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高精度捷联姿态算法设计
被引量：
5
1
作者
余杨
张洪钺
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第1期39-43,共5页
捷联惯性导航系统一般采用圆锥补偿算法来消除圆锥误差的影响,从而提高姿态计算的精度。圆锥补偿算法大致有两种设计思想:首先是基于误差最小化原理,利用Borze旋转矢量进行设计;其次是基于二重积分,利用Goodman-Robinson有限转动定理进...
捷联惯性导航系统一般采用圆锥补偿算法来消除圆锥误差的影响,从而提高姿态计算的精度。圆锥补偿算法大致有两种设计思想:首先是基于误差最小化原理,利用Borze旋转矢量进行设计;其次是基于二重积分,利用Goodman-Robinson有限转动定理进行设计。根据这两种设计思想,对二子样优化算法和二子样修正算法进行了详细地推导,然后综合这两种算法的优点形成了一种高精度的捷联姿态算法,并进行了仿真验证。仿真结果表明,改进后的捷联姿态算法在不增加子样数的同时,对圆锥误差的补偿精度大大高于二子样优化算法和二子样修正算法。
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关键词
圆锥运动
圆锥误差
二
子样
优化
算法
二
子样
修正
算法
下载PDF
职称材料
题名
高精度捷联姿态算法设计
被引量：
5
1
作者
余杨
张洪钺
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第1期39-43,共5页
基金
国家安全重大基础研究项目(61334020201)
文摘
捷联惯性导航系统一般采用圆锥补偿算法来消除圆锥误差的影响,从而提高姿态计算的精度。圆锥补偿算法大致有两种设计思想:首先是基于误差最小化原理,利用Borze旋转矢量进行设计;其次是基于二重积分,利用Goodman-Robinson有限转动定理进行设计。根据这两种设计思想,对二子样优化算法和二子样修正算法进行了详细地推导,然后综合这两种算法的优点形成了一种高精度的捷联姿态算法,并进行了仿真验证。仿真结果表明,改进后的捷联姿态算法在不增加子样数的同时,对圆锥误差的补偿精度大大高于二子样优化算法和二子样修正算法。
关键词
圆锥运动
圆锥误差
二
子样
优化
算法
二
子样
修正
算法
Keywords
coning motion
coning error
two-interval optimum algorithm
two-interval correct algorithm
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高精度捷联姿态算法设计
余杨
张洪钺
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008
5
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