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基于二维激光多普勒测速仪建立新组合导航系统的方法 被引量：10
1
作者 厉文涛 聂晓明 周健 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期261-266,共6页
为了提高车辆在行驶过程中的测量精度,提出一种利用二维激光多普勒测速仪(2D LDV)和捷联惯性导航系统(SINS)建立新的组合导航系统的方法。阐述了2D LDV的基本原理,并且详细讨论了由2D LDV和SINS组成的新的组合导航系统进行位置解算的过... 为了提高车辆在行驶过程中的测量精度,提出一种利用二维激光多普勒测速仪(2D LDV)和捷联惯性导航系统(SINS)建立新的组合导航系统的方法。阐述了2D LDV的基本原理,并且详细讨论了由2D LDV和SINS组成的新的组合导航系统进行位置解算的过程。理论及实验结果表明:新的组合导航系统很好地抑制了纯惯性导航误差发散的特性;相比于由一维激光多普勒测速仪构成的组合导航系统,2D LDV提高了载体速度测量的精度,从而进一步提高了组合系统的导航精度。新的组合导航系统两次实验在2.2 h内的定位误差分别只有5.9 m和5.2 m。 展开更多
关键词 遥感 二维激光多普勒测速仪 捷联惯性导航系统 组合导航系统 位置解算
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基于二维激光多普勒测速仪的车载组合导航系统 被引量：8
2
作者 陈红江 聂晓明 王梦成 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期210-216,共7页
为了减小由车式载体上下颠簸而引入的测量误差,设计了二维结构的激光多普勒测速仪2-D LDV(laser Doppler velocimeter),并将其与捷联惯导组合导航。阐述了二维激光多普勒测速技术的基本原理,详细讨论了其与捷联惯导组合的具体结构并进... 为了减小由车式载体上下颠簸而引入的测量误差,设计了二维结构的激光多普勒测速仪2-D LDV(laser Doppler velocimeter),并将其与捷联惯导组合导航。阐述了二维激光多普勒测速技术的基本原理,详细讨论了其与捷联惯导组合的具体结构并进行了车载实验。理论和实验结果表明:2-D LDV减小了由于车辆上下颠簸而引入的测量误差,进一步提高了导航精度。车辆行驶总里程为29.67 km,纯捷联惯导的位置误差为936 m,1-D LDV/SINS组合系统的位置误差17.2 m,而2-D LDV/SINS组合系统的位置误差仅有7.1 m,相对于1-D LDV/SINS,2-D LDV/SINS更适合于车载组合导航系统。 展开更多
关键词 二维激光多普勒测速仪 捷联惯导 组合导航 上下颠簸
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基于二维激光多普勒测速仪的捷联式车载自主重力测量方法 被引量：1
3
作者 魏国 杨泽坤 +6 位作者 高春峰 周健 于旭东 罗晖 邓斌 周文健 程嘉奕 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期331-338,共8页
传统的车载重力测量通常采用捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)/全球导航卫星定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)组合的方式,但是在如山谷、隧道以及高楼林立等特殊环境下,GNSS信号会受到遮挡,... 传统的车载重力测量通常采用捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)/全球导航卫星定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)组合的方式,但是在如山谷、隧道以及高楼林立等特殊环境下,GNSS信号会受到遮挡,导致重力测量系统精度下降。针对特殊环境下传统车载重力测量方法精度下降的问题,提出了一种基于捷联惯导系统/二维激光多普勒测速仪(Laser Doppler Velocimeter,LDV)组合的车载重力测量方式,分析了系统重力测量原理和误差模型,设计了滤波器方案,通过车载重力测量实验对系统精度进行了验证。实验针对丛林遮蔽的山地环境下完成了六条重复测线重力测量,同时比对SINS/GNSS组合重力测量系统的测量精度,其中SINS/GNSS组合系统的单条测线内符合精度最大为2.46 mGal,最小为1.03 mGal,总内符合精度为1.53 mGal;SINS/LDV组合系统的单条测线内符合精度最大为1.05 mGal,最小为0.47 mGal,总内符合精度为0.70 mGal,其总内符合精度相比于SINS/GNSS组合系统提高了约53%。车载重力测量实验证明了SINS/LDV组合重力测量系统在卫星信号拒止环境下的有效性。 展开更多
