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异步采样系统的分布式递推最优线性融合滤波器
被引量：
2
1
作者
姜帅
孙书利
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2021年第4期495-504,共10页
针对异步均匀采样的线性离散系统,研究了最优线性分布式异步融合滤波问题。通过引入伯努利分布的随机变量,将异步系统同步化,给出了线性最小方差最优线性局部滤波器。推导了局部估值之间的误差互方差阵、先验估值和局部估值之间的误差...
针对异步均匀采样的线性离散系统,研究了最优线性分布式异步融合滤波问题。通过引入伯努利分布的随机变量,将异步系统同步化,给出了线性最小方差最优线性局部滤波器。推导了局部估值之间的误差互方差阵、先验估值和局部估值之间的误差互方差阵。提出了不带反馈的分布式递推线性无偏最小方差最优线性融合滤波器。所提出的算法比局部估计按矩阵加权融合滤波器具有更高的估计精度,与集中式融合精度相比具有精度损失。为进一步改善估计精度,又提出了与集中式融合精度相同的带反馈的分布式最优线性融合滤波器。仿真实验验证了所提算法的有效性。
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关键词
异步采样系统
分布式融合滤波器
线性无偏最小
方差
互
协方差
阵
反馈
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职称材料
广义系统最优与自校正信息融合滤波器
被引量：
1
2
作者
马静
曲仲田
孙书利
《科学技术与工程》
2006年第12期1591-1595,共5页
对带多个传感器广义离散随机线性系统,利用典范型分解,基于线性最小方差各分量按标量加权融合算法,给出了多传感器分布式最优分量融合降阶滤波器,它要求并行计算一系列标量权重。推得了任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计...
对带多个传感器广义离散随机线性系统,利用典范型分解,基于线性最小方差各分量按标量加权融合算法,给出了多传感器分布式最优分量融合降阶滤波器,它要求并行计算一系列标量权重。推得了任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式。同时当系统含有未知噪声统计信息时,基于相关函数又给出了分布式自校正分量融合降阶滤波器。与各局部估计以及状态向量按标量加权融合估计相比,分量融合滤波具有更高的精度。仿真研究验证了其有效性。
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关键词
广义系统
最优信息融合
自校正信息融合
互
协方差
阵
降阶滤波器
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职称材料
传感器带未知输入的离散随机线性系统的分布式融合滤波
被引量：
1
3
作者
白锦花
孙书利
《科学技术与工程》
2008年第17期4816-4820,4832,共6页
对传感器含未知输入和带相关噪声的离散随机线性系统,在没有未知输入的任何先验信息的情况下,设计了线性最小方差无偏状态滤波器。当系统带有多个传感器时,推得了任两个传感器子系统的滤波误差的互协方差阵。进而基于多传感器线性最小...
对传感器含未知输入和带相关噪声的离散随机线性系统,在没有未知输入的任何先验信息的情况下,设计了线性最小方差无偏状态滤波器。当系统带有多个传感器时,推得了任两个传感器子系统的滤波误差的互协方差阵。进而基于多传感器线性最小方差标量加权融合算法,给出了标量加权分布式融合状态滤波器。仿真研究验证了其有效性。
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关键词
未知输入
信息融合
多传感器
互
协方差
阵
分布式融合滤波器.
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职称材料
多传感器观测滞后系统分布式融合Wiener滤波器
被引量：
1
4
作者
吕楠
马静
孙书利
《科学技术与工程》
2008年第15期4129-4137,共9页
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,对带观测滞后的多传感器系统提出了一种渐近稳定的分布式信息融合Wiener滤波器。将带观测滞后的系统滤波融合问题转化为无观测滞后系统的不同步预报融合问题。给出了观测滞后系统的输出预报...
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,对带观测滞后的多传感器系统提出了一种渐近稳定的分布式信息融合Wiener滤波器。将带观测滞后的系统滤波融合问题转化为无观测滞后系统的不同步预报融合问题。给出了观测滞后系统的输出预报器和白噪声估值器。推得了任两个带观测滞后传感器子系统之间的不同步预报误差互协方差阵。仿真例子验证了其有效性。
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关键词
观测滞后系统
WIENER滤波器
多传感器
信息融合
互
协方差
阵
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职称材料
带未知观测输入和观测丢失系统的状态估计
5
作者
左春义
宋信敏
《信息技术与信息化》
2018年第1期47-50,共4页
这篇文章主要针对含有未知观测输入以及存在丢包情况的系统,致力于解决对其的状态估计。丢包现象通过一系列互相独立的伯努利随机向量来描述。首先,我们的目标是通过运用最小方差无偏估计技术来设计一个线性滤波器,然后我们利用时间戳...
