智能校园巡检机器人设计与控制 被引量：4

1

作者 毛丽民 卢振利 +1 位作者 朱培逸 王晨希 《测控技术》 CSCD 2015年第1期84-86,90,共4页

针对校园巡检作业需求设计机器人本体,应用多传感器信息融合技术实现路面检测和路径规划,根据全局地图和局部信息整合实现精确定位。依据特定校园地图对该机器人系统的自动巡航作业、指定巡检作业和避障等功能进行了验证。该设计可为实... 针对校园巡检作业需求设计机器人本体,应用多传感器信息融合技术实现路面检测和路径规划,根据全局地图和局部信息整合实现精确定位。依据特定校园地图对该机器人系统的自动巡航作业、指定巡检作业和避障等功能进行了验证。该设计可为实用型智能校园巡检机器人设计提供技术储备和控制方法。 展开更多

关键词 巡检机器人 多传感器 数据融合 二值法

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自适应阈值二值法提取湍流火焰前锋面结构 被引量：4

2

作者 张猛 王金华 +4 位作者 俞森彬 金武 黄佐华 雍宏巍 孟德宇 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期212-217,共6页

采用局部自适应阈值的二值方法,提取预混湍流火焰前锋面结构,介绍了其算法原理,自适应阈值法结合图像全局信息,根据局部像素信息选取当地阈值二值化图像,并利用种子生长法除噪,得到清晰的火焰边界.在不同压力条件下,对比甲烷/空气预混... 采用局部自适应阈值的二值方法,提取预混湍流火焰前锋面结构,介绍了其算法原理,自适应阈值法结合图像全局信息,根据局部像素信息选取当地阈值二值化图像,并利用种子生长法除噪,得到清晰的火焰边界.在不同压力条件下,对比甲烷/空气预混湍流火焰OH-PLIF图片利用本算法和传统二值方法以及Matlab自带边缘提取算法的处理结果.结果表明,当图像对比度不均匀或边界模糊时,传统二值法和Matlab自带边缘算法出现严重噪声,导致火焰前锋面无法分辨,而本方法仍能得到清晰连续的火焰前锋面. 展开更多

关键词 自适应阈值 二值法 预混湍流火焰 火焰前锋面结构

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基于MATLAB规则碎纸片拼接复原方法的研究及实现 被引量：4

3

作者 姜艳秋 纪艳侠 +3 位作者 王葳 周燕蒙 王淼 冯兴荣 《自动化与仪器仪表》 2014年第5期172-174,共3页

分析了规则碎纸片的特征及纸片中文字行的特征,提出了针对不同规则碎纸片的全自动和半自动拼接算法。并用MATLAB语言进行了程序编写,对碎纸进行了复原拼接,经试验验证拼接效果良好,方法准确、便捷、可行。

关键词 碎片拼接 二值法 MATLAB

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一种基于CMOS的小型化量子随机数产生装置

4

作者 王其兵 王林松 +3 位作者 王雅琦 李力 许华醒 王少华 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期924-932,共9页

为满足量子随机数发生器(QRNG)的小型化、集成化应用,设计了一种基于发光二极管(LED)光源并结合互补金属氧化物半导体(CMOS)探测的量子随机数发生器。量子随机数是以光量子固有特性确保随机数的高安全性,同时其低成本、高速率的处理方... 为满足量子随机数发生器(QRNG)的小型化、集成化应用,设计了一种基于发光二极管(LED)光源并结合互补金属氧化物半导体(CMOS)探测的量子随机数发生器。量子随机数是以光量子固有特性确保随机数的高安全性,同时其低成本、高速率的处理方式也具有较高的应用价值。但是传统的基于高速模拟数字转换器(ADC)采样的信号处理方法存在成本高、系统复杂、后处理要求高等问题,并且ADC采样的不完美性还会引入伪随机的特性,降低系统的随机数特性,从而限制了其进一步的商业应用与推广。本文提出的量子随机数发生器基于电压比较二值法,利用像素间探测电压的随机性,以CMOS像素点探测输出的电压序列前后脉冲间的电压差值作为随机数熵源,从而获得量子随机数序列。该方法具备简单、可靠、易实现的优点,更利于产品的产业推广。 展开更多

