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基于开关阻尼控制的铁道客车系统的动力学性能研究 被引量:22
1
作者 曾京 戴焕云 邬平波 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期27-31,共5页
建立具有23个自由度的铁道客车系统非线性数学模型。在客车二系悬挂系统中采用具有开关阻尼控制的横向半主动减振器,并考虑半主动悬挂系统的时滞。分析被动悬挂和具有开关阻尼控制的半主动悬挂客车在直线轨道上的蛇行运动稳定性和随机... 建立具有23个自由度的铁道客车系统非线性数学模型。在客车二系悬挂系统中采用具有开关阻尼控制的横向半主动减振器,并考虑半主动悬挂系统的时滞。分析被动悬挂和具有开关阻尼控制的半主动悬挂客车在直线轨道上的蛇行运动稳定性和随机振动响应。研究半主动减振器的阻尼参数和半主动悬挂系统的时滞对客车系统临界速度和随机响应的影响。计算表明,尽管半主动悬挂使客车系统的临界速度低于被动悬挂,构架的横向加速度和轮轨横向力也要大于被动悬挂,但它能够大大减小车体的横向振动加速度,改善旅客的乘坐舒适性。 展开更多
关键词 客车 半主动悬挂 铁道 阻尼控制 动力学性能 主动减振器 悬挂 旅客 影响 改善
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机车车辆二系横向止挡结构参数 被引量:14
2
作者 刘建新 王开云 封全保 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期469-472,共4页
为深入了解机车车辆二系横向止挡结构对机车动力学性能的影响并为转向架设计提供理论指导,以机车通过曲线轨道工况为例,研究了止挡结构参数(包括止挡间隙和止挡刚度)对行车舒适性和安全性指标的影响规律.研究结果表明:止挡间隙和止挡刚... 为深入了解机车车辆二系横向止挡结构对机车动力学性能的影响并为转向架设计提供理论指导,以机车通过曲线轨道工况为例,研究了止挡结构参数(包括止挡间隙和止挡刚度)对行车舒适性和安全性指标的影响规律.研究结果表明:止挡间隙和止挡刚度对车体的横向振动加速度影响较大,而对轮轨动态相互作用性能指标的影响甚微,适当增大止挡间隙或减小止挡刚度,可以减小车体的横向振动. 展开更多
关键词 横向止挡 车辆 参数 悬挂 动力学
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二系悬挂对机车动力学性能的影响 被引量:10
3
作者 孟宏 翟婉明 王开云 《铁道机车车辆》 2005年第5期1-4,共4页
以SS7E型机车为研究对象,分析研究了二系悬挂结构设计、参数选择等对改善机车运行性能的影响。
关键词 机车转向架 悬挂 结构设计 参数选择 动力学性能
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机车车辆二系横向止挡动力学模型 被引量:10
4
作者 刘建新 王开云 封全保 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期12-14,共3页
为了分析止挡结构对机车车辆动力学性能的影响,建立了机车车辆二系横向止挡结构动力学模型,研究了机车通过曲线轨道时,止挡结构动态相互作用特征与止挡位移的时频特性。分析结果表明:二系横向止挡动力学模型具有较强的非线性,止挡... 为了分析止挡结构对机车车辆动力学性能的影响,建立了机车车辆二系横向止挡结构动力学模型,研究了机车通过曲线轨道时,止挡结构动态相互作用特征与止挡位移的时频特性。分析结果表明:二系横向止挡动力学模型具有较强的非线性,止挡结构可以有效抑制车体横向位移,使其减小了30mm;止挡结构对车体的横向振动影响较大,在曲线上轮轨横向作用力有波动,二系横向相对位移的主频在1~4Hz范围内,与车体横向振动加速度的主频范围一致。 展开更多
关键词 车辆工程 止挡 悬挂 动力学模型
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磁浮列车静悬浮车轨耦合振动对比分析 被引量:10
5
作者 汪科任 罗世辉 +2 位作者 马卫华 陈晓昊 邹瑞明 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期282-289,共8页
