基于RobotStudio的机器人分拣工作站仿真设计 被引量：50

1

作者 孙立新 高菲菲 +1 位作者 王传龙 杨兴宇 《机床与液压》 北大核心 2019年第21期29-33,共5页

以工业机器人分拣工作站为研究对象,针对其轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出ABB机器人仿真软件RobotStudio应用于工业机器人自动分拣工作站中。进行三维实体建模并构建布局,运用ABB的Virtual Controller技术,导入到RobotStud... 以工业机器人分拣工作站为研究对象,针对其轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出ABB机器人仿真软件RobotStudio应用于工业机器人自动分拣工作站中。进行三维实体建模并构建布局,运用ABB的Virtual Controller技术,导入到RobotStudio,搭建了自动分拣工作站的三维实体模型及整体布局。对手爪气缸Smart组件进行了子组件的添加及属性设置,创建了机器人I/O信号及连接方式,通过时间管理器仿真气缸的不同姿态动作,设定了机器人和手爪气缸之间的工作站逻辑关系,完成了机器人工作站的离线编程和仿真。为机器人分拣工作站的设计与制造提供了技术参考和可行性依据,可降低生产线设计及调试成本,并可用于指导现场生产。 展开更多

关键词 RobotStudio 事件管理器 Smart组件 离线编程

下载PDF 职称材料

TMS320LF2812在电力系统测频测相装置中的应用 被引量：6

2

作者 王德意 罗兴锜 +1 位作者 闫伟 邱锦东 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期208-210,共3页

提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的测频测相方法,用于同步发电机微机励磁系统中机组频率及机端电压电流相位差的测量,与传统的单片机、PLC或FPGA测频测相装置相比,其硬件电路大为简化,测频测相装置的可靠性极大提高,而且测频测相精... 提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的测频测相方法,用于同步发电机微机励磁系统中机组频率及机端电压电流相位差的测量,与传统的单片机、PLC或FPGA测频测相装置相比,其硬件电路大为简化,测频测相装置的可靠性极大提高,而且测频测相精度较高,提高了发电机励磁控制的可靠性和控制精度。 展开更多

关键词 频率相位测量 数字信号处理器 事件管理器 励磁控制

下载PDF 职称材料

基于TMS320F240的三相电压型PWM整流器 被引量：4

3

作者 刘渊 许强 贾正春 《湖北工学院学报》 2000年第2期42-44,共3页

给出三相电压型 PWM整流器的 d-q模型 ,介绍了 TMS3 2 0 F2 40及其事件管理器 .最后给出三相电压型

关键词 三相电压型PWM整流器 事件管理器 TMS320F240

下载PDF 职称材料

可定制的安全操作系统内核　 被引量：4

4

作者 施军 朱鲁华 +1 位作者 尤晋元 沈昌祥 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第8期66-68,142,共4页

随着因特网的高速发展，安全问题显得日益严重。而计算机操作系统是信息系统的安全基础，但传统的操作系统安全机制已缺乏足够的灵活性，不能提供可根据具体应用系统配置特定安全策略的机制。提出了一种可定制的安全操作系统内核机制，... 随着因特网的高速发展，安全问题显得日益严重。而计算机操作系统是信息系统的安全基础，但传统的操作系统安全机制已缺乏足够的灵活性，不能提供可根据具体应用系统配置特定安全策略的机制。提出了一种可定制的安全操作系统内核机制，用户可使用基于规则，面向事件的高层定义语言来描述安全策略而无需关心底层细节。系统具有良好的适应能力，可支持广泛的安全策略的实现。 展开更多

关键词 操作系统 安全内核 事件管理器 计算机 信息安全

下载PDF 职称材料

应用DSP技术的磁悬浮系统的研究 被引量：6

5

作者 孙英 杨鹏 杨素梅 《河北工业大学学报》 CAS 2002年第1期61-64,共4页

介绍了磁悬浮控制系统的组成及工作原理，选用数字信号处理器（ＤＳＰ）芯片作控制器．ＤＳＰ高速、高效的数据处理能力保证了计算和控制的实时性，本系统主要使用ＤＳＰ的Ａ／Ｄ模块和事件管理器（ＥＶ）模块．采用工业上应用广泛的Ｐ... 介绍了磁悬浮控制系统的组成及工作原理，选用数字信号处理器（ＤＳＰ）芯片作控制器．ＤＳＰ高速、高效的数据处理能力保证了计算和控制的实时性，本系统主要使用ＤＳＰ的Ａ／Ｄ模块和事件管理器（ＥＶ）模块．采用工业上应用广泛的ＰＩＤ控制策略，并通过记忆示波器采集数据形成波形，由波形及实际控制可知，ＰＩＤ控制效果良好． 展开更多

