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二杆柔性臂动力学建模与控制
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作者 陶泽 郝长中 张华 《本溪冶金高等专科学校学报》 2002年第2期1-3,9,共4页
用Lagrange方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可以实时、有效地控制系统的弹性振动。
关键词 二杆柔性臂 动力学建模 传感器/作动器 振动控制 智能结构 优化设计
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