为研究二系悬挂中置与端置的两种三悬浮架低速磁浮列车的车轨耦合振动特性,依据牛顿第二定律建立了其垂向车轨耦合动力学模型.首先通过动力学方程分别分析了两种磁浮列车车体和悬浮架之间的耦合关系,然后研究了两种磁浮列车悬浮架均存在... 为研究二系悬挂中置与端置的两种三悬浮架低速磁浮列车的车轨耦合振动特性,依据牛顿第二定律建立了其垂向车轨耦合动力学模型.首先通过动力学方程分别分析了两种磁浮列车车体和悬浮架之间的耦合关系,然后研究了两种磁浮列车悬浮架均存在0.09°的初始角位移时的动力学特性,最后研究了两种磁浮列车中二系悬挂对悬浮架作功的差异.研究结果表明:与二系悬挂端置的磁浮列车相比,二系悬挂中置的磁浮列车,车体与悬浮架之间的耦合关系更少;当两种磁浮列车悬浮架均存在0.09°的初始角位移时,采用二系悬挂中置的磁浮列车与采用二系悬挂端置的磁浮列车相比,前者具有更小的车体位移、车体垂向振动加速度、轨道梁振动位移和悬浮间隙波动;以上4个参数前者最大值分别为0.005 mm、0.004 m/s^2、0.004 mm和0.005 mm;而后者最大值分别为0.023 mm、0.02 m/s^2、0.021 mm和0.02 mm;与二系悬挂端置的磁浮列车相比,二系悬挂中置的磁浮列车,其二系空气弹簧对悬浮架作功更小,仅为前者的50%. 展开更多
关键词 磁浮列车 悬挂 车轨耦合 对比分析 做功
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东风_(11)型机车在准高速速度区段横向性能的改进 被引量:8
6
作者 魏春阳 张健 《内燃机车》 北大核心 2002年第10期36-38,共3页
机车在全速度区段均具有良好的横向性能是机车走行部设计的一大难题 ,部分东风11型机车运行在 12 0~ 135km/h速度区段时也存在一定程度的横向晃动问题。本文分析了这一问题的产生原因 ,介绍了针对这一问题进行的改进。
关键词 东风11型机车 改进 内燃机车 横向振动 悬挂 横向刚度
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二系悬挂条件下的车-路垂向耦合系统的动力模型 被引量:8
7
作者 梁波 罗红 马学宁 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2007年第6期684-692,共9页
在车辆的走行过程中,上部与下部是相互作用和影响的.因此,轨道交通问题实际上就是线路下部结构和车辆系统的体系匹配问题.在一系悬挂条件下的车-路系统耦合动力分析模型基础上,考虑了包含转向架在内的车辆的实际构成和轨下基础包括路基... 在车辆的走行过程中,上部与下部是相互作用和影响的.因此,轨道交通问题实际上就是线路下部结构和车辆系统的体系匹配问题.在一系悬挂条件下的车-路系统耦合动力分析模型基础上,考虑了包含转向架在内的车辆的实际构成和轨下基础包括路基和地基的参振特性,利用轨道维护标准模拟行走不平顺激励,通过位移相容条件,从理论上研究车辆-轨道-路基体系的动力相互作用,建立了二系悬挂条件下的车辆-轨道-路基系统的垂向动力分析模型.为高速铁路路基的动力特性分析和设计提供参考. 展开更多
关键词 悬挂 车辆 路基 动力模型 耦合分析
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用于转向架刚度测试的六自由度加载平台控制策略 被引量:6
8
作者 王兴宇 苏建 +3 位作者 梁树林 徐观 张慧云 宫海彬 《大连交通大学学报》 CAS 2010年第5期14-20,共7页
为提升高速列车转向架测试设备的技术水平,提出了一种用于转向架悬挂刚度动态测试的六自由度加载平台.对此平台建立了的位姿解算模型,并确立了平台运动姿态与七台液压缸伸缩量的函数关系.通过对加载系统特点的分析,建立了基于RBF网络整... 为提升高速列车转向架测试设备的技术水平,提出了一种用于转向架悬挂刚度动态测试的六自由度加载平台.对此平台建立了的位姿解算模型,并确立了平台运动姿态与七台液压缸伸缩量的函数关系.通过对加载系统特点的分析,建立了基于RBF网络整定PID参数的多通道协同加载的控制策略,对每个单通道则采用了零相差前馈跟踪的控制策略.仿真结果证明,这种控制策略不仅对单缸的位移控制具有快速响应的特点,同时也能够对多通道加载实现快速跟踪,提高了六自由度加载平台的运动精度,可将该平台结构和控制策略应用于转向架悬挂定位刚度的动态测试当中. 展开更多
