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基于二阶Adaline网络的滑模变结构控制器
被引量：
2
1
作者
于镝
刘严崴
李艳辉
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2007年第6期668-673,共6页
针对一般神经网络滑模控制系统在线训练时间长、实时性差的问题,提出一种自适应神经滑模变结构控制系统。该系统主要由二阶Adaline网络辨识器、滑模控制器和变结构二阶学习算法估值器组成。其中二阶Adaline网络是对原Adaline网络的改进...
针对一般神经网络滑模控制系统在线训练时间长、实时性差的问题,提出一种自适应神经滑模变结构控制系统。该系统主要由二阶Adaline网络辨识器、滑模控制器和变结构二阶学习算法估值器组成。其中二阶Adaline网络是对原Adaline网络的改进,在其输入样本向量中增广了有关样本的二次项,相当于用时变二次多项式去逼近非线性系统,既有原Adaline网络训练速度快的优点,又具有一定非线性逼近能力;滑模控制器根据辨识误差自适应调整趋近律中的增益参数;而变结构二阶学习算法首先对递推近似Newton法进行简化,然后将其改造成一种新型的变结构算法,具有较快的收敛速度。针对同一非线性系统,采用常规神经滑模变结构控制存在较小的抖振,平均调节误差为0.0913;而采用自适应神经滑模变结构控制很快趋于平稳,几乎消除高频抖振,平均调节误差为0.0109。仿真结果证明了该方案的有效性。
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关键词
滑模变结构控制
二阶
adaline
网络
变结构学习算法
下载PDF
职称材料
基于二阶Adaline网络的位标器自适应逆控制方法
被引量：
1
2
作者
杨辉
赵剡
+1 位作者
陈雨
李敏
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期2538-2545,共8页
为了提高导引头成像传感器视轴在系统参数时变时的稳定度,对基于二阶Adaline网络的位标器自适应逆控制方法进行了研究。先是对位标器的动力学模型和机电模型进行了数学推导与分析,接着通过对Adaline网络学习算法的研究,提出了一种不易...
为了提高导引头成像传感器视轴在系统参数时变时的稳定度,对基于二阶Adaline网络的位标器自适应逆控制方法进行了研究。先是对位标器的动力学模型和机电模型进行了数学推导与分析,接着通过对Adaline网络学习算法的研究,提出了一种不易受噪声影响的变步长LMS算法用于增强其学习能力。在最后设计的位标器双闭环控制系统中,电流环采用变速PID控制,速度环利用系统输出误差,按改进的二阶Adaline网络算法来实现其自适应逆控制的调节过程。内场实验表明,与PID控制相比,所提出的方法显著提高了位标器系统的控制精度,具有很强的鲁棒稳定性。
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关键词
位标器
二阶
adaline
网络
自适应逆控制
鲁棒稳定性
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职称材料
题名
基于二阶Adaline网络的滑模变结构控制器
被引量：
2
1
作者
于镝
刘严崴
李艳辉
机构
大庆石油学院电气信息工程学院
大庆油田电力集团计划经营部
出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2007年第6期668-673,共6页
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目(F200504)
文摘
针对一般神经网络滑模控制系统在线训练时间长、实时性差的问题,提出一种自适应神经滑模变结构控制系统。该系统主要由二阶Adaline网络辨识器、滑模控制器和变结构二阶学习算法估值器组成。其中二阶Adaline网络是对原Adaline网络的改进,在其输入样本向量中增广了有关样本的二次项,相当于用时变二次多项式去逼近非线性系统,既有原Adaline网络训练速度快的优点,又具有一定非线性逼近能力;滑模控制器根据辨识误差自适应调整趋近律中的增益参数;而变结构二阶学习算法首先对递推近似Newton法进行简化,然后将其改造成一种新型的变结构算法,具有较快的收敛速度。针对同一非线性系统,采用常规神经滑模变结构控制存在较小的抖振,平均调节误差为0.0913;而采用自适应神经滑模变结构控制很快趋于平稳,几乎消除高频抖振,平均调节误差为0.0109。仿真结果证明了该方案的有效性。
关键词
滑模变结构控制
二阶
adaline
网络
变结构学习算法
Keywords
sliding mode variable structure control
second order
adaline
network
variable structure learning algorithm
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于二阶Adaline网络的位标器自适应逆控制方法
被引量：
1
2
作者
杨辉
赵剡
陈雨
李敏
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期2538-2545,共8页
基金
航空科学基金(20110112007
20100818018)
文摘
为了提高导引头成像传感器视轴在系统参数时变时的稳定度,对基于二阶Adaline网络的位标器自适应逆控制方法进行了研究。先是对位标器的动力学模型和机电模型进行了数学推导与分析,接着通过对Adaline网络学习算法的研究,提出了一种不易受噪声影响的变步长LMS算法用于增强其学习能力。在最后设计的位标器双闭环控制系统中,电流环采用变速PID控制,速度环利用系统输出误差,按改进的二阶Adaline网络算法来实现其自适应逆控制的调节过程。内场实验表明,与PID控制相比,所提出的方法显著提高了位标器系统的控制精度,具有很强的鲁棒稳定性。
关键词
位标器
二阶
adaline
网络
自适应逆控制
鲁棒稳定性
Keywords
coordinator
second order
adaline
network
adaptive inverse control
robust stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于二阶Adaline网络的滑模变结构控制器
于镝
刘严崴
李艳辉
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2007
2
下载PDF
职称材料
2
基于二阶Adaline网络的位标器自适应逆控制方法
杨辉
赵剡
陈雨
李敏
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014
1
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职称材料
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