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半正弦脉冲激励下考虑易损件的正切型包装系统冲击特性研究 被引量：44
1
作者 王军 王志伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期167-168,173,共3页
研究考虑易损件的正切型包装系统在半正弦脉冲激励下的冲击特性。建立二自由度非线性产品包装系统模型,得到冲击动力学方程并数值求解。提出适合描述考虑易损件的产品包装系统三维冲击谱新概念,并进一步讨论了频率比、脉冲激励幅值和系... 研究考虑易损件的正切型包装系统在半正弦脉冲激励下的冲击特性。建立二自由度非线性产品包装系统模型,得到冲击动力学方程并数值求解。提出适合描述考虑易损件的产品包装系统三维冲击谱新概念,并进一步讨论了频率比、脉冲激励幅值和系统参数对易损件冲击谱的影响规律,结果表明,频率比、脉冲激励幅值和系统参数对易损件冲击响应峰值影响显著,研究结论为产品包装设计提供科学依据。 展开更多
关键词 易损件 非线性 二自由度 半正弦 三维冲击谱
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考虑易损件的正切型包装系统冲击破损边界曲面研究 被引量：36
2
作者 王军 王志伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期166-167,共2页
以正切包装系统为例,研究考虑易损件的非线性包装系统在半正弦脉冲激励下的冲击特性,提出考虑易损件的产品包装系统冲击破损边界曲面新概念,讨论了频率比、脉冲激励幅值和系统参数对易损件破损边界的影响规律。结果表明,频率比、脉冲激... 以正切包装系统为例,研究考虑易损件的非线性包装系统在半正弦脉冲激励下的冲击特性,提出考虑易损件的产品包装系统冲击破损边界曲面新概念,讨论了频率比、脉冲激励幅值和系统参数对易损件破损边界的影响规律。结果表明,频率比、脉冲激励幅值和系统参数对易损件冲击破损边界影响显著。研究结论为产品包装设计提供科学依据。 展开更多
关键词 易损件 非线性 二自由度 半正弦 破损边界
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二自由度平面五杆机构的双曲柄存在条件 被引量：23
3
作者 田汉民 张策 张新华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第3期23-25,共3页
首次划分了二自由度平面五杆机构双曲柄存在的充分条件和必要条件。根据格拉肖夫定理推导出二自由度五杆机构的双曲柄存在充分条件 ;
关键词 二自由度 五杆机构 曲柄存在条件
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二自由度压电马达的振动分析 被引量：29
4
作者 程光明 曾平 +1 位作者 杨志刚 周伟 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2000年第2期131-133,F004,共4页
分析了平板式二自由度压电马达的工作原理，对压电振子的振动与运动特性的关系进行了探讨。并利用有限元计算方法对振子的振动模态进行了计算，对马达工作时振子的振动模态与结构的关系有了进一步理解和认识。
关键词 二自由度 压电马达 振动分析
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球面二自由度5R并联机器人的运动学分析 被引量：26
5
作者 张立杰 李永泉 黄真 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期343-346,共4页
研究球面二自由度5R并联机器人机构模型,借助球面解析几何理论,建立了机构的约束方程;利用解析法求解了机构的位置正反解,给出数值算例,绘制了相应的位置正解装配图和位置反解装配图;利用对机构约束方程求导数法得到机构的雅可比矩阵。... 研究球面二自由度5R并联机器人机构模型,借助球面解析几何理论,建立了机构的约束方程;利用解析法求解了机构的位置正反解,给出数值算例,绘制了相应的位置正解装配图和位置反解装配图;利用对机构约束方程求导数法得到机构的雅可比矩阵。研究结果为该类机器人的进一步分析打下了理论基础。 展开更多
关键词 球面机器人 二自由度 位置解 雅可比矩阵
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一种改进的遗传算法用于二自由度PID调节器设计 被引量：17
6
作者 徐洪泽 徐漫涛 张福恩 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 1998年第2期59-64,共6页