关键词 量子光学 小型化量子随机数发生器 二值法 互补金属氧化物半导体

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基于图像分析的粘接质量评价系统设计 被引量：3

5

作者 王新德 王文强 钟峰 《计算机测量与控制》 2021年第1期240-245,250,共7页

目前对发动机防热结构件的粘接质量的判断采用电磁超声波进行无损检测,检测人员只能通过超声波返回的A波波形进行粘接缺陷的评估;这种检测方法效率低,准确度低,对人员要求高且无法实现在线检测,严重影响产品量产;针对此类情况,采用数据... 目前对发动机防热结构件的粘接质量的判断采用电磁超声波进行无损检测,检测人员只能通过超声波返回的A波波形进行粘接缺陷的评估;这种检测方法效率低,准确度低,对人员要求高且无法实现在线检测,严重影响产品量产;针对此类情况,采用数据可视化、智能图像分析的方法,建立一套粘接质量评价系统;系统包含了对测量结果数据进行过滤处理;根据工件尺寸按照法线函数展开成二维模型;为二维模型填充缺陷信息从而实现粘接效果可视化;采用二值法建立缺陷矩阵;通过粒子法求解缺陷的面积;采用缺陷矩阵扩张的方法,解决相邻缺陷的识别问题;再通过特征值数组的方法解决从3D展开至2D时展开边界切割缺陷区域的问题,从而完整地描述发动机防热结构件粘接质量的全面特征,为粘接质量评价提供了直接依据。 展开更多

关键词 粘接质量 二值法 粒子法 矩阵扩张

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基于图像处理与计算机辅助的物理机械播种装置研究 被引量：2

6

作者 郭亚静 《农机化研究》 北大核心 2019年第10期219-223,共5页

采用计算机辅助中的虚拟设计技术,设计了一套物理机械播种装置。为了实现对该装置性能的检测,基于图像处理技术,采用大津法、中值法和二值法,设计和开发了一种播种装置性能参数检测方法,能够在条播、穴播和精密播种3种方式下实现对机械... 采用计算机辅助中的虚拟设计技术,设计了一套物理机械播种装置。为了实现对该装置性能的检测,基于图像处理技术,采用大津法、中值法和二值法,设计和开发了一种播种装置性能参数检测方法,能够在条播、穴播和精密播种3种方式下实现对机械播种装置播种量、重播量和播种率的准确计算。 展开更多

关键词 机械播种 图像处理 计算机辅助 大津法 中值法 二值法

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基于文本规则的电网融冰决策技术 被引量：2

7

作者 阮启运 陆佳政 顾雪平 《电力建设》 2010年第11期6-9,共4页

通过分析文本知识表达技术,重点介绍状态空间法、二值法和产生式系统。根据文本相关规定,对电网冰情制定了分级标准,对冰情的严重程度有了定量的衡量。通过提取文本元规则,选择控制策略,经过规则消除冲突,规则融合,得到1组新的规则集。... 通过分析文本知识表达技术,重点介绍状态空间法、二值法和产生式系统。根据文本相关规定,对电网冰情制定了分级标准,对冰情的严重程度有了定量的衡量。通过提取文本元规则,选择控制策略,经过规则消除冲突,规则融合,得到1组新的规则集。在状态空间法的基础上,利用分级标准,结合二值法对规则集进行处理,得到1组能用数字和符号描述的规则集。在VFP软件平台上,根据规则集通过编程实现了不同类型电网融冰、除冰措施实施条件的决策。 展开更多

关键词 电网融冰和除冰 文本规则 分级标准 状态空间法 二值法 产生式系统

原文传递

基于孔隙面积比的麦秸秆防腐分析及秸秆对粉土抗剪强度的影响 被引量：2

8

作者 彭丽云 李朝成 +1 位作者 刘铭杰 崔长泽 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期171-180,共10页

粉土性能不良,需改良后才能在高速公路路基中使用;麦秸秆环保可再生,掺入粉土会起到加筋作用,但自身易被水腐蚀,需防腐后才能使用。本文从孔隙面积比出发,分析聚乙烯醇对秸秆的防腐机理和防腐效果,通过抗拉强度试验分析防腐对秸秆抗拉... 粉土性能不良,需改良后才能在高速公路路基中使用;麦秸秆环保可再生,掺入粉土会起到加筋作用,但自身易被水腐蚀,需防腐后才能使用。本文从孔隙面积比出发,分析聚乙烯醇对秸秆的防腐机理和防腐效果,通过抗拉强度试验分析防腐对秸秆抗拉强度的影响;通过直剪试验分析秸秆对粉土抗剪强度的影响。结果表明:聚乙烯醇通过自身防腐性能的发挥、填充麦秸秆孔隙减小吸水通路、在秸秆表面形成保护膜阻隔水分进入来实现防腐,孔隙面积比越小防腐效果越好;试验范围内,麦秸秆的防腐最佳浸泡时间为4 d,防腐剂最佳溶液浓度为10%,此时秸秆孔隙面积比最小,且防腐耗时最短,或经济最优。麦秸秆长度对孔隙面积比的影响主要在4 d内,与最终孔隙面积比关系不大。防腐麦秸秆抗拉强度提高。秸秆加筋土的黏聚力随秸秆掺量、麦秸秆长度的增加先增大后减小,最优掺量范围为0.4%~0.6%,最优秸秆长度为15 mm;内摩擦角随着秸秆掺量的增加略有增加,但增幅很小,不同长度下无明显规律。 展开更多

