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二自由度旋转机架模糊控制策略探索
被引量：
1
1
作者
袁浩
陈晓倩
刘继光
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2010年第12期32-35,共4页
二自由度旋转机架是典型的多变量、非线性系统。介绍了该系统基于拉格朗日方程建立的数学模型,将模糊控制理论中的双闭环模糊控制方案应用到二自由度旋转机架模型上,其中内环控制机械手臂的角度,外环控制摆杆的角度。实验证明,模糊控制...
二自由度旋转机架是典型的多变量、非线性系统。介绍了该系统基于拉格朗日方程建立的数学模型,将模糊控制理论中的双闭环模糊控制方案应用到二自由度旋转机架模型上,其中内环控制机械手臂的角度,外环控制摆杆的角度。实验证明,模糊控制策略可以提高二自由度旋转机架系统的抗扰性能。
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关键词
二
自由度
旋转
机架
系统
拉格朗日方程
双闭环模糊控制
抗扰性能
下载PDF
职称材料
题名
二自由度旋转机架模糊控制策略探索
被引量：
1
1
作者
袁浩
陈晓倩
刘继光
机构
天津大学电气与自动化工程学院
上海交通大学自动化系
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2010年第12期32-35,共4页
文摘
二自由度旋转机架是典型的多变量、非线性系统。介绍了该系统基于拉格朗日方程建立的数学模型,将模糊控制理论中的双闭环模糊控制方案应用到二自由度旋转机架模型上,其中内环控制机械手臂的角度,外环控制摆杆的角度。实验证明,模糊控制策略可以提高二自由度旋转机架系统的抗扰性能。
关键词
二
自由度
旋转
机架
系统
拉格朗日方程
双闭环模糊控制
抗扰性能
Keywords
two degree-of-freedom rotary gantry system
Lagrange＇s equation
double closed loop fuzzy control
disturbance rejection
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH213.5 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
二自由度旋转机架模糊控制策略探索
袁浩
陈晓倩
刘继光
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2010
1
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