关键词 转向架 悬挂 RBF网络 零相差
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压钩力下重载机车关键参数对其动力学性能的影响 被引量:6
9
作者 储高峰 张志超 +3 位作者 李谷 邹瑞明 祖宏林 朱俊廷 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期97-102,共6页
采用某2(B0-B0)轴式机车动力学模型研究了纵向压钩力作用下,重载机车关键二系悬挂参数对机车运行动力学性能和车钩水平偏转行为的影响.动力学模型包括两节B0-B0机车和考虑缓冲器非线性迟滞特性、钩尾与前从板圆弧面间摩擦特性和钩尾扁... 采用某2(B0-B0)轴式机车动力学模型研究了纵向压钩力作用下,重载机车关键二系悬挂参数对机车运行动力学性能和车钩水平偏转行为的影响.动力学模型包括两节B0-B0机车和考虑缓冲器非线性迟滞特性、钩尾与前从板圆弧面间摩擦特性和钩尾扁销止挡特性的扁销钩缓装置.计算结果表明:机车二系横向止挡自由间隙和纵向间距、二系弹簧横向刚度对机车运行安全性指标有较大影响,随着二系横向止挡间隙和纵向间距的增大,当钩尾止挡不发挥作用时,机车轮轴横向力和车钩转角会逐渐增大,当钩尾止挡发挥作用后,钩尾止挡分担偏转力矩,机车轮轴横向力会逐渐减小;随着二系弹簧横向刚度的增大,机车自身稳钩能力增强,轮轴横向力和车钩转角逐渐减小. 展开更多
关键词 重载机车 钩缓装置 机车运行安全性 悬挂 车钩转角
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橡胶垫与高圆簧 被引量:4
10
作者 龚积球 《内燃机车》 1990年第10期35-38,共4页
本文论述了高圆簧加橡胶垫的结构是降低高圆簧应力水平的有效措施,并例举实例定量地阐明了它之所以能降低高圆簧应力在于高圆簧的实际横向位移减小了。中间有孔的橡胶垫效果更显著。还对高圆簧材料的选择及如何保证它的适用可靠性,提出... 本文论述了高圆簧加橡胶垫的结构是降低高圆簧应力水平的有效措施,并例举实例定量地阐明了它之所以能降低高圆簧应力在于高圆簧的实际横向位移减小了。中间有孔的橡胶垫效果更显著。还对高圆簧材料的选择及如何保证它的适用可靠性,提出了看法和建议。 展开更多
关键词 悬挂 螺旋弹簧 应力 橡胶垫
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基于多体动力学仿真的城市轨道交通车辆二系悬挂故障特征分析 被引量:4
11
作者 金子博 方宇 +1 位作者 陆远航 李晓斌 《城市轨道交通研究》 北大核心 2016年第7期97-101,共5页
对国内某型城市轨道交通车辆的故障统计发现,二系悬挂故障已成为影响转向架乃至车辆安全运行的主要原因之一。基于多体动力学的方法建立该型国产城市轨道交通车辆动力学模型,并通过实车振动数据验证了模型的正确性。利用验证后的模型模... 对国内某型城市轨道交通车辆的故障统计发现,二系悬挂故障已成为影响转向架乃至车辆安全运行的主要原因之一。基于多体动力学的方法建立该型国产城市轨道交通车辆动力学模型,并通过实车振动数据验证了模型的正确性。利用验证后的模型模拟二系悬挂故障下列车的运行状态,并采用功率谱对车体振动加速度进行分析。仿真结果表明,在考虑速度、载荷及故障个数等因素的情况下,车体垂向、横向振动频率分别在0~3.5 Hz和0~2.0Hz频段时对于二系悬挂故障最为敏感;均方根值和方差更适合作为频谱变化的量化指标;当故障造成列车部件布置不对称时,车体振动变化尤其明显。 展开更多
关键词 城市轨道交通车辆 悬挂 故障特征 多体动力学模型 仿真分析
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高速列车转向架上方客室噪声传递路径分析 被引量:4
12
作者 高阳 朱自未 +4 位作者 谢素明 聂嘉兴 韩健 肖新标 王金田 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期168-176,共9页
