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基于改进纯跟踪算法的无人车路径跟踪研究 被引量：4
1
作者 付景枝 尹泽凡 +2 位作者 刘云平 范嘉宇 朱涵智 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第S02期41-45,共5页
为了提高低速无人车在自动寻迹直线、转弯路段的跟踪精度,提出了一种基于改进纯跟踪模型的无人车路径跟踪算法。针对传统的纯跟踪算法设置的预估前视距离跟踪理想路径误差较大的问题,文中以无人巴士为载体,在获取到车辆RTK-GPS定位数据... 为了提高低速无人车在自动寻迹直线、转弯路段的跟踪精度,提出了一种基于改进纯跟踪模型的无人车路径跟踪算法。针对传统的纯跟踪算法设置的预估前视距离跟踪理想路径误差较大的问题,文中以无人巴士为载体,在获取到车辆RTK-GPS定位数据的基础上,对纯跟踪算法进行改进,设计了一种用二次多项式来表示预估前视距离的方法,该方法可以用车辆实时速度和GPS轨迹与当前车辆位置之间的最短距离来调整前视距离的大小,减少了无人车在跟踪理想路径,尤其是转弯路段时的横向误差。试验结果表明,文中提出的跟踪算法相较于传统的纯跟踪算法在路径跟踪上具有更高的精度和平稳性。 展开更多
关键词 路径跟踪 纯跟踪算法 前视距离 二次多项式函数
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两种气溶胶消光吸湿增长因子的适用性分析 被引量：3
2
作者 张智察 倪长健 +3 位作者 尹单丹 张莹 邓也 杨寅山 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第9期39-46,共8页
分别以干燥环境下的平均单位质量气溶胶消光系数和湿环境下烘干气溶胶的散射消光系数为基准,提出了与之对应的两种气溶胶消光吸湿增长因子f1(RH)和f2(RH)。基于成都市2017年10—12月浊度仪和黑碳仪的逐时观测资料以及该时段同时次的环... 分别以干燥环境下的平均单位质量气溶胶消光系数和湿环境下烘干气溶胶的散射消光系数为基准,提出了与之对应的两种气溶胶消光吸湿增长因子f1(RH)和f2(RH)。基于成都市2017年10—12月浊度仪和黑碳仪的逐时观测资料以及该时段同时次的环境气象监测数据(大气能见度、相对湿度以及NO2和PM(10)的质量浓度),针对上述两种气溶胶消光吸湿增长因子进行了系统的对比分析。主要结论如下:1)f1(RH)和f2(RH)均能表征气溶胶吸湿性的光学效应,二者的判决系数为0.90(通过了α=0.01的显著性检验);2)多模型的比对结果表明,二次多项式函数较好地拟合了f1(RH)和f2(RH)随相对湿度的变化特征;3)f1(RH)和f2(RH)的均值之比随相对湿度的增加而增大。进一步研究指出,烘干气溶胶的散射消光系数对相对湿度变化的显著响应关系是导致f1(RH)和f2(RH)非一致性演化的根本原因。 展开更多
关键词 大气光学 气溶胶消光 吸湿增长因子 判决系数 二次多项式函数 非一致性
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人工前庭神经调控策略优化设计 被引量：2
3
作者 任鹏宇 高忠权 +7 位作者 韩鹏 陈耔辰 屈建强 巩守平 邓宇 陈飞云 张玉忠 张青 《临床耳鼻咽喉头颈外科杂志》 CAS 北大核心 2020年第5期389-398,共10页
目的:揭示半规管神经元在非线性感知区间内的响应特性,构建精准的前庭神经信息编码模型,实现人工前庭神经调控策略的优化设计。方法:在非线性感知区间内记录半规管神经元对旋转刺激的感知电生理信息数据;采用非线性最小二乘法运算对数... 目的:揭示半规管神经元在非线性感知区间内的响应特性,构建精准的前庭神经信息编码模型,实现人工前庭神经调控策略的优化设计。方法:在非线性感知区间内记录半规管神经元对旋转刺激的感知电生理信息数据;采用非线性最小二乘法运算对数据进行拟合,构建线性-非线性模型,通过Akaike信息准则量化优选编码模型及其表达函数。结果:本研究在非线性感知区间内成功采集半规管神经元的电生理信息数据;在频率实验中,超过85%的半规管神经元的精准信息编码模型为非线性,刺激频率对信息编码模型的信息转换影响不显著(P>0.05);在振幅实验中,当振幅>80 deg/s时,超过83.33%的半规管神经元精准信息编码模型为非线性,振幅对信息编码模型的信息转换特性影响显著(P=0.038)。结论:半规管神经元在非线性感知区间内的信息编码模型函数在不同的角速度范围内呈现线性与非线性函数的偏好性选择,而二次多项式函数对信息编码模型的阐述更具优势,可用于优化设计人工前庭神经调控策略。 展开更多
关键词 双侧前庭病 人工前庭神经调控策略 二次多项式函数
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一种双重正则化支持向量机的改进算法
4
作者 秦传东 刘三阳 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第24期179-181,187,共4页
针对L1范数支持向量机和L2范数支持向量机在分析部分小样本、高维数、变量高相关的数据时效果不理想的问题,在综合利用这2种支持向量机优点的基础上,提出一种双重正则化支持向量机的改进算法。通过正号函数和二次多项式损失函数将问题... 针对L1范数支持向量机和L2范数支持向量机在分析部分小样本、高维数、变量高相关的数据时效果不理想的问题,在综合利用这2种支持向量机优点的基础上,提出一种双重正则化支持向量机的改进算法。通过正号函数和二次多项式损失函数将问题转化为可微的无条件约束优化问题,便于采用多种优化算法进行运算。实验结果证明,该改进算法可取得较好的分类准确率。 展开更多
关键词 L1范数支持向量机 L2范数支持向量机 正号函数 二次多项式函数 BFGS算法 双重正则化