关键词 麦秸秆 孔隙面积比 二值法 防腐机理 防腐效果 抗剪强度

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基于STM32的燃气表自动识别技术 被引量：2

9

作者 白玉 陈自强 《电子技术（上海）》 2020年第4期24-25,共2页

针对远程抄表系统的燃气表读数识别问题,提出一种在低功耗的STM32平台上实现的识别算法。通过改进二值化方法对燃气表图像进行处理,再对其进行快速边缘检测,解决机械字轮显示窗定位及字符分割问题,利用模板匹配算法对分割出的字符进行... 针对远程抄表系统的燃气表读数识别问题,提出一种在低功耗的STM32平台上实现的识别算法。通过改进二值化方法对燃气表图像进行处理,再对其进行快速边缘检测,解决机械字轮显示窗定位及字符分割问题,利用模板匹配算法对分割出的字符进行识别。结果表明此方法可以有效识别燃气表读数。 展开更多

关键词 读数识别 低功耗 二值法 模板匹配算法

原文传递

一种考察CCR的ABR业务二值法流量控制方案

10

作者 陈广文 何永明 程时昕 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期28-30,共3页

本文提出了一种考察CCR的有关ATM网络中ABR业务的流量控制方案EFCI(CCR)算法 ,具有二值法算法简单的特点 ,并能保证带宽分配的公平性 ,能有效地控制交换节点队列的长度 ,且该算法在拓扑结构较为复杂的网络中性能良好 .

关键词 ABR业务 流量控制 EFCI ATM网 二值法

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基于ARM7的视频测速方法研究 被引量：1

11

作者 赵姗姗 丁新超 《智慧工厂》 2018年第9期74-77,共4页

以运煤列车喷洒抑尘剂计量需要测量运行速度为研究背景,提出视频测速解决方案。视频测速系统主要包括ARM7芯片、单个摄像头、液晶显示部分。视频测速方法,以车厢边缘轮廓为特征点。对含有车厢轮廓的图像进行二值法处理。根据特征点在抓... 以运煤列车喷洒抑尘剂计量需要测量运行速度为研究背景,提出视频测速解决方案。视频测速系统主要包括ARM7芯片、单个摄像头、液晶显示部分。视频测速方法,以车厢边缘轮廓为特征点。对含有车厢轮廓的图像进行二值法处理。根据特征点在抓拍图像中移动的像素点的个数,计算出列车实际运行的距离,从而计算出列车速度。该技术具有抗电子干扰、精确度高、成本低、灵活性能突出等优点。 展开更多

关键词 视频测速 二值法 摄像头 特征点

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隔行扫描电视新的三场信息综合去隔行算法 被引量：1

12

作者 林文富 刘伟俭 《电子产品世界》 2016年第5期37-39,34,共4页

在分析传统运动自适应去隔行算法缺点的基础上,提出三场运动检测自适应去隔算法。该算法对缓存的三帧图像做帧间差值计算、场间插值计算和BPP值计算,将三类计算值做数学处理后和运动阈值比较,判断出运动区域,提升检出大运动区域能力,最... 在分析传统运动自适应去隔行算法缺点的基础上,提出三场运动检测自适应去隔算法。该算法对缓存的三帧图像做帧间差值计算、场间插值计算和BPP值计算,将三类计算值做数学处理后和运动阈值比较,判断出运动区域,提升检出大运动区域能力,最大限度地消除背景噪声影响,同时简化了计算量,大大降低了硬件成本。 展开更多

关键词 运动检测 去隔行 视频 帧缓存 二值法 检测阈值

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基于多频涡流和机器视觉的多孔陶瓷结构缺陷无损检测方法研究 被引量：1

13

作者 葛蓁 王林生 +1 位作者 汪小志 刘志刚 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期45-49,共5页

