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惯性组合导航系统中基于BRISK的快速景象匹配算法
被引量：
16
1
作者
许允喜
蒋云良
陈方
《光电子．激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期1589-1596,共8页
针对景象匹配/惯性组合导航系统对景象匹配算法精确性、实时性和鲁棒性的要求,提出惯性组合导航用基于二进制鲁棒不变尺度关键点(BRISK)特征描述符的高精度快速景象匹配算法。首先,结合惯性导航的误差特性设置BRISK特征检测子及描述子参...
针对景象匹配/惯性组合导航系统对景象匹配算法精确性、实时性和鲁棒性的要求,提出惯性组合导航用基于二进制鲁棒不变尺度关键点(BRISK)特征描述符的高精度快速景象匹配算法。首先,结合惯性导航的误差特性设置BRISK特征检测子及描述子参数,提取参考图和实测图的BRISK特征和描述符;然后,根据最近邻汉明距离准则获取匹配的BRISK特征点对;最后,利用RANSAC方法和最小二乘算法(LSA),求得位置和航向参数。实验结果表明,本算法具备亚pixel级精度、ms级实时性以及优越的抗噪声、抗光照变化和抗旋转尺度变换能力。
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关键词
惯性导航
景象匹配
二进制
鲁
棒
不变
尺度
关键点
(
brisk
)
局部特征描述符
原文传递
题名
惯性组合导航系统中基于BRISK的快速景象匹配算法
被引量：
16
1
作者
许允喜
蒋云良
陈方
机构
湖州师范学院信息与工程学院
浙江大学信息与电子工程系
出处
《光电子．激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期1589-1596,共8页
基金
国家自然科学基金(60872057)
浙江省自然科学基金(R1090244
+3 种基金
Y1101237
Y1110944)
浙江省公益技术应用研究项目(2011C23132)
湖州市自然科学基金(2011YZ07)资助项目
文摘
针对景象匹配/惯性组合导航系统对景象匹配算法精确性、实时性和鲁棒性的要求,提出惯性组合导航用基于二进制鲁棒不变尺度关键点(BRISK)特征描述符的高精度快速景象匹配算法。首先,结合惯性导航的误差特性设置BRISK特征检测子及描述子参数,提取参考图和实测图的BRISK特征和描述符;然后,根据最近邻汉明距离准则获取匹配的BRISK特征点对;最后,利用RANSAC方法和最小二乘算法(LSA),求得位置和航向参数。实验结果表明,本算法具备亚pixel级精度、ms级实时性以及优越的抗噪声、抗光照变化和抗旋转尺度变换能力。
关键词
惯性导航
景象匹配
二进制
鲁
棒
不变
尺度
关键点
(
brisk
)
局部特征描述符
Keywords
inertial navigation
scene matching
binary robust invariant scalable keypoints （
brisk
）
lo-cal feature descriptor
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
惯性组合导航系统中基于BRISK的快速景象匹配算法
许允喜
蒋云良
陈方
《光电子．激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
16
原文传递
已选择
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参考文献
引证文献
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