为实现列车低噪声设计,给乘客营造良好的乘车环境,需要对列车车内噪声贡献来源进行探究,而目前对于各个速度下高速列车车内噪声贡献来源的研究还不够全面,全面分析列车车内噪声贡献来源对于实现高速列车噪声与振动控制具有重大意义。基... 为实现列车低噪声设计,给乘客营造良好的乘车环境,需要对列车车内噪声贡献来源进行探究,而目前对于各个速度下高速列车车内噪声贡献来源的研究还不够全面,全面分析列车车内噪声贡献来源对于实现高速列车噪声与振动控制具有重大意义。基于工况传递路径分析(Operational transfer path analysis,OTPA)方法,以带有受电弓的拖车端部(转向架上方)客室内距离地板1.2 m处噪声作为目标响应点,建立列车客室内噪声的传递路径分析模型,详细分析车内噪声的传递路径贡献量以及声源贡献量。结果表明,列车低速运行时转向架区域贡献占主导地位,当高速列车速度高于300 km/h时主要贡献位置变为受电弓与顶板区域。车外噪声激励以结构传声的形式传播为主,空气传声对车内噪声影响不大。牵引拉杆振动在160~315 Hz的1/3倍频程频带内贡献量较大,受电弓区域振动在250 Hz的1/3倍频程频带处贡献量最大,抗侧滚扭杆振动在630 Hz的1/3倍频程频带处是主要贡献量。研究结果可为轨道交通车辆噪声与振动控制措施提供指导方向。 展开更多
关键词 工况传递路径分析 球形阵列 悬挂 车内噪声 贡献量
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双源制电力调车机车转向架结构设计分析 被引量:3
13
作者 李冠军 杨伟东 +2 位作者 陈喜红 黄勇明 张红军 《机车电传动》 北大核心 2014年第3期21-23,28,共4页
双源制电力调车机车转向架悬挂系统可采用一系软二系硬方案或一系硬二系软方案。通过对这2种方案的动力学性能进行对比分析,并结合调车机车的运营工况,确定双源制调车机车转向架宜采用一系软二系硬的方案;同时就二系弹簧横向和纵向2种... 双源制电力调车机车转向架悬挂系统可采用一系软二系硬方案或一系硬二系软方案。通过对这2种方案的动力学性能进行对比分析,并结合调车机车的运营工况,确定双源制调车机车转向架宜采用一系软二系硬的方案;同时就二系弹簧横向和纵向2种布置方式对转向架性能的影响进行了对比分析,由于二系簧横向布置对转向架性能有利,因此,确定双源制调车机车二系弹簧采用横向布置的方式;最后对各牵引装置在双源制调车机车转向架的适应性进行了分析,确定采用端部斜牵引杆的方式。 展开更多
关键词 调车机车 转向架 结构设计 悬挂 悬挂 牵引装置 动力学 双源制
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悬挂参数对轨道客车小半径曲线通过的影响 被引量:2
14
作者 李军 张云飞 徐向阳 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第9期93-96,共4页
为了解决山区小半径曲线下车辆运行安全性低、平稳性差等问题,有针对性地建立了某型轨道客运车辆动力学模型,并进行了仿真计算,分析讨论了一系悬挂纵向定位刚度、横向定位刚度以及二系悬挂中央弹簧纵向刚度、横向刚度等参数对轨道客车... 为了解决山区小半径曲线下车辆运行安全性低、平稳性差等问题,有针对性地建立了某型轨道客运车辆动力学模型,并进行了仿真计算,分析讨论了一系悬挂纵向定位刚度、横向定位刚度以及二系悬挂中央弹簧纵向刚度、横向刚度等参数对轨道客车山区小半径曲线通过性能的影响。研究结果显示,过大的一系及二系水平刚度、挠度比都不利于车辆通过曲线;一、二系纵向刚度灵敏度最高。一系纵向刚度、横向刚度建议kpx=(8~15)MN/m,kpy=(8~12)MN/m;二系纵向刚度ksx、横向刚度ksy建议0.15MN/m。 展开更多
关键词 曲线通过 悬挂 悬挂 横向刚度 纵向刚度
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悬挂参数对横风下山地城市地铁车辆曲线通过性的影响 被引量:2
15
作者 朱永祥 张智华 李胜永 《机车电传动》 北大核心 2020年第6期126-131,共6页
