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横向控制系统在商用车领域的应用
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作者 张国芳 仲波 +2 位作者 刘枭 倪一铭 杨河清 《汽车电器》 2024年第5期44-46,50,共4页
文章阐述横向控制系统的原理,对横向控制系统中的感知系统以及执行系统进行深度剖析,包括两者之间的交互关系和感知系统对执行系统的性能参数要求。通过标定测试开发出能够满足法规试验要求的商用车。
关键词 感知系统 执行系统 电动转向 车道保持 二级阶跃控制系统
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