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非线性空间分数阶Fisher方程的数值解法 被引量：2
5
作者 陈雪娟 陈景华 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期360-365,共6页
考虑非线性空间分数阶Fisher方程的数值解,提出一种基于二次多项式样条函数的数值解法,并证明该方法具有无条件稳定性和收敛性.为了验证所构造格式的有效性,引入分数阶行方法 (FMOL)与之进行比较.最后通过一个数值算例说明本文的理论分... 考虑非线性空间分数阶Fisher方程的数值解,提出一种基于二次多项式样条函数的数值解法,并证明该方法具有无条件稳定性和收敛性.为了验证所构造格式的有效性,引入分数阶行方法 (FMOL)与之进行比较.最后通过一个数值算例说明本文的理论分析是正确的,所构造的离散格式是有效的. 展开更多
关键词 分数阶扩散方程 CAPUTO分数阶导数 二次多项式样条函数 行方法
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基于双重正则化支持向量机的肿瘤基因选择 被引量：1
6
作者 秦传东 刘三阳 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期192-197,共6页
针对标准L2范数支持向量机和L1范数支持向量机在肿瘤基因分类分析中表现出的优缺点,在利用Bhattacharyya距离剔除部分对分类无关紧要特征基因,从而得到少数高相关至关重要特征基因的基础上,将一种双重正则化支持向量机应用到DNA微阵列... 针对标准L2范数支持向量机和L1范数支持向量机在肿瘤基因分类分析中表现出的优缺点,在利用Bhattacharyya距离剔除部分对分类无关紧要特征基因,从而得到少数高相关至关重要特征基因的基础上,将一种双重正则化支持向量机应用到DNA微阵列分类中。用一种二次多项式损失函数把这种有约束的优化问题改变为无约束且可微的优化问题,这可以用BFGS算法来求解,通过对两种肿瘤特征基因数据集实验分析知,该算法对肿瘤特征基因分类具有较强的可行性和有效性。 展开更多
关键词 计算机应用 基因表达谱 BHATTACHARYYA距离 双重正则化支持向量机 二次多项式损失函数 BFGS算法
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求解具有非线性源项的双侧空间分数阶扩散方程的样条方法
7
作者 陈雪娟 陈景华 章红梅 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期981-988,共8页
基于多项式样条函数,提出一种求解具有非线性源项的双侧空间分数阶扩散方程的数值方法.通过傅里叶分析证明了所提出的数值方法是无条件稳定和收敛的.为了验证所构造差分格式的有效性,引入分数阶行方法(MOL)与之进行比较.最后给出数值例... 基于多项式样条函数,提出一种求解具有非线性源项的双侧空间分数阶扩散方程的数值方法.通过傅里叶分析证明了所提出的数值方法是无条件稳定和收敛的.为了验证所构造差分格式的有效性,引入分数阶行方法(MOL)与之进行比较.最后给出数值例子,并验证数值结果与理论分析是相吻合的. 展开更多
关键词 分数阶扩散方程 非线性源项 二次多项式样条函数 行方法 稳定性 收敛性
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带两个形状参数有理二次三角Bézier曲线
8
作者 陈玲芳 吴晓勤 陈佘喜 《湖南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第2期118-124,共7页
本文提出了带两个形状参数的有理二次三角Bézier曲线,由4个控制顶点生成的曲线具有传统有理三次Bézier曲线的几何特性,包括端点性质、对称性、凸包性、几何和仿射不变性、变差缩减性.分析了在权因子固定情形下,通过改变形状... 本文提出了带两个形状参数的有理二次三角Bézier曲线,由4个控制顶点生成的曲线具有传统有理三次Bézier曲线的几何特性,包括端点性质、对称性、凸包性、几何和仿射不变性、变差缩减性.分析了在权因子固定情形下,通过改变形状参数值可以局部调控曲线形状;也得出当形状参数值都为-1时,曲线可退化为直线段.曲线在适当的控制顶点下,可精确表示椭圆弧和圆弧,从而可方便整圆的表示.在控制顶点和权因子相同的条件下,当形状参数取值在一定范围内,曲线具有比有理三次Bézier曲线对控制多边形更好的逼近. 展开更多
关键词 二次三角多项式基函数 有理二次三角Bézier曲线 形状参数
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有一个内网点的多边形区域上的多项式样条函数光滑连接问题
9
作者 许爽爽 于巍 《辽宁师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第3期269-271,共3页
应用光滑余因子方法,从多元样条空间的协调方程出发,研究具有一个内网点的多边形区域内不存在贯穿三角剖分条件下的两个二元二次多项式样条函数的光滑连接问题,给出了这样两个二元二次样条函数自然连接为一个二元二次样条函数的条件.并... 应用光滑余因子方法,从多元样条空间的协调方程出发,研究具有一个内网点的多边形区域内不存在贯穿三角剖分条件下的两个二元二次多项式样条函数的光滑连接问题,给出了这样两个二元二次样条函数自然连接为一个二元二次样条函数的条件.并应用所得结论给出曲面光滑连接的一个例子. 展开更多
关键词 二元二次多项式样条函数 光滑连接 光滑余因子
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