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题名低功耗微型胶囊内窥镜图像采集系统设计
被引量：2
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作者
刘鑫
蔡乐才
高祥
刘川莉
张超洋
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机构
人工智能四川省重点实验室
宜宾学院
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出处
《四川理工学院学报（自然科学版）》
CAS
2018年第5期68-74,共7页
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基金
国家自然科学基金(61202196)
四川理工学院研究生创新基金(y2017037)
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文摘
为实现在消化道疾病检查时延长胶囊内窥镜的可工作时长,研究并设计了一种具有五维磁定位功能的基于OV2640及STM32系列低功耗MCU的胶囊内窥镜无线图像采集传输系统。该系统由胶囊内窥镜本体和体外图像接收端组成,硬件上选取低功耗的MCU为STM32L4R5及低功耗射频收发芯片nRF24L01和CMOS图像传感器OV2640。同时针对功耗较大的闪光拍照、无线收发部分进行了软件设计。该系统直径为12 mm、长度24 mm,每秒传输图片2帧,最大稳定通讯距离2 m,定位精度1. 37 mm,定向精度为3. 39°。实验表明:该系统可获取压缩后传送的清晰图像,测试功耗为99 m W,降功耗后延长了可工作时长,满足了胶囊内窥镜图像采集系统低功耗实时图像采集传输的要求。
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关键词
胶囊内窥镜
低功耗
图像传感器
MCU
五维磁定位
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Keywords
capsule endoscope
low power consumption
image sensor
MCU
five-dimensional magnetic positioning
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分类号
TB115
[理学—数学]
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题名胶囊内窥镜五维磁定位技术的研究
被引量：1
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作者
卢令
蔡乐才
陈冬君
高祥
李随群
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机构
四川理工学院人工智能四川省重点实验室
宜宾学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2019年第2期36-40,共5页
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基金
企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室项目(2016 WYY 03
2017WYY02)
人工智能四川省重点实验室项目(2015RYY02)
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文摘
为了实现胶囊内窥镜在检测中的精确定位,提出了五维磁定位技术。通过给胶囊内窥镜外壳加上一个薄的轴向充磁磁环为激励源,将磁环近似看成磁偶极子,通过人体周围布置磁场传感器阵列测量磁场,运用Levenberg-Marquardt算法求解胶囊的位置和镜头的方向,实现了胶囊内窥镜的精确定位。开发五维磁定位仿真系统,通过该系统将磁体空间姿态信息以三维动画的方式显示。实验表明,定位精度和定向精度得到显著提高,很好地实现精确定位跟踪效果。
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关键词
胶囊机器人
五维磁定位
角度误差
位置误差
传感器标定
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Keywords
capsule endoscopy
5-dimensional magnetic positioning
angular error
position error
sensor calibration
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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