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基于无人机的悬索桥主缆自动巡检及小样本表观病害识别 被引量：2
1
作者 冯东明 余星宇 +1 位作者 黎剑安 吴刚 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期29-39,共11页
为了实现悬索桥主缆的自动化、智能化检查,开展了基于无人机的主缆巡检路径规划和小样本数据下的主缆病害识别研究。首先,利用无人机倾斜摄影测量技术快速建立悬索桥的三维模型,提出主缆无人机自动巡检路径的规划方法;然后,采用Faster R... 为了实现悬索桥主缆的自动化、智能化检查,开展了基于无人机的主缆巡检路径规划和小样本数据下的主缆病害识别研究。首先,利用无人机倾斜摄影测量技术快速建立悬索桥的三维模型,提出主缆无人机自动巡检路径的规划方法;然后,采用Faster RCNN网络模型识别主缆图像中的表观病害;最后,采用基于图像融合的数据增强方法,提高小样本数据集下目标检测的准确率。在Faster RCNN网络模型训练过程中,随着训练轮次的增加,测试集中裂纹、锈蚀和划痕3类病害的平均精确率得到提升,并在第15个训练轮次后逐渐稳定,在经过100个训练轮次后,测试集中所有类别的平均精确率为0.723。以小龙湾桥为研究对象,进行了主缆的现场检查试验。研究结果表明:基于悬索桥三维模型进行主缆无人机自动巡检路径规划具有实际可行性;基于Faster RCNN网络模型能较准确地识别主缆的裂纹、锈蚀和划痕病害;利用图像融合方法生成病害数据能有效克服数据样本少的问题,并提高识别的准确性。 展开更多
关键词 桥梁工程 病害检测 深度学习 主缆检测 路径规划
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缅甸某悬索桥主缆开缆检测及承载力评估 被引量：5
2
作者 陈小雨 唐茂林 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1130-1136,共7页
为研究在役悬索桥主缆的腐蚀状况以及剩余承载力,对缅甸某服役25 a的悬索桥主缆进行开缆检测以及承载力评估.首先,除去主缆外层防护,用楔子将主缆局部楔开,建立主缆开缆截面腐蚀分布图;其次,将实桥主缆钢丝分为4个腐蚀阶段,从缆内截取... 为研究在役悬索桥主缆的腐蚀状况以及剩余承载力,对缅甸某服役25 a的悬索桥主缆进行开缆检测以及承载力评估.首先,除去主缆外层防护,用楔子将主缆局部楔开,建立主缆开缆截面腐蚀分布图;其次,将实桥主缆钢丝分为4个腐蚀阶段,从缆内截取各阶段的样本钢丝进行实验分析;最后,采用简化模型对主缆剩余承载力进行评估.研究结果表明:钢丝沿主缆径向由外向内腐蚀程度依次降低,最外层钢丝发生严重的基体腐蚀,样本钢丝腐蚀斑随腐蚀程度加深而尺寸逐渐扩大,钢丝强度和延展性随腐蚀程度加深而降低约3.50%和9.00%,上下游主缆强度降低约5.7%. 展开更多
关键词 悬索桥主缆检测 平行钢丝腐蚀 承载力评估
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