关键词 磁悬浮系统 DSP PID控制 数字控制 事件管理器 EV

下载PDF 职称材料

TMS320F2812在电力系统测频装置中的应用 被引量：3

6

作者 李爽 《工业控制计算机》 2008年第8期71-72,共2页

提出了一种基于数字信号处理器器(DSP)的测频方法,用于测量电网频率。与传统的单片机、PLC测频装置相比,其硬件电路简单而且测频精度较高,为测频装置的设计和实现带来了方便。为提高测频装置的实时性,还采取了修改DSP的事件管理器FIFO... 提出了一种基于数字信号处理器器(DSP)的测频方法,用于测量电网频率。与传统的单片机、PLC测频装置相比,其硬件电路简单而且测频精度较高,为测频装置的设计和实现带来了方便。为提高测频装置的实时性,还采取了修改DSP的事件管理器FIFO参数的方法,使测得的电网频率具有更好的实时性。 展开更多

关键词 频率测量 数字信号处理器(DSP) 事件管理器 捕捉单元 通用定时器 FIFO

下载PDF 职称材料

基于DSP的SPWM波设计与实现 被引量：5

7

作者 吴莹 陈延明 沈祺钢 《微计算机信息》 北大核心 2008年第32期187-189,共3页

介绍了采用TI公司最新推出的控制用芯片TMS320F2812,利用其事件管理器的3个全比较单元生成三相对称SPWM波的设计方案。同时,文中还给出了相关源程序代码及脉宽计算的具体推导。最后通过实验,得到了令人满意的输出波形。

关键词 DSP TMS320F2812 SPWM 对称规则 事件管理器 查表

下载PDF 职称材料

基于汽车水箱的机器人焊接工作站的设计与仿真 被引量：5

8

作者 陈磊 王健 郭金妹 《电子世界》 2020年第2期124-125,128,共3页

针对目前人工焊接汽车水箱,提出了用工业机器人焊接汽车水箱,并利用ABB虚拟仿真软件RobotStudio进行工作站的设计与仿真。首先利用SolidWorks软件进行汽车水箱三维建模,再将三维模型导入到虚拟仿真软件中,通过创建事件管理器、设计I/O... 针对目前人工焊接汽车水箱,提出了用工业机器人焊接汽车水箱,并利用ABB虚拟仿真软件RobotStudio进行工作站的设计与仿真。首先利用SolidWorks软件进行汽车水箱三维建模,再将三维模型导入到虚拟仿真软件中,通过创建事件管理器、设计I/O信号、进行虚拟仿真,最终建立一套汽车水箱焊接工作站。0引言人工智能等领域的迅速发展促进了工业机器人技术的发展,在《中国制造2025》文件的背景指导下,国内工业机器人的发展必将取得更大的突破(张红霞.国内外工业机器人发展现状与趋势研究[J].电子世界,2013(12):5+7)。 展开更多

关键词 工业机器人 虚拟仿真 人工智能 机器人焊接工作站 事件管理器 SOLIDWORKS软件 汽车水箱 张红霞

下载PDF 职称材料

基于TMS320F240的SPWM调制信号的实现 被引量：3

9

作者 罗小伟 李树广 《微计算机应用》 2004年第5期571-575,共5页

研究使用TMS320F240在线生成用于中小功率的逆变器的SPWM波形。利用同步调制法、对正弦函数值的查表,实时计算采样周期、电压幅值及输出脉宽,并将这些时间计数值送入TMS320F240事件管理器EV中的定时器,利用定时中断向接口电路送出相应... 研究使用TMS320F240在线生成用于中小功率的逆变器的SPWM波形。利用同步调制法、对正弦函数值的查表,实时计算采样周期、电压幅值及输出脉宽,并将这些时间计数值送入TMS320F240事件管理器EV中的定时器,利用定时中断向接口电路送出相应的高低电平,实时产生SPWM波形。此方法可广泛的用于电力变换器与VVVF交流电机变频调速控制系统。 展开更多

关键词 TMS320F240 SPWM波形 同步调制法 数字信号处理器 DSP 正弦波脉宽调制 SPWM 事件管理器 EV

下载PDF 职称材料

基于分布式数据库的移动Agent安全体系架构 被引量：4

10

作者 俞大昭 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第2期246-247,251,共3页

针对现有的几种分布计算技术在安全管理机制上的不足,提出基于分布式数据库的移动Agent安全体系架构。描述它更强的安全管理机制特点、组成和各功能模块,讨论它的协作性、互操作性和运行环境,以及基于它的Java设计方法和进一步的工作。