为了研究悬挂参数对横风下山地城市地铁车辆曲线通过性影响的问题,有针对性地建立了山地城市B型地铁车辆动力学模型,并进行了仿真计算,分析讨论了迎风角、加载横风、轨道不平顺、一系横向刚度与二系横向刚度及悬挂间挠度比等参数对横风... 为了研究悬挂参数对横风下山地城市地铁车辆曲线通过性影响的问题,有针对性地建立了山地城市B型地铁车辆动力学模型,并进行了仿真计算,分析讨论了迎风角、加载横风、轨道不平顺、一系横向刚度与二系横向刚度及悬挂间挠度比等参数对横风下车辆曲线通过的影响。结果表明,横风载荷均在迎风角α为90°附近时出现了极大值;一系横向刚度对横风下车辆曲线通过性能的影响比二系横向刚度影响大;一系横向刚度、二系横向刚度和挠度比的增大使得横风下曲线通过更加困难;一系横向刚度kpy建议为9~11 MN/m,二系横向刚度ksy建议为0.2 MN/m。 展开更多
关键词 山地城市 地铁车辆 横风激扰 悬挂 悬挂 仿真
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秤重调簧工艺 被引量:2
16
作者 方和平 《电力机车与城轨车辆》 1991年第3期29-30,共2页
本文介绍的是法国阿尔斯通公司贝尔福工厂技术室对车体二系悬挂装置进行秤重调簧的工艺。车内设备一旦安装完毕,便可对二系悬挂装置进行秤重调簧处理。实施该作业时应事先准备好两个工作台位。
关键词 悬挂 台位 厚度公差 支承点 技术室 调整垫 起吊能力 载荷值 水平高度 枕梁
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上海地铁车辆二系悬挂系统的改进 被引量:1
17
作者 汪洋 《电力机车与城轨车辆》 2005年第1期49-50,共2页
介绍了上海地铁车辆二系悬挂系统的组成及其高度调节阀工作原理,指出高度调节阀的设计缺陷,并提出了车辆二系悬挂系统的改进措施。
关键词 悬挂 上海地铁 车辆 设计缺陷 改进措施 组成 调节阀 工作原理
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四轴调车机车提高黏着性能的研究 被引量:2
18
作者 杨伟东 邓小星 《技术与市场》 2013年第4期45-46,共2页
针对一种四轴低速重载调车转向架的研制过程中必须重点考虑的黏着性能问题,利用SIMPACK动力学仿真软件分析对比了端梁低位牵引方案、中心销牵引方案、平行牵引拉杆方案以及二系悬挂方案对机车黏着性能的影响,根据调车机车对启动黏着性... 针对一种四轴低速重载调车转向架的研制过程中必须重点考虑的黏着性能问题,利用SIMPACK动力学仿真软件分析对比了端梁低位牵引方案、中心销牵引方案、平行牵引拉杆方案以及二系悬挂方案对机车黏着性能的影响,根据调车机车对启动黏着性能的要求,选用满足要求的牵引方案和二系悬挂方案。 展开更多
关键词 黏着性能 牵引方式 悬挂
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机车用二系旁承橡胶堆结构分析 被引量:2
19
作者 林立钿 张亚新 +1 位作者 许呈祥 艾敏 《机车电传动》 北大核心 2011年第3期31-33,共3页
介绍了一种球面式圆形橡胶堆结构,通过对比其与平板式圆形橡胶堆的FEA分析结果及试验验证结果,表明了球面式圆形橡胶堆比平板式圆形橡胶堆有更好的垂向刚度与剪切刚度匹配性及更好的疲劳性能。
关键词 旁承橡胶堆 球面结构 刚度匹配 疲劳性能 悬挂
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机车橡胶堆旁承横向刚度计算的研究 被引量:2
20
作者 龚积球 陈惠良 黄孝民 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期29-38,共10页
橡胶堆旁承作为机车二系悬挂的弹性元件,已在国内外铁路上得到了广泛的应用。机车设计阶段在进行动力学计算时,要求知道它的横向刚度,以便进行横向稳定性及曲线通过性能的预测,而目前还没有这方面的资料可供应用。本文在对多种机车橡胶... 橡胶堆旁承作为机车二系悬挂的弹性元件,已在国内外铁路上得到了广泛的应用。机车设计阶段在进行动力学计算时,要求知道它的横向刚度,以便进行横向稳定性及曲线通过性能的预测,而目前还没有这方面的资料可供应用。本文在对多种机车橡胶堆旁承进行实验室试验的基础上,试图建立一种橡胶堆旁承横向刚度的计算方法,供工厂设计时参考。 展开更多
关键词 橡胶堆旁承 横向刚度 悬挂
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