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操作机主运动机构的解耦性研究 被引量：16
1
作者 童幸 高峰 张勇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期14-20,共7页
巨型重载操作机是极限制造装备技术的重要体现,为了降低操作机的控制难度,研究3种常见锻造操作机主运动机构的解耦性问题。建立3种锻造操作机的运动学模型,并求解机构的速度输入—输出关系矩阵,发现在传统的输出参数定义下,3种操作机的... 巨型重载操作机是极限制造装备技术的重要体现,为了降低操作机的控制难度,研究3种常见锻造操作机主运动机构的解耦性问题。建立3种锻造操作机的运动学模型,并求解机构的速度输入—输出关系矩阵,发现在传统的输出参数定义下,3种操作机的输入始终处于耦合状态。根据实际工作状态重新定义输出参数,在此基础上提出一个新的解耦定义方法。分别单独求解每个动作下的速度的输入—输出关系矩阵,并且利用Matlab仿真验证,发现其中一种操作机的主运动机构是完全解耦的,而另外两种操作机属于部分解耦。从锻造操作机主运动机构的解耦过程来看,重新定义输出是一种直观的解耦方法,该方法为并联机构的解耦提供一种新思路。 展开更多
关键词 锻造操作机 主运动 解耦 并联机构
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网球运动中动态球的力学分析(一) 被引量：2
2
作者 刘祖烈 《网球天地》 1997年第5期24-26,共3页
前言 网球运动中的击球,是飞进中的球与运动员挥拍迎击来球(包括发球)这两个对立方面的协调与统一。 为了使上述对立的两个方面获得高度的、理想的协调与统一,打出成功的漂亮的球来,就必须对该事物的这两个方面的有关技术、原理等问题... 前言 网球运动中的击球,是飞进中的球与运动员挥拍迎击来球(包括发球)这两个对立方面的协调与统一。 为了使上述对立的两个方面获得高度的、理想的协调与统一,打出成功的漂亮的球来,就必须对该事物的这两个方面的有关技术、原理等问题及其相互间的内在联系,从理论上有较深入的理解并付诸实践。 过去,在回击来球方面的有关基本技术问题,已经积累了丰富的经验和大量的技术资料,但是。 展开更多
关键词 网球运动 力学分析 主运动 射出角 旋转球 斜抛物 侧旋球 球的旋转 下旋球 空气阻力
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小型数控雕刻机结构设计与实现 被引量：5
3
作者 蔺丽莉 李晶 李祥文 《精密制造与自动化》 2012年第2期30-33,共4页
现有的数控雕刻设备由于体积大、价格昂贵、专业性强、不便于功能扩展等原因,无法满足市场的需要。针对不同的应用领域,介绍了一种低价、高效和实用的数控雕刻系统的设计方案。并对结构简单、加工精度较高、成本低廉的小型数控雕刻机进... 现有的数控雕刻设备由于体积大、价格昂贵、专业性强、不便于功能扩展等原因,无法满足市场的需要。针对不同的应用领域,介绍了一种低价、高效和实用的数控雕刻系统的设计方案。并对结构简单、加工精度较高、成本低廉的小型数控雕刻机进行了分析。系统地介绍了小型数控雕刻机的总体布局、主运动传动系统、主轴结构、进给运动系统等主要机械结构设计。与当前国内外同性能的数控雕刻机相比,在价格上具有一定优势,填补了企业产品的空白,满足了市场的需求。 展开更多
关键词 雕刻机 主运动 主轴 进给运动
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机构副运动及其计算分析
4
作者 罗建国 李思宇 唐炯 《今日自动化》 2023年第2期153-154,172,共3页
机构自由度计算是机构分析的最基本问题,为清晰准确分析机构输入、输出运动能力特性的构成、转化、综合等关系和过程,科学合理重新定义运动维度表象数、机构输入自由度、机构输出自由度等概念,给出3类副运动基对RR、RP、PP。结果表明,... 机构自由度计算是机构分析的最基本问题,为清晰准确分析机构输入、输出运动能力特性的构成、转化、综合等关系和过程,科学合理重新定义运动维度表象数、机构输入自由度、机构输出自由度等概念,给出3类副运动基对RR、RP、PP。结果表明,机构只存在一阶输出副运动,以实例证明机构不存在二阶及更高阶输出副运动。 展开更多
关键词 机构 自由度 基对 主运动 副运动
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龙门刨床主拖动系统变频调速改造 被引量：4
5
作者 刘小春 《电气开关》 2004年第6期25-27,共3页
分析了龙门刨床主运动的特点 ,与变频调速曲线进行比较 ,介绍了利用变频器结合 PL C对龙门刨床主运动系统进行改造的可行性及实现方法。