关键词 分布式数据库 移动AGENT 安全体系架构 数据对象 事件管理器 人工智能

下载PDF 职称材料

基于DSP产生SPWM波形的软件设计 被引量：3

11

作者 薛一哲 马子飞 《航空计算技术》 2019年第1期112-114,共3页

正弦脉冲宽度调制(SPWM)被广泛应用于电机、电力电子等设备的控制。使用数字信号处理器芯片来产生SPWM波形具有软硬件设计简单,性能稳定可靠等优点,因而被经常使用。使用TMS320F2812事件管理器模块,通过对称规则采样法来实现SPWM的输出... 正弦脉冲宽度调制(SPWM)被广泛应用于电机、电力电子等设备的控制。使用数字信号处理器芯片来产生SPWM波形具有软硬件设计简单,性能稳定可靠等优点,因而被经常使用。使用TMS320F2812事件管理器模块,通过对称规则采样法来实现SPWM的输出波形,从原理和具体实现两个方面研究探讨了DSP的相关配置和程序设计,为实际开发提供了借鉴和指导。 展开更多

关键词 正弦脉冲宽度调制 数字信号处理器 TMS320F2812 事件管理器 对称规则采样法

下载PDF 职称材料

基于TMS320C2812DSP的智能循环水控制器的设计 被引量：2

12

作者 江存胜 段建民 +2 位作者 綦慧 李大庆 倪少强 《化工自动化及仪表》 EI CAS 2006年第4期64-66,共3页

针对传统控制中自动化程度较低的问题,研制了智能工业循环水加药控制系统。该控制系统基于TI公司的32位定点DSPTMS320C2812,由下位机和上位机两部分组成,实现了现场控制和远程监控的结合。本系统的独特之处就是利用TMS320C2812的事件管... 针对传统控制中自动化程度较低的问题,研制了智能工业循环水加药控制系统。该控制系统基于TI公司的32位定点DSPTMS320C2812,由下位机和上位机两部分组成,实现了现场控制和远程监控的结合。本系统的独特之处就是利用TMS320C2812的事件管理器产生PWM信号进行调理后作为D/A输出,简化了系统结构降低了硬件成本,同时系统可以随时实现自动和手动控制的灵活切换。 展开更多

关键词 加药控制系统 工业循环水 TMS320C2812 事件管理器

下载PDF 职称材料

基于TMS320F240 DSP的SVPWM实现 被引量：1

13

作者 吕宏丽 鹿玉红 江培蕾 《微计算机信息》 北大核心 2008年第17期200-201,共2页

本文给出了基于TMS320F240 DSP的SVPWM实现方法,该方法充分利用了TMS320F240 DSP片内电机控制模块的资源。同时应用于三相整流器系统中,实验结果证实所提出的实现方法是正确可行的。

关键词 空间电压矢量 数字信号处理器 事件管理器 整流器

下载PDF 职称材料

DSP在发动机转速信号采集中的应用 被引量：1

14

作者 陈朝基 靳红涛 赵勇进 《微计算机信息》 2009年第20期127-128,155,共3页

基于DSP芯片TMS320F2812外设事件管理器的捕获功能提出了车辆发动机转速测量的一种方法。与传统方法相比,该法简单易行、功能可靠,而且测量精度较高,具有较强的工程应用价值。

关键词 转速 测频 TMS320F2812 事件管理器 捕获单元

下载PDF 职称材料

DSP在多电平逆变器中的应用 被引量：1

15

作者 邹超 邹辉文 《微处理机》 2008年第4期25-27,共3页

分析研究了多电平逆变器中消谐波PWM的技术原理,在此基础上利用TI公司TMS320LF2407A控制器的事件管理器模块中的比较单元特性,得到了DSP实现消谐波PWM技术的算法。最后在实验样机上得到了实验结果,验证了此算法的可行性。

关键词 多电平 逆变器 消除谐波PWM 事件管理器

下载PDF 职称材料

PWM调制的设计与实现 被引量：1

16

作者 辛晓宁 王晓旭 《电子设计工程》 2013年第4期122-124,共3页

PWM(脉宽宽度调制)信号广泛应用于电动机控制系统和功率电子应用场合中。在电动机控制系统,PWM被用来控制开关电源器件的开关时间,为电动机绕组提供所需的能量。介绍了以TMS320F2407 DSP(数字信号处理)的事件管理器为核心的PWM脉冲调制... PWM(脉宽宽度调制)信号广泛应用于电动机控制系统和功率电子应用场合中。在电动机控制系统,PWM被用来控制开关电源器件的开关时间,为电动机绕组提供所需的能量。介绍了以TMS320F2407 DSP(数字信号处理)的事件管理器为核心的PWM脉冲调制信号的产生方法,对系统硬件方案进行了设计。通过编写相应的Veriloge代码和与ModuleSim软件的结合使用,进行仿真,实现系统的初始化与脉冲输出功能。验证实验结果表明,该系统实现简单,电压利用率高,实时性强,有效地提高了电机的运行性能。 展开更多

