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题名激光雷达的二元接收方法研究
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作者
田兆硕
成向阳
王春晖
李自勤
尚铁良
王骐
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机构
哈尔滨工业大学
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出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
2001年第9期83-83,共1页
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文摘
成像激光雷达系统一般采用单元探测器,每次只探测一个像素.扫描光学系统(扫描器)将发射脉冲指向目标,回波强度反映目标的反射率特性.扫描器按照一定的扫描图样将光束指向目标上的不同位置,这样,就可以通过接收系统得到目标的强度图像和距离图像.
经理论分析可以得出目标的距离R与成像的像元素m和帧频数n的关系为:2Rmn=c(1)
式中c为光速.可见像元素、帧频数与成像距离三者的乘积为常数.当成像距离一定时,成像激光雷达存在着高成像速率和高分辨率(高像素数)的矛盾,即不可能使成像分辨率达到很高的同时,还使成像速率也达到很高.如果像元素与帧频数一定,则非模糊的最大距离间隔受到限制.
为了解决像元素、帧频数与成像距离的矛盾,我们把脉冲激光分为偏振方向垂直的两束光,以一定的夹角同时发射,打到目标的不同位置.回波信号采用偏振分束片分束,由两支探测器分别接收不同偏振方向的回波信号,我们称之为二元接收,则(1)式变为:Rmn=c(2)
可见当成像距离一定时,像元素与帧频数的乘积可提高一倍;而当像元素与帧频数的乘积一定时,非模糊的成像距离则提高一倍.因此采用二元接收方式可以提高成像激光雷达的性能.(PG5)
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关键词
激光雷达
二元接收方法
单元探测器
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分类号
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
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