多孔陶瓷大部分被应用在精密器件的制备中,由于其孔隙尺寸较小,其缺陷检测容易受到各种因素的综合影响,检测效果较差。本文将多频涡流和机器视觉技术相结合,设计了一种新的多孔陶瓷缺陷检测系统,该系统利用加权平均和二值法对扫描图像... 多孔陶瓷大部分被应用在精密器件的制备中,由于其孔隙尺寸较小,其缺陷检测容易受到各种因素的综合影响,检测效果较差。本文将多频涡流和机器视觉技术相结合,设计了一种新的多孔陶瓷缺陷检测系统,该系统利用加权平均和二值法对扫描图像进行处理,可以检测多孔陶瓷的孔隙率缺陷,利用多频涡流的幅频分布特性可以检测多孔陶瓷孔隙分布的均匀性缺陷。最后通过测试得到了多孔陶瓷机器视觉无损检测的产品合格率和多频涡流幅频特性分布,通过测试结果发现该系统能自动对多孔陶瓷进行检测,检测的速度和精度都较高,提高了无损检测技术的自动化程度。 展开更多

关键词 机器视觉 多频涡流 多孔陶瓷 加权平均 二值法 无损检测

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激光距离选通三维成像及其三维重构

14

作者 魏洪朋 侯云海 马莹 《科技与创新》 2017年第22期105-106,共2页

距离选通成像技术基于它能够克服激光后向散射、提高激光距离选通成像系统的信噪比及较高的分辨率等优点,多应用于现代军事国防,比如目标探测、水下侦察及激光雷达等方面。介绍了激光距离选通三维成像技术的原理、系统结构及三维重构的... 距离选通成像技术基于它能够克服激光后向散射、提高激光距离选通成像系统的信噪比及较高的分辨率等优点,多应用于现代军事国防,比如目标探测、水下侦察及激光雷达等方面。介绍了激光距离选通三维成像技术的原理、系统结构及三维重构的方法对比。 展开更多

关键词 距离选通 三维重构 二值法 质心法

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车牌定位、分割算法研究及其在VC++中的实现 被引量：2

15

作者 尹令 黄辉先 汤红忠 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 2003年第2期102-105,共4页

车辆牌照识别是智能交通系统一个重要部分 ,已有不少研究成果 本文将最大类间方差图像二值化算法与数学形态学方法相结合 ,通过实验提出了一种简单 ,可靠的车辆牌照定位分割算法 ,并在VC中编程通过 。

关键词 最大类间方差二值法 腐蚀 车牌分割 数学形态学

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基于LBP和PCA的表情识别 被引量：3

16

作者 范礼鸿 宁媛 《新型工业化》 2019年第2期77-80,共4页

人脸表情识别作为人工智能领域的研究热点,在医疗、交通、心理研究等领域具有广泛的应用前景。本文在研究人脸表情识别算法的基础上,针对传统的PCA算法受光照、姿态等影响较大的问题,引入LBP算法,通过LBP+PCA算法相结合,减少了光照、姿... 人脸表情识别作为人工智能领域的研究热点,在医疗、交通、心理研究等领域具有广泛的应用前景。本文在研究人脸表情识别算法的基础上,针对传统的PCA算法受光照、姿态等影响较大的问题,引入LBP算法,通过LBP+PCA算法相结合,减少了光照、姿态的影响。在JAFFE数据库的基础上进行实验,证明了该算法优于传统的PCA算法。 展开更多

关键词 表情识别 人工智能 主成分分析法 局部二值法

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基于微弱静电放电信号探测飞行目标 被引量：3

17

作者 刘伟 李大圣 +2 位作者 吴福伟 夏凌昊 杨予昊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期34-39,共6页

随着军事技术的发展,对隐身飞机的探测需求日益增加。依据飞行目标在飞行过程中难以避免的放电现象,设计一套利用微弱静电放电信号探测飞行目标的技术。实验证实飞行器上安装的静电放电器可将剧烈的电晕放电转变成柔和稳定的"雨淋... 随着军事技术的发展,对隐身飞机的探测需求日益增加。依据飞行目标在飞行过程中难以避免的放电现象,设计一套利用微弱静电放电信号探测飞行目标的技术。实验证实飞行器上安装的静电放电器可将剧烈的电晕放电转变成柔和稳定的"雨淋脉冲"放电,放电辐射的峰值功率下降约40dB。进一步采用匹配滤波二值法提高系统探测能力,根据实验和仿真计算,对-30^-10dBW的微弱放电辐射信号探测距离可达5.06~50.6km。 展开更多