提出了一种改进的遗传算法，成功地应用二自由度ＰＩＤ调节器设计，并突破了常规调节器参数的限制（０＜α，β，γ＜１）。仿真结果表明了改进算法的有效性及实用性。
关键词 遗传算法 二自由度 PID调节器 调节器 设计
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基于储能广义控制算法的微网并/离网平滑切换控制策略研究 被引量：24
7
作者 郑峰 叶韬 +2 位作者 李世春 郭谋发 邓长虹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2840-2852,共13页
该文提出一种适用于储能并网逆变器的广义控制算法,实现微网并/离网平滑切换。该算法基于逆变器分层控制结构,利用被控制对象逆模型、二自由度控制原理,将储能系统部分传函"单位化",消除微网不同运行模式下控制层的结构差异,... 该文提出一种适用于储能并网逆变器的广义控制算法,实现微网并/离网平滑切换。该算法基于逆变器分层控制结构,利用被控制对象逆模型、二自由度控制原理,将储能系统部分传函"单位化",消除微网不同运行模式下控制层的结构差异,实现储能输出电流所含有害扰动量的动态全补偿。针对储能控制系统应用层,由于储能系统部分传函单位化,储能单元PQ控制时可实现系统电压所含有害扰动量的动态全补偿;下垂控制时通过引入微网电压、频率前馈补偿项,抑制孤岛微网电压、频率波动,并消除分布式电源输出电流及负载电流所含有害扰动量对应用层的影响。与此同时,控制层广义结构还可以避免微网运行模式切换时储能单元产生的暂态振荡,削弱切换过程对微网内分布式电源及敏感负荷的影响,最终实现微网运行模式平滑切换。为进一步验证所提控制算法的正确性与有效性,在Matlab/Simulink软件平台搭建了微网仿真系统,并对微网计划性与非计划运行模式切换进行仿真分析。 展开更多
关键词 广义控制算法 分层控制 二自由度 暂态振荡 平滑切换
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一种二自由度PID控制器参数整定方法 被引量：21
8
作者 王维杰 李东海 +1 位作者 高琪瑞 王传峰 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1962-1966,共5页
针对二自由度PID控制器,提出一种简单的基于预期动力学方程设计的参数整定方法。通过分析,将二自由度PID控制器表示成闭环系统预期动力学特性方程和系统扰动量观测器的函数。选取预期动力学特性方程系数和观测器参数作为控制器参数,分... 针对二自由度PID控制器,提出一种简单的基于预期动力学方程设计的参数整定方法。通过分析,将二自由度PID控制器表示成闭环系统预期动力学特性方程和系统扰动量观测器的函数。选取预期动力学特性方程系数和观测器参数作为控制器参数,分析了参数与系统性能的关系,并提出了各个参数的取值规则。仿真结果表明,该方法对含纯积分环节对象、非最小相位对象、时滞对象、高阶对象、不稳定对象等都具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 PID控制器 二自由度 参数整定
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基于模糊自适应不确定性机械臂的轨迹跟踪控制 被引量：20
9
作者 杜慧秋 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期238-242,共5页
针对一类不确定性机械臂的轨迹跟踪问题,提出了一种计算力矩加模糊补偿器的控制方案,计算力矩用来控制系统的标称部分,模糊补偿器用来控制系统的不确定部分,模糊补偿器的参数基于Lynapunov稳定性理论自适应调节,整个控制器保证了闭环系... 针对一类不确定性机械臂的轨迹跟踪问题,提出了一种计算力矩加模糊补偿器的控制方案,计算力矩用来控制系统的标称部分,模糊补偿器用来控制系统的不确定部分,模糊补偿器的参数基于Lynapunov稳定性理论自适应调节,整个控制器保证了闭环系统的渐近稳定。在二自由度机械臂上的仿真验证了本文算法的有效性。 展开更多
关键词 不确定性 轨迹跟踪控制 机械臂 模糊自适应 计算力矩 控制系统 自适应调节 稳定性理论 补偿器 跟踪问题 控制方案 渐近稳定 闭环系统 仿真验证 二自由度 控制器 算法
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二自由度PID控制及其应用 被引量：15
10
作者 孟庆贤 李甲申 《基础自动化》 CSCD 1997年第1期10-13,46,共5页
讨论了适合工业过程计算机控制的两种二自由度PID控制器，给出了二自由度PID控制技术在加热炉自动燃烧控制中的应用实例及控制效果分析。
关键词 二自由度 PID控制 计算机控制