关键词 电动机控制 DSP 事件管理器 脉冲输出

下载PDF 职称材料

浅谈UG 6.0后置处理器的应用

17

作者 袁国伟 《装备制造技术》 2011年第2期173-174,189,共3页

介绍了UG NX 6.0后置处理器类型、组成、工作原理及操作方法,目的是使读者了解并掌握UG NX 6.0后处理构建技术,完成简单或任意复杂机床的后处理。

关键词 后置处理器 刀具路径 事件生成器 事件管理器

下载PDF 职称材料

卓越I型仿人机器人底层关节控制器的设计

18

作者 罗旭东 王进戈 张金泳 《机器人技术与应用》 2010年第1期43-46,共4页

为了实现卓越I型机器人在实际环境中稳步行走,设计了底层控制系统中的关节控制器用于控制舵机。选用DSP TMS320F2812作为处理器,充分利用其全数字型,集成度高,体积小,低功耗以及可实现多轴运动的特点,对底层各个关节舵机进行控制,实现... 为了实现卓越I型机器人在实际环境中稳步行走,设计了底层控制系统中的关节控制器用于控制舵机。选用DSP TMS320F2812作为处理器,充分利用其全数字型,集成度高,体积小,低功耗以及可实现多轴运动的特点,对底层各个关节舵机进行控制,实现既定舵机的运转,以及将舵机的转速和位置等相关传感器的信息反馈给上级控制处理器实现对关节舵机精确的控制,并通过DSP TMS320F2812的两个事件管理器分别同时控制机器人的左右腿的关节舵机单元,提高了机器人在实际行走以及执行任务过程中的实时性、准确性以及稳定性。 展开更多

关键词 仿人机器人 舵机 DSP 关节控制器 速度反馈 位置反馈 事件管理器

下载PDF 职称材料

SVPWM技术在PCB雕刻机电主轴调速中的应用

19

作者 李铁军 洪少彬 +1 位作者 刘今越 杨冬 《河北工业大学学报》 CAS 2008年第1期33-37,共5页

在介绍电压空间矢量PWM原理的基础上,给出PCB雕刻机电主轴变频调速系统的结构,用TI公司的TMS320F2812数字信号处理器实现了空间电压矢量PWM变频调速算法,并将其应用于PCB板雕刻机电主轴变频调速系统中.实验结果表明,基于数字信号处理器... 在介绍电压空间矢量PWM原理的基础上,给出PCB雕刻机电主轴变频调速系统的结构,用TI公司的TMS320F2812数字信号处理器实现了空间电压矢量PWM变频调速算法,并将其应用于PCB板雕刻机电主轴变频调速系统中.实验结果表明,基于数字信号处理器的空间电压矢量PWM技术非常适合高速电主轴的调速控制,算法易于实现,系统运行稳定可靠. 展开更多

关键词 SVPWM 数字信号处理器 电主轴 变频调速 事件管理器

下载PDF 职称材料

基于足球机器人的F2812事件管理器应用设计

20

作者 张金泳 王进戈 罗旭东 《机器人技术与应用》 2009年第6期41-43,共3页

在足球机器人系统中,F2812两个事件管理器可以完成对电机的控制,但是其内部资源未能充分利用,机器人功能也没有完善,在此利用事件管理器的TxCMP引脚,分别组成超声波测距系统、测温系统和红外线通信的调制器:其中利用I/O功能的T1CMP和T2... 在足球机器人系统中,F2812两个事件管理器可以完成对电机的控制,但是其内部资源未能充分利用,机器人功能也没有完善,在此利用事件管理器的TxCMP引脚,分别组成超声波测距系统、测温系统和红外线通信的调制器:其中利用I/O功能的T1CMP和T2CMP组成超声波测距系统;利用I/O功能的T4CMP模拟时序组成测温系统;利用PWM功能的T3CMP产生高频脉冲来调制由SCIATX发送出来的串口信息组成红外线通信系统,以大幅度减少控制芯片的外围电路,提高控制系统整体功能的稳定性,实现电机在实际控制中稳定性,快速性,实时性的要求。 展开更多

关键词 事件管理器 PWM 超声波测距 无刷直流电机 红外通信

下载PDF 职称材料