关键词 静电放电 静电放电器 匹配滤波二值法

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基于局部二值法的断层检测方法应用研究 被引量：2

18

作者 雷学 田仁飞 陈辉 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2020年第2期590-597,共8页

利用地震资料检测断层对油气勘探具有重要的意义,也是地震资料解释的重点.文中发展了局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)方法来检测断层,并结合地震剖面的旋转不变局部方差(Rotation Invariant Variance,VAR)信息,提出一种基于LBP/... 利用地震资料检测断层对油气勘探具有重要的意义,也是地震资料解释的重点.文中发展了局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)方法来检测断层,并结合地震剖面的旋转不变局部方差(Rotation Invariant Variance,VAR)信息,提出一种基于LBP/VAR特征的断层检测方法.首先利用相干属性、曲率属性和边缘检测等常规的断层检测方法和LBP/VAR算子对原始地震数据进行断层刻画,说明LBP/VAR算子的有效性,再对LBP、LBP/VAR进行阈值优化处理,使其检测断层的效果更佳.其次用LBP/VAR算子实现对含噪声的理论断层模型以及实际断层图片检测并对比分析.试验结果表明LBP/VAR算子对含噪声的断层理论模型仍然有效,具有一定的鲁棒性.实际断层图片检测证明该方法对断层检测具有更好的效果.研究结果表明LBP/VAR算子具有连续性好、一定的抗干扰能力,能较好的刻画断层,为地震资料断层检测提供了一种有效的检测工具. 展开更多

关键词 断层检测 局部二值法 LBP/VAR算子 阈值优化 边缘检测

原文传递

基于Android的色卡识别系统的设计与实现 被引量：2

19

作者 肖勇锋 邱桃荣 +2 位作者 余宇婷 刘萍 余松森 《南昌大学学报（工科版）》 CAS 2016年第2期183-190,共8页

针对箱包企业在原料采购过程中找料难的问题,结合目前Android智能手机的普及,基于Android系统开发了一个色卡识别系统移动端。系统结合基于HSV颜色空间的主色权重直方图和带参数的LBP算子提取色卡的颜色和纹理特征,基于粒计算构建识别模... 针对箱包企业在原料采购过程中找料难的问题,结合目前Android智能手机的普及,基于Android系统开发了一个色卡识别系统移动端。系统结合基于HSV颜色空间的主色权重直方图和带参数的LBP算子提取色卡的颜色和纹理特征,基于粒计算构建识别模型,针对用户特定需求,使用4种匹配模式结合颜色和纹理特征进行色卡识别。系统使用CS架构、MVC框架,做出概要设计后详细设计各个模块。在完成系统的开发后,系统在华为C8816上进行真机测试。结果表明:系统运行流畅,无卡顿等异常现象,达到预期效果,性能测试也表明系统具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 安卓 布料色卡 图像检索 局部二值法 颜色直方图

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一种改进的低密度薄壁中空微球预混料均匀性及密度表征方法 被引量：1

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作者 张冬阳 许红 +4 位作者 白晓峰 安瑛 付红波 姜勇 吴大鸣 《北京化工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期45-54,共10页

基于多级粉体堆积理论,建立了低密度薄壁中空微球预混料的堆积模型和理论密度计算方法;基于微球混合物的图像色彩亮度和混合均匀性存在一定映射关系,使用图像二值法进行图像采集处理,并引入综合分散度表征混合均匀度;设计了低密度薄壁... 基于多级粉体堆积理论,建立了低密度薄壁中空微球预混料的堆积模型和理论密度计算方法;基于微球混合物的图像色彩亮度和混合均匀性存在一定映射关系,使用图像二值法进行图像采集处理,并引入综合分散度表征混合均匀度;设计了低密度薄壁中空微球预混料的密度及混合均匀性测量系统,通过PLC可实现压力和位移的可控精确测量。使用本测量系统对微球预混料进行了10组实验的密度值测定,结果表明:测得的预混料的平均密度为0.431 2 g/cm^(3),预混料的理论密度为0.428 2 g/cm;密度测定的相对标准差为0.25%,与手工称量瓶法相比,本测量系统的密度重复测试精度提高了1.12倍,且平均密度更接近理论密度。测定了不同混合程度的3种预混料的混合均匀性,结果表明:随着预混料由粗混到精混,其对应的综合分散度逐渐增大并接近理想样品,采用本文算法得到的预混料的综合分散度量化数值能够反映预混料的混合均匀度。 展开更多

关键词 低密度薄壁中空微球 预混料 理论密度 密度重复测试精度 图像处理二值法 混合均匀度

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