期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于改进Smith预估控制结构的二自由度PID控制
被引量：
16
1
作者
尹成强
高洁
+1 位作者
孙群
赵颖
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期1274-1282,共9页
针对工业过程中的二阶不稳定时滞过程,基于改进史密斯预估控制结构提出了一种简单的两自由度控制方案.设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器采用同一设计程序,并基于内模控制原理提出了控制器解析设计方案.设定值跟踪控制器和抗扰动控制器...
针对工业过程中的二阶不稳定时滞过程,基于改进史密斯预估控制结构提出了一种简单的两自由度控制方案.设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器采用同一设计程序,并基于内模控制原理提出了控制器解析设计方案.设定值跟踪控制器和抗扰动控制器可分别通过单性能参数独立调节和优化,每个控制器都具有PID形式,给出了控制器调整参数的选择范围和扰动抑制闭环保证鲁棒稳定性的条件.仿真实例验证了提出方法对于近期其他方法的优越性.
展开更多
关键词
改进史密斯预估控制
二自由度
二阶
不
稳定
过程
PID控制器
下载PDF
职称材料
二阶不稳定时滞过程的二次优化控制及结构整形
被引量：
3
2
作者
余艳
王钦若
+1 位作者
项国波
黄旭明
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2016年第2期223-228,共6页
针对一类二阶不稳定时滞系统的抗扰动鲁棒性和动态响应问题,提出二次优化控制结构整形的方法来实现其优化控制.首先运用二次优化控制原理,设计系统的无穷维控制器和观测器.然后再用增强局部反馈Kf的结构整形方法,来消除其过渡过程中出...
针对一类二阶不稳定时滞系统的抗扰动鲁棒性和动态响应问题,提出二次优化控制结构整形的方法来实现其优化控制.首先运用二次优化控制原理,设计系统的无穷维控制器和观测器.然后再用增强局部反馈Kf的结构整形方法,来消除其过渡过程中出现的微振现象.最后通过实例仿真与内模滤波器PID(proportionalintegral-derivative)、改进型Smith两种方案作对比研究,证明了本文方法在跟踪响应以及抗扰动鲁棒性方面的优越性.
展开更多
关键词
二阶
不
稳定
时滞
过程
二次优化控制
结构整形
鲁棒性
原文传递
题名
基于改进Smith预估控制结构的二自由度PID控制
被引量：
16
1
作者
尹成强
高洁
孙群
赵颖
机构
聊城大学机械与汽车工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期1274-1282,共9页
基金
国家自然科学基金(61703192)
山东省重点研发计划(2016GNC112014)
山东省高等学校科技计划(J15LB09)资助
文摘
针对工业过程中的二阶不稳定时滞过程,基于改进史密斯预估控制结构提出了一种简单的两自由度控制方案.设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器采用同一设计程序,并基于内模控制原理提出了控制器解析设计方案.设定值跟踪控制器和抗扰动控制器可分别通过单性能参数独立调节和优化,每个控制器都具有PID形式,给出了控制器调整参数的选择范围和扰动抑制闭环保证鲁棒稳定性的条件.仿真实例验证了提出方法对于近期其他方法的优越性.
关键词
改进史密斯预估控制
二自由度
二阶
不
稳定
过程
PID控制器
Keywords
Modified Smith predictor control
two degree of freedom
second-order unstable process
PID controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
二阶不稳定时滞过程的二次优化控制及结构整形
被引量：
3
2
作者
余艳
王钦若
项国波
黄旭明
机构
广东工业大学自动化学院
武汉理工大学自动化学院
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2016年第2期223-228,共6页
基金
国家自然科学基金面上资助项目(61473331)
文摘
针对一类二阶不稳定时滞系统的抗扰动鲁棒性和动态响应问题,提出二次优化控制结构整形的方法来实现其优化控制.首先运用二次优化控制原理,设计系统的无穷维控制器和观测器.然后再用增强局部反馈Kf的结构整形方法,来消除其过渡过程中出现的微振现象.最后通过实例仿真与内模滤波器PID(proportionalintegral-derivative)、改进型Smith两种方案作对比研究,证明了本文方法在跟踪响应以及抗扰动鲁棒性方面的优越性.
关键词
二阶
不
稳定
时滞
过程
二次优化控制
结构整形
鲁棒性
Keywords
unstable second order process with time delay
twice optimal control
structure pruning
robustness
分类号
TP1 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进Smith预估控制结构的二自由度PID控制
尹成强
高洁
孙群
赵颖
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
16
下载PDF
职称材料
2
二阶不稳定时滞过程的二次优化控制及结构整形
余艳
王钦若
项国波
黄旭明
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2016
3
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