这篇文章主要针对含有未知观测输入以及存在丢包情况的系统,致力于解决对其的状态估计。丢包现象通过一系列互相独立的伯努利随机向量来描述。首先,我们的目标是通过运用最小方差无偏估计技术来设计一个线性滤波器,然后我们利用时间戳技术在传感器网络中衍生出一个次优估计器。在最后,我们将通过一个实例来展示滤波器的效用。
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关键词
未知输入
观测丢失
互
协方差
阵
状态估计
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职称材料
题名
异步采样系统的分布式递推最优线性融合滤波器
被引量：
2
1
作者
姜帅
孙书利
机构
黑龙江大学电子工程学院
出处
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2021年第4期495-504,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(61573132)。
文摘
针对异步均匀采样的线性离散系统,研究了最优线性分布式异步融合滤波问题。通过引入伯努利分布的随机变量,将异步系统同步化,给出了线性最小方差最优线性局部滤波器。推导了局部估值之间的误差互方差阵、先验估值和局部估值之间的误差互方差阵。提出了不带反馈的分布式递推线性无偏最小方差最优线性融合滤波器。所提出的算法比局部估计按矩阵加权融合滤波器具有更高的估计精度,与集中式融合精度相比具有精度损失。为进一步改善估计精度,又提出了与集中式融合精度相同的带反馈的分布式最优线性融合滤波器。仿真实验验证了所提算法的有效性。
关键词
异步采样系统
分布式融合滤波器
线性无偏最小
方差
互
协方差
阵
反馈
Keywords
asynchronous sampling system
distributed fusion filter
linear unbiased minimum variance
cross-covariance matrix
feedback
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
广义系统最优与自校正信息融合滤波器
被引量：
1
2
作者
马静
曲仲田
孙书利
机构
黑龙江大学自动化系
阿城市金京热电厂
出处
《科学技术与工程》
2006年第12期1591-1595,共5页
基金
国家自然科学基金(60504034)
黑龙江省青年基金(QC04A01)
黑龙江大学电子工程省重点实验室资助
文摘
对带多个传感器广义离散随机线性系统,利用典范型分解,基于线性最小方差各分量按标量加权融合算法,给出了多传感器分布式最优分量融合降阶滤波器,它要求并行计算一系列标量权重。推得了任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式。同时当系统含有未知噪声统计信息时,基于相关函数又给出了分布式自校正分量融合降阶滤波器。与各局部估计以及状态向量按标量加权融合估计相比,分量融合滤波具有更高的精度。仿真研究验证了其有效性。
关键词
广义系统
最优信息融合
自校正信息融合
互
协方差
阵
降阶滤波器
Keywords
descriptor system information fusion cross-covariance matrix reduced-order filter
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
传感器带未知输入的离散随机线性系统的分布式融合滤波
被引量：
1
3
作者
白锦花
孙书利
机构
黑龙江大学电子工程学院自动化系
出处
《科学技术与工程》
2008年第17期4816-4820,4832,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60504034)
黑龙江省青年骨干教师基金(1151G035)资助
文摘
对传感器含未知输入和带相关噪声的离散随机线性系统,在没有未知输入的任何先验信息的情况下,设计了线性最小方差无偏状态滤波器。当系统带有多个传感器时,推得了任两个传感器子系统的滤波误差的互协方差阵。进而基于多传感器线性最小方差标量加权融合算法,给出了标量加权分布式融合状态滤波器。仿真研究验证了其有效性。
关键词
未知输入
信息融合
多传感器
互
协方差
阵
分布式融合滤波器.
Keywords
unknown input information fusion multi-sensor cross-covariance matrix distributed fusion filter
分类号
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
多传感器观测滞后系统分布式融合Wiener滤波器
被引量：
1
4
作者
吕楠
马静
孙书利
机构
黑龙江大学电子工程学院自动化系
黑龙江大学数学科学学院
出处
《科学技术与工程》
2008年第15期4129-4137,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(60504034)
黑龙江省青年骨干教师基金(1151G035)资助
文摘
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,对带观测滞后的多传感器系统提出了一种渐近稳定的分布式信息融合Wiener滤波器。将带观测滞后的系统滤波融合问题转化为无观测滞后系统的不同步预报融合问题。给出了观测滞后系统的输出预报器和白噪声估值器。推得了任两个带观测滞后传感器子系统之间的不同步预报误差互协方差阵。仿真例子验证了其有效性。
关键词
观测滞后系统
WIENER滤波器
多传感器
信息融合
互
协方差
阵
Keywords
system with delayed measurements Wiener filter multisensor information fusion cross-covariance matrix
分类号
TP271.61 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
带未知观测输入和观测丢失系统的状态估计
5
作者
左春义
宋信敏
机构
山东师范大学信息科学与工程学院
出处
《信息技术与信息化》
2018年第1期47-50,共4页
文摘
这篇文章主要针对含有未知观测输入以及存在丢包情况的系统,致力于解决对其的状态估计。丢包现象通过一系列互相独立的伯努利随机向量来描述。首先,我们的目标是通过运用最小方差无偏估计技术来设计一个线性滤波器,然后我们利用时间戳技术在传感器网络中衍生出一个次优估计器。在最后,我们将通过一个实例来展示滤波器的效用。
关键词
未知输入
观测丢失
互
协方差
阵
状态估计
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
异步采样系统的分布式递推最优线性融合滤波器
姜帅
孙书利
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2021
2
下载PDF
职称材料
2
广义系统最优与自校正信息融合滤波器
马静
曲仲田
孙书利
《科学技术与工程》
2006
1
下载PDF
职称材料
3
传感器带未知输入的离散随机线性系统的分布式融合滤波
白锦花
孙书利
《科学技术与工程》
2008
1
下载PDF
职称材料
4
多传感器观测滞后系统分布式融合Wiener滤波器
吕楠
马静
孙书利
《科学技术与工程》
2008
1
下载PDF
职称材料
5
带未知观测输入和观测丢失系统的状态估计
左春义
宋信敏
《信息技术与信息化》
2018
0
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职称材料
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