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精确实现成组轨迹的二自由度连杆机构逆运动学综合问题 被引量：12
11
作者 张新华 张策 田汉民 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第10期9-12,共4页
研究了精确实现成组轨迹 ,二自由度连杆机构的逆运动学综合中有关装配方式的种类、装配方式判定及其与机构综合过程的关系。利用最优化方法确定了不同装配方式下 。
关键词 机构综合 逆运动学 装配方式 成组轨迹 二自由度 连杆机构
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基于Matlab的二自由度车辆的动力学仿真 被引量：18
12
作者 李俊 张维强 袁俊 《科学技术与工程》 2010年第4期1073-1076,共4页
基于Matlab对二自由度车辆进行动力学仿真。由滤波白噪声产生的路面激励作为系统的输入,通过建立系统的状态方程得出了三个系统输出:车身加速度、悬架动行程和车轮动载荷,并得出了在不同车速和路面情况下的仿真结果。
关键词 二自由度 仿真 MATLAB
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HB型共永磁体二自由度平面直线电动机的研究 被引量：15
13
作者 崔淑梅 宋立伟 程树康 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期33-36,共4页
提出一种ＨＢ型共永磁体的新结构二自由度平面直线电机方案，可用一台电机通过合理的磁系统设计实现二自由度平面直线驱动。概述了该电机的结构及原理，对电机的磁系统进行了基本解析分析，结合实际样机进行了实验研究。
关键词 平面直线电动机 永磁体 二自由度 直线电动机
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基于改进Smith预估控制结构的二自由度PID控制 被引量：16
14
作者 尹成强 高洁 +1 位作者 孙群 赵颖 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1274-1282,共9页
针对工业过程中的二阶不稳定时滞过程,基于改进史密斯预估控制结构提出了一种简单的两自由度控制方案.设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器采用同一设计程序,并基于内模控制原理提出了控制器解析设计方案.设定值跟踪控制器和抗扰动控制器... 针对工业过程中的二阶不稳定时滞过程,基于改进史密斯预估控制结构提出了一种简单的两自由度控制方案.设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器采用同一设计程序,并基于内模控制原理提出了控制器解析设计方案.设定值跟踪控制器和抗扰动控制器可分别通过单性能参数独立调节和优化,每个控制器都具有PID形式,给出了控制器调整参数的选择范围和扰动抑制闭环保证鲁棒稳定性的条件.仿真实例验证了提出方法对于近期其他方法的优越性. 展开更多
关键词 改进史密斯预估控制 二自由度 二阶不稳定过程 PID控制器
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同心圆光栅二自由度误差测量系统 被引量：12
15
作者 朱建忠 李宁 李圣怡 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2000年第1期91-95,共5页
提出了一种基于同心圆光栅莫尔条纹图象处理的超精密二自由度误差测量 ( TDFM)方法 ,介绍了该测量方法的基本原理 ,包括同心圆光栅莫尔条纹产生机理、三光栅光学系统原理、影像光学原理以及CCD莫尔条纹图象处理的方法。通过实验对实际... 提出了一种基于同心圆光栅莫尔条纹图象处理的超精密二自由度误差测量 ( TDFM)方法 ,介绍了该测量方法的基本原理 ,包括同心圆光栅莫尔条纹产生机理、三光栅光学系统原理、影像光学原理以及CCD莫尔条纹图象处理的方法。通过实验对实际测量系统进行了分析与标定 ,并将测量结果与双频激光干涉仪进行了比较。结果表明该测量方法可实现超精密二自由度的误差在线测量及补偿 ,测量精度优于 0 .1μm。 展开更多
关键词 同心圆光栅 图像处理 二自由度 误差测量
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汽车悬架的二自由度建模方法及分析 被引量：15
16
作者 詹长书 吕文超 《拖拉机与农用运输车》 2010年第6期9-11,15,共4页
