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车辆不同悬架系统的建模仿真分析
被引量：
2
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作者
董明丰
《汽车实用技术》
2022年第21期123-126,共4页
文章以1/4车辆悬架为研究对象,根据动力学原理建立车辆被动和主动悬架二自由度振动模型的微分方程。在MATLAB/Simulink中搭建路面激励模型和车辆二自由度悬架模型并进行仿真分析,对比分析了主动悬架和被动悬架对于车身加速度、悬架动挠...
文章以1/4车辆悬架为研究对象,根据动力学原理建立车辆被动和主动悬架二自由度振动模型的微分方程。在MATLAB/Simulink中搭建路面激励模型和车辆二自由度悬架模型并进行仿真分析,对比分析了主动悬架和被动悬架对于车身加速度、悬架动挠度、车轮动载荷等指标的影响。结果显示,主动悬架能更好地降低车身加速度,平顺性能优于被动悬架系统。研究主动悬架系统对于改善车辆乘坐舒适性、操纵稳定性具有重要意义。
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关键词
车辆
悬架
平顺性
仿真分析
路面激励
模型
二
自由度
悬架
模型
MATLAB/SIMULINK
下载PDF
职称材料
非线性二自由度主动悬架滑模控制方法的研究
被引量：
20
2
作者
秦武
上官文斌
吕辉
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期58-68,共11页
以非线性二自由度主动悬架模型为研究对象,分析与验证了基于参考天棚模型的滑模控制算法在非线性悬架控制中的有效性。根据参考天棚模型和非线性二自由度模型中簧载质量位移和速度相等,利用滑模控制方法,给出了非线性二自由度主动悬架...
以非线性二自由度主动悬架模型为研究对象,分析与验证了基于参考天棚模型的滑模控制算法在非线性悬架控制中的有效性。根据参考天棚模型和非线性二自由度模型中簧载质量位移和速度相等,利用滑模控制方法,给出了非线性二自由度主动悬架的控制力的计算方法。试验测试了有无控制时非线性二自由度主动悬架系统中簧载质量的加速度,验证了主动悬架的控制力的计算方法的有效性。给出了参考天棚模型中天棚阻尼系数的选择方法,研究了控制参数对非线性二自由度主动悬架控制效果的影响。基于非线性二自由度主动悬架模型,计算分析了滑模控制和线性二次型最优(Linear quadratic regulator,LQR)控制的主动悬架性能指标。结果表明:对于非线性二自由度悬架系统,基于参考天棚滑模控制的主动悬架系统可以获得更优的性能指标。
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关键词
非线性
二
自由度
主动
悬架
模型
参考天棚
模型
滑模控制算法
天棚阻尼系数
悬架
性能指标
原文传递
题名
车辆不同悬架系统的建模仿真分析
被引量：
2
1
作者
董明丰
机构
西华大学汽车与交通学院
出处
《汽车实用技术》
2022年第21期123-126,共4页
文摘
文章以1/4车辆悬架为研究对象,根据动力学原理建立车辆被动和主动悬架二自由度振动模型的微分方程。在MATLAB/Simulink中搭建路面激励模型和车辆二自由度悬架模型并进行仿真分析,对比分析了主动悬架和被动悬架对于车身加速度、悬架动挠度、车轮动载荷等指标的影响。结果显示,主动悬架能更好地降低车身加速度,平顺性能优于被动悬架系统。研究主动悬架系统对于改善车辆乘坐舒适性、操纵稳定性具有重要意义。
关键词
车辆
悬架
平顺性
仿真分析
路面激励
模型
二
自由度
悬架
模型
MATLAB/SIMULINK
Keywords
Vehicle suspension
Ride comfort
Simulation analysis
Road excitation model
Suspension model of two degree of freedom
MATLAB/Simulink
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
非线性二自由度主动悬架滑模控制方法的研究
被引量：
20
2
作者
秦武
上官文斌
吕辉
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期58-68,共11页
基金
国家自然科学基金(51975217,51605167,11472107)
广州市科技计划(201804010092)
中央高校基本科研业务费(2019MS058)资助项目
文摘
以非线性二自由度主动悬架模型为研究对象,分析与验证了基于参考天棚模型的滑模控制算法在非线性悬架控制中的有效性。根据参考天棚模型和非线性二自由度模型中簧载质量位移和速度相等,利用滑模控制方法,给出了非线性二自由度主动悬架的控制力的计算方法。试验测试了有无控制时非线性二自由度主动悬架系统中簧载质量的加速度,验证了主动悬架的控制力的计算方法的有效性。给出了参考天棚模型中天棚阻尼系数的选择方法,研究了控制参数对非线性二自由度主动悬架控制效果的影响。基于非线性二自由度主动悬架模型,计算分析了滑模控制和线性二次型最优(Linear quadratic regulator,LQR)控制的主动悬架性能指标。结果表明:对于非线性二自由度悬架系统,基于参考天棚滑模控制的主动悬架系统可以获得更优的性能指标。
关键词
非线性
二
自由度
主动
悬架
模型
参考天棚
模型
滑模控制算法
天棚阻尼系数
悬架
性能指标
Keywords
nonlinear 2DOF suspension model
SMC algorithm
sky-hook damping
performance indexes
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车辆不同悬架系统的建模仿真分析
董明丰
《汽车实用技术》
2022
2
下载PDF
职称材料
2
非线性二自由度主动悬架滑模控制方法的研究
秦武
上官文斌
吕辉
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
20
原文传递
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