关键词 车载重力测量 二维激光多普勒测速仪 捷联惯导系统 组合导航 内符合精度
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陆用组合导航中二维激光多普勒测速仪的标定方法 被引量：5
4
作者 王琦 高春峰 +3 位作者 聂晓明 周健 魏国 龙兴武 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期145-151,共7页
为了抑制车辆颠簸及载重变化对一维激光多普勒测速仪的影响,设计了一种二维激光多普勒测速仪。针对其使用过程中的误差参数,提出了一种差分全球定位系统辅助的Kalman滤波标定方法,并设计了车载组合导航实验验证了该方法的有效性。由补... 为了抑制车辆颠簸及载重变化对一维激光多普勒测速仪的影响,设计了一种二维激光多普勒测速仪。针对其使用过程中的误差参数,提出了一种差分全球定位系统辅助的Kalman滤波标定方法,并设计了车载组合导航实验验证了该方法的有效性。由补偿后的二维激光多普勒测速仪与陀螺数据航迹推算的最大水平位置和最大高度的误差分别为5.5m和0.36m。结果表明,该标定方法是有效的,补偿后的二维激光多普勒测速仪能大大提高导航的水平定位精度,且能给出高精度的高度信息。 展开更多
关键词 测量 二维激光多普勒测速仪 标定方法 KALMAN滤波 组合导航系统 航迹推算
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基于二维LDV低压流场速度测量的研究 被引量：4
5
作者 邹胜 杨铁牛 +2 位作者 黄尊地 吴宗跃 赵蕾蕾 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期169-175,共7页
在半导体制造领域中,IC装备工艺腔室流场的均匀性决定镀膜的质量。本文运用二维激光多普勒测速仪(LDV)对真空腔室进行内流场测量,研究了在不同进气量、不同腔室压强下,腔室各平面流速的分布规律。研究表明,粒子浓度和背景噪声是影响腔... 在半导体制造领域中,IC装备工艺腔室流场的均匀性决定镀膜的质量。本文运用二维激光多普勒测速仪(LDV)对真空腔室进行内流场测量,研究了在不同进气量、不同腔室压强下,腔室各平面流速的分布规律。研究表明,粒子浓度和背景噪声是影响腔室流速测量的两大关键因素,采用四种方法有效地降低了背景噪声对信号的干扰;通过大量实验得出了LDV有效测量腔室流速的压力范围,以及腔室压强、进气量与流速之间的关系;验证了腔室内二级匀气装置具有均匀布气的功能。研究结果能为IC装备的设计提供数据支持。 展开更多
关键词 二维激光多普勒测速仪 真空腔室 粒子浓度 背景噪声 流速测量
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低压流场速度测量的不确定度分析 被引量：3
6
作者 杨铁牛 邹胜 +3 位作者 吴宗跃 赵蕾蕾 卢冬冬 阳亚 《计量学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期278-284,共7页
激光多普勒测速技术被广泛应用于流速测量领域。在搭建好的真空气流检测实验平台基础上,运用二维激光多普勒测速仪对真空腔室进行流速测量;为了减小测速系统的测量误差,对真空腔室流速测量不确定度的来源及评定进行了分析与说明,得到了... 激光多普勒测速技术被广泛应用于流速测量领域。在搭建好的真空气流检测实验平台基础上,运用二维激光多普勒测速仪对真空腔室进行流速测量;为了减小测速系统的测量误差,对真空腔室流速测量不确定度的来源及评定进行了分析与说明,得到了真空腔室流速测量的合成相对标准不确定度和相对扩展不确定度。研究表明:LDV重复性测速和进气量估读引起的不确定度较大,而LDV系统误差和其它因素引起的不确定度较小。研究结果对后期真空腔室流速测量有一定指导意义。 展开更多
关键词 计量学 二维激光多普勒测速仪 真空腔室 流速测量 不确定度
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刘家峡右岸水电站模型试验的光路布置
7
作者 李菁 陈煜 +1 位作者 张永会 程元中 《航空计测技术》 2000年第4期13-16,41,共5页
使用二维激光多普勒测速仪 (L DV)对圆管中水流进行测速时 ,对于窗口的设置、利用反射镜前向接收的方法和侧向接收方式等问题 ,本文进行了探讨 ,并总结了测量中的一些实际经验。
关键词 二维激光多普勒测速仪 流场速度分布 流速测量仪 LDV 光路
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