关键词 龙门刨床 主运动 拖动系统 改造 PLC 实现方法 变频调速 变频器
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几种后路内固定器械治疗腰椎滑脱的生物力学分析 被引量：3
6
作者 郭新辉 刘景发 +2 位作者 朱青安 欧阳均 钟世镇 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 1996年第S1期37-40,共4页
代表Ｐ＜０．０１。表１１０Ｎｍ载荷下各处理组的运动范围（度）表２前屈、后伸运动范围均数两两比较注：Ｓｔｅｆｆｅｅ、ＣＤ（无ＤＴＴ）、ＣＤ（有ＤＴＴ）、Ｌｕｑｕｅ组与栏头各组比较差异无显著性表３侧弯运动（左、右侧弯两两... 代表Ｐ＜０．０１。表１１０Ｎｍ载荷下各处理组的运动范围（度）表２前屈、后伸运动范围均数两两比较注：Ｓｔｅｆｆｅｅ、ＣＤ（无ＤＴＴ）、ＣＤ（有ＤＴＴ）、Ｌｕｑｕｅ组与栏头各组比较差异无显著性表３侧弯运动（左、右侧弯两两比较结果相同）表４旋转运动（左、右轴向旋转两两比较结果相同）３讨论３．１脊柱的运动是复杂的联合运动。每一个主运动均有三个参数：（１）中性区，（２）弹性区，（３）运动范围。通过比较脊柱各主运动的运动范围，可以了解脊柱的稳定性。３．２本实验失稳模型模拟临床治疗腰椎滑脱术式：①切除崩裂峡部处增生的纤椎组织，将滑脱椎与下位椎体的小关节囊分离，完整取下滑脱椎后弓，可使神经组织充分减压，缓解腰痛症状。②摘除滑脱椎椎间盘髓核，切除上下软骨板，可加大椎间隙，有利于滑脱椎的复位及椎间植骨融合。椎体后部结构对脊柱稳定性有重要作用。在后部结构中，小关节起着重要作用，尤其在压缩状态下，小关节是主要的抗扭转结构［１］；在腰段脊柱中，是主要的抗剪应力的结构。单纯椎板切除加单侧小关节或双侧内１／３小关节切除，并不影响节段稳定性，而小关节单侧全切或双侧大于５０％切除，均会导致腰椎不稳［１］。本实验Ｌ４后部结构切除及Ｌ４、Ｌ５两? 展开更多
关键词 腰椎滑脱 生物力学分析 后路内固定 器械治疗 运动范围 椎弓根螺钉系统 固定能力 主运动 抗扭转能力 显著性差异
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宽带砂光机—砂带磨削头及其部件 被引量：1
7
作者 李道育 《木材加工机械》 1990年第1期5-9,共5页
砂带磨削头是宽带砂光机实现切削主运动的核心部件。其功能应有下列四方面: 1.传递砂带磨削所需的动力,实现主切削运动; 2.实现砂带的张紧; 3.将砂带压贴在被磨表面上,并承受法向切削抗力; 4.使砂带沿砂辊轴向往复摆动。 常见的砂带磨... 砂带磨削头是宽带砂光机实现切削主运动的核心部件。其功能应有下列四方面: 1.传递砂带磨削所需的动力,实现主切削运动; 2.实现砂带的张紧; 3.将砂带压贴在被磨表面上,并承受法向切削抗力; 4.使砂带沿砂辊轴向往复摆动。 常见的砂带磨削头结构型式见图1。 展开更多
关键词 砂带磨削 宽带砂光机 切削运动 张紧 工件表面 主运动 平衡精度 磨削过程 磨削表面 磨削质量
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古代希腊罗马体育的总结——美尔库里亚利斯的《体操术》 被引量：3
8
作者 武恩莲 《沈阳体育学院学报》 1984年第4期93-102,共10页
由于文艺复兴时期的发掘、整理和宣传,古代希腊体育已闻名当令世界,古希腊的运动竞技在全世界流传,奥林匹克成为世界性的运动大会,古希腊的体育词汇已演变成各民族的语言,它的思想还在影响当今的体育理论。正因为如此,体育工作者和体育... 由于文艺复兴时期的发掘、整理和宣传,古代希腊体育已闻名当令世界,古希腊的运动竞技在全世界流传,奥林匹克成为世界性的运动大会,古希腊的体育词汇已演变成各民族的语言,它的思想还在影响当今的体育理论。正因为如此,体育工作者和体育爱好者,都希望进一步了解古希腊的体育内容、体育主张等。 展开更多
关键词 竞技体操 主运动 身体锻炼 古希腊 古代希腊 运动项目 体育内容 医学家 文艺复兴时期 罗马
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泰国的拉祜族 被引量：3
9
作者 李增贵 《云南民族大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 1995年第3期31-35,共5页
泰国的拉祜族李增贵（编译）泰国拉祜族和我国的拉祜族关系密切，本是同源。拉祜是本民族的自称，泰国人称他们是来自缅甸的维亚掸人，意思是“猎人”。泰国拉祜族的语言届汉藏语系藏缅语族彝语支，泰国拉祜语原有五种方言，现已分为两... 泰国的拉祜族李增贵（编译）泰国拉祜族和我国的拉祜族关系密切，本是同源。拉祜是本民族的自称，泰国人称他们是来自缅甸的维亚掸人，意思是“猎人”。泰国拉祜族的语言届汉藏语系藏缅语族彝语支，泰国拉祜语原有五种方言，现已分为两支：拉祜纳语和拉祜西语。拉祜纳语被... 展开更多
