、直径大的特点,研发了一种用于矿山溜井的视频采集系统。该系统通过高分辨率彩色工业数字摄像机和LED冷光源投光灯组成的视频采集探头,实现对溜井井壁的全景扫描。利用千兆网传输大数据量视频图像,采用可识别相位计数器将高精度旋转编码器的模拟信号转换为数字信号,基于VC++开发串口通信程序,在视频监控端实时显示视频探头井深数据,实现监测点的井深定位;运用自主开发的程序进行图像的拼接处理,得到溜井井壁的全景视频图像。实际验证结果表明,该系统可以直观反映溜井内壁的磨损破坏情况和可能存在的浮石位置,为矿山溜井的安全生产和维护提供可靠依据。
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关键词
视频采集
全景扫描
井深定位
串口通信
图像拼接处理
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Keywords
video capture
panoramic scanning
depth positioning
serial communication
image splicingprocess
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TD679
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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