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一种用于光电目标跟踪的非线性滤波算法
被引量：
17
1
作者
陈浩
谭久彬
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期917-921,共5页
基于传统转换测量卡尔曼滤波算法,提出了一种二阶去偏转化测量卡尔曼滤波算法。该算法对转换测量方程进行二阶泰勒展开,得到转换测量值误差的均值和方差表达式,并对转换测量方程进行去偏差补偿,再经转换测量卡尔曼滤波,从而显著减小传...
基于传统转换测量卡尔曼滤波算法,提出了一种二阶去偏转化测量卡尔曼滤波算法。该算法对转换测量方程进行二阶泰勒展开,得到转换测量值误差的均值和方差表达式,并对转换测量方程进行去偏差补偿,再经转换测量卡尔曼滤波,从而显著减小传统滤波算法的线性化误差,提高远距离目标的跟踪精度。仿真结果表明:二阶去偏转换测量卡尔曼滤波(SCMKF)算法跟踪精度明显优于传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和转换测量卡尔曼滤波(CMKF)算法,收敛速度比EKF算法至少可提高1倍。
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关键词
目标跟踪
二阶
去
偏转
换
测量
卡尔曼滤波
(
scmkf
)
转
换
测量
卡尔曼滤波
(CMKF)
非线性
滤波
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职称材料
题名
一种用于光电目标跟踪的非线性滤波算法
被引量：
17
1
作者
陈浩
谭久彬
机构
哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期917-921,共5页
基金
国家自然科学基金项目(No.50675052)
文摘
基于传统转换测量卡尔曼滤波算法,提出了一种二阶去偏转化测量卡尔曼滤波算法。该算法对转换测量方程进行二阶泰勒展开,得到转换测量值误差的均值和方差表达式,并对转换测量方程进行去偏差补偿,再经转换测量卡尔曼滤波,从而显著减小传统滤波算法的线性化误差,提高远距离目标的跟踪精度。仿真结果表明:二阶去偏转换测量卡尔曼滤波(SCMKF)算法跟踪精度明显优于传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和转换测量卡尔曼滤波(CMKF)算法,收敛速度比EKF算法至少可提高1倍。
关键词
目标跟踪
二阶
去
偏转
换
测量
卡尔曼滤波
(
scmkf
)
转
换
测量
卡尔曼滤波
(CMKF)
非线性
滤波
Keywords
target tracking Second-order Debiased Converted Measurement Kalman Filter（
scmkf
） Converted Measurement Kalman Filter（CMKF） nonlinear filtering
分类号
V556.5 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种用于光电目标跟踪的非线性滤波算法
陈浩
谭久彬
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
17
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