关键词 拉祜族 拉祜西 拉祜纳 装饰 泰国 基督教 主运动 缅甸 基督徒 节日
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平行连杆式锻造操作机吊挂系统的关键参数 被引量：2
10
作者 王志强 刘艳妍 +1 位作者 张起樑 何琪功 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期179-185,共7页
针对平行连杆式锻造操作机吊挂系统关键参数的确定依据尚不完善的问题,基于锻造操作机末端执行器的输出状态,结合实际工况将吊挂系统的整体结构分为平升降、倾斜及缓冲机构,对应有平升降、倾斜及缓冲运动,通过分析各运动下的运动轨迹及... 针对平行连杆式锻造操作机吊挂系统关键参数的确定依据尚不完善的问题,基于锻造操作机末端执行器的输出状态,结合实际工况将吊挂系统的整体结构分为平升降、倾斜及缓冲机构,对应有平升降、倾斜及缓冲运动,通过分析各运动下的运动轨迹及受力状态,并将极端工况作为机构参数确定的约束条件,明确了各机构的影响因素,确定了相关参数。根据以上研究思路,理论分析计算了30 t操作机的吊挂系统,并与同类在用设备进行了比较分析。结果显示:30 t操作机的吊挂系统可以减少能耗、减缓前转臂负荷和更好地吸收振动冲击,验证了研究成果的可行性和实用性,为锻造操作机吊挂系统的结构设计和理论研究提供了一种可行的思路和方法。 展开更多
关键词 平行连杆式 锻造操作机 吊挂系统 主运动 机构参数 末端执行器
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普通车床主运动传动系统机构设计 被引量：3
11
作者 张加俏 张守阳 倪红军 《南通大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第2期6-10,27,共6页
为了实现普通车床的多级变速,减少传动过程中热量的产生,提出一种普通车床主运动传动系统机构设计方案.首先根据车床加工要求确定转速级数与转速数列,再根据变速方法设计传动系统机构,最后确定传动轴直径、电机功率、齿轮齿数等关键零... 为了实现普通车床的多级变速,减少传动过程中热量的产生,提出一种普通车床主运动传动系统机构设计方案.首先根据车床加工要求确定转速级数与转速数列,再根据变速方法设计传动系统机构,最后确定传动轴直径、电机功率、齿轮齿数等关键零部件参数.整个运动系统采用分离式结构,分别实现高速和低速的调节,且产热少、效率高.采用Solidworks Simulation软件对所设计的机构进行有限元仿真分析,研究结果表明,其强度、刚度等符合设计要求,可顺利实现12级转速的调节. 展开更多
关键词 车床 主运动 传动系统 有限元
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椭圆型自动平网印花机介绍 被引量：2
12
作者 经云洪 《丝网印刷》 2011年第3期29-30,共2页
椭圆形,是外来词汇。指它的外形及大概形状。自动,说明在运动过程,包括主运动及刮刀运动是电气自动运行方式。平网印花机,区别与圆网印花机,大多用于片装印花领域。而圆网印花机则用于匹布装印花。
关键词 平网印花机 椭圆型 圆网印花机 运动过程 自动运行 椭圆形 主运动 刮刀
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CW6163普通车床数控改造主传动设计 被引量：2
13
作者 肖软生 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第11期130-132,共3页
CW6163普通车床数控改造主传动采用变频电动机无级调速串联齿轮分级变速箱的主传动方案,拟保留原主轴箱。叙述了变频范围的确定、分级变速齿轮箱公比及变速级数确定的设计方法。
关键词 车床 主运动 变频调速
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冲压模具设计中对机械运动的控制和运用 被引量：1
14
作者 孙满平 《金属加工（冷加工）》 2008年第9期57-58,共2页
冷冲压生产一般都是采用立式冲床，因而决定了冲压过程的主运动是上下运动，还决定了模具与板料和模具中各结构件之间的各种相互运动。
关键词 冲压模具设计 机械运动 控制 冲压生产 上下运动 主运动 结构件 冲床
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一种活塞中凸变椭圆裙部的加工方法 被引量：1
15
作者 叶安英 马英 《邢台职业技术学院学报》 2004年第3期27-28,共2页