采用二自由度1/4车辆模型对汽车悬架进行了建模分析。首先建立了微分方程和状态空间模型,其次使用了频域响应法和拉氏变换法分析了模型,并绘制了二者的频率响应曲线图,验证了模型的准确性。这为后续的位移、速度、加速度和力反馈控制奠... 采用二自由度1/4车辆模型对汽车悬架进行了建模分析。首先建立了微分方程和状态空间模型,其次使用了频域响应法和拉氏变换法分析了模型,并绘制了二者的频率响应曲线图,验证了模型的准确性。这为后续的位移、速度、加速度和力反馈控制奠定了数学模型基础。 展开更多
关键词 汽车悬架 二自由度 建模方法 建模分析 Vehicle SUSPENSION Analysis 状态空间模型 频域响应法 力反馈控制 拉氏变换法 微分方程 加速度 数学模型 频率响应 车辆模型 准确性 曲线图 验证 位移 基础
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电液伺服系统的二自由度PID控制 被引量：4
17
作者 曹健 李尚义 赵克定 《机床与液压》 北大核心 2001年第6期54-55,共2页
本文阐述了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法 ,针对飞行仿真转台用液压伺服系统的特点 ,进行了仿真分析。结果表明 ,它比常规PID控制器性能优越 。
关键词 飞行转台 二自由度 PID控制 电流伺服系统 飞行仿真
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一种空间机械臂构造模块的研制 被引量：8
18
作者 邵志宇 孙汉旭 +1 位作者 贾庆轩 叶平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期147-151,共5页
提出了通用二自由度空间模块(TODOM)的概念,并以通用TODOM作为空间机械臂的构造模块。TO-DOM由两个旋转模块及一个连接模块共三个基本模块组成。根据空间机械臂的具体构型需要,将TODOM的三个基本模块之间的机械接口进行专门设计,即可配... 提出了通用二自由度空间模块(TODOM)的概念,并以通用TODOM作为空间机械臂的构造模块。TO-DOM由两个旋转模块及一个连接模块共三个基本模块组成。根据空间机械臂的具体构型需要,将TODOM的三个基本模块之间的机械接口进行专门设计,即可配置成确定构型的二自由度关节。由这样数个不同构型的二自由度关节可以组装出具有偶数个自由度的空间机器臂。采用一体化概念设计的TODOM减小了关节的质量与体积,提高了系统的可靠性。通过对由TODOM构成的一套二自由度关节进行的试验初步验证了TODOM设计概念的合理性及可行性。 展开更多
关键词 二自由度 一体化 空间模块 空间机械臂
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双曲正切包装系统关键部件三维冲击谱研究 被引量：13
19
作者 王军 卢立新 王志伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期99-101,共3页
研究双曲正切包装系统关键部件脉冲响应特性。建立二自由度非线性产品包装系统模型,得到冲击动力学方程并数值求解。依据结果得到关键部件三维冲击谱,并进一步讨论了频率比、阻尼、脉冲激励幅值和系统参数对关键部件冲击谱的影响规律,... 研究双曲正切包装系统关键部件脉冲响应特性。建立二自由度非线性产品包装系统模型,得到冲击动力学方程并数值求解。依据结果得到关键部件三维冲击谱,并进一步讨论了频率比、阻尼、脉冲激励幅值和系统参数对关键部件冲击谱的影响规律,结果表明,频率比、阻尼、脉冲激励幅值和系统参数对关键部件冲击响应峰值影响显著,研究结论为产品包装设计提供科学依据。 展开更多
关键词 关键部件 非线性 二自由度 三维冲击谱
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三次非线性包装系统关键部件冲击响应影响因素分析 被引量：12
20
作者 黄秀玲 王军 +2 位作者 卢立新 王志伟 李明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期179-181,共3页
研究考虑易损件的三次非线性包装系统在半正弦脉冲激励下的冲击特性。建立二自由度非线性产品包装系统模型,得到冲击动力学方程并数值求解。讨论了频率比、质量比、缓冲垫阻尼、连接部阻尼、脉冲激励幅值和系统参数对系统冲击响应的影... 研究考虑易损件的三次非线性包装系统在半正弦脉冲激励下的冲击特性。建立二自由度非线性产品包装系统模型,得到冲击动力学方程并数值求解。讨论了频率比、质量比、缓冲垫阻尼、连接部阻尼、脉冲激励幅值和系统参数对系统冲击响应的影响规律,结果表明,各参数对系统冲击响应加速度峰值、最大变形量影响显著,研究结论为产品包装设计提供科学依据。 展开更多
关键词 易损件 非线性 二自由度 半正弦
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