本文通过分析与计算,提出了与通常加工方法不同的活塞中凸变椭圆裙部的加工原理和实现方案,总结出加工参数的计算方法和加工所需的成形运动以及各运动之间的关系,较详细地分析和阐述了其原理和特点。
关键词 活塞 加工方法 中凸变椭圆曲面 进给运动 主运动 成形运动
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基于运动循环图的切片机主运动和进给运动协调
16
作者 朱华炳 郑红梅 +1 位作者 陈永志 张家云 《包装与食品机械》 CAS 1998年第6期7-9,共3页
切片机广泛用于食品、轻工、制药等行业，其传动设计的关键是主运动和进给运动的协调，本文采用运动循环图来分析其协调关系，并最终定出机构参数。
关键词 切片机 运动循环图 主运动 进给运动 糕点加工
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李萨如空间轨迹钻井液振动筛运动学特性分析 被引量：1
17
作者 吕志鹏 王碧霞 +2 位作者 周思柱 秦伦 朱宏武 《石油机械》 北大核心 2019年第4期31-37,共7页
钻井液振动筛是石油钻井固控系统中的关键设备,为探索新的振动轨迹,提高振动筛的处理效率,提出了一种三激振电机李萨如空间轨迹钻井液振动筛。建立了振动筛空间运动微分方程,求出其稳态解。运用Simulink软件进行运动学仿真,研究振动筛... 钻井液振动筛是石油钻井固控系统中的关键设备,为探索新的振动轨迹,提高振动筛的处理效率,提出了一种三激振电机李萨如空间轨迹钻井液振动筛。建立了振动筛空间运动微分方程,求出其稳态解。运用Simulink软件进行运动学仿真,研究振动筛各方向的运动学参数变化。研究结果表明:该振动筛能够实现稳定的运动,可产生空间内的李萨如运动轨迹;振动筛沿圆周激振电机的轴线方向为主运动方向,其位移、速度和加速度幅值远大于辅运动的幅值,其中主运动稳定位移约为辅运动的4倍,有利于振动筛上物料的迅速抛出和分层;辅运动使得筛分颗粒不再卡孔筛糊。研究结果为空间运动轨迹钻井液振动筛的设计分析及新的筛分方法研究打下了理论基础。 展开更多
关键词 李萨如空间运动轨迹 钻井液振动筛 主运动 辅运动
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第四讲 木工机床驱动装置的设计(1)
18
作者 何振斌 《木工机床》 2004年第4期34-38,共5页
现代木工机床的主运动和进给运动皆采用电机、液压与气压驱动.机床工作机构的回转运动与速续直线运动几乎全部采用电机驱动.但周期性运动如往复运动和步进运动则多靠液压驱动,特别是气压驱动.应该指出的是,在要求能平滑调速的连续直线... 现代木工机床的主运动和进给运动皆采用电机、液压与气压驱动.机床工作机构的回转运动与速续直线运动几乎全部采用电机驱动.但周期性运动如往复运动和步进运动则多靠液压驱动,特别是气压驱动.应该指出的是,在要求能平滑调速的连续直线运动的进给机构中,电机驱动有被后者取代的趋势.目前已开始用液压马达来代替电动机与机械变速器. 展开更多
关键词 进给机构 进给运动 主运动 机床 回转运动 直线运动 驱动装置 用电 电机驱动 步进运动
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Y236型锥齿轮刨齿机滚切机构的调整
19
作者 贺昌庆 《设备维修》 1986年第4期38-41,共4页
Y236型刨齿机是用滚切法加工直齿锥齿轮的半自动机床。它有五种运动,即:切削运动(主运动)、进给运动、摇台摆动运动、滚切运动和分度运动。机床中的滚切机构直接控制着摇台摆动运动和工件分度运动,并与进给运动和滚切运动相联系,是机床... Y236型刨齿机是用滚切法加工直齿锥齿轮的半自动机床。它有五种运动,即:切削运动(主运动)、进给运动、摇台摆动运动、滚切运动和分度运动。机床中的滚切机构直接控制着摇台摆动运动和工件分度运动,并与进给运动和滚切运动相联系,是机床中最重要的部件。机床大修后重新装配时。 展开更多
关键词 刨齿机 分度运动 进给运动 半自动机床 摇台 主运动 锥齿轮 滚切 机构运动 切削运动
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数控立式磨床的开发设计 被引量：1
20
作者 王晓霞 郭建华 李健 《机械工程师》 北大核心 2000年第5期17-18,共2页
介绍一种新型磨削设备，着重介绍其设计思想、结构、附件应用范围。该机床研制可解决国内加工中大规格、扁平类、高精度淬火钢和特殊高硬度合金钢的表面加工，并使工件具有极高的加工精度。
关键词 数控立式磨床 进给系统 主运动 进给运动
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