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题名小天体主动附着制导与控制技术研究进展
被引量：9
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作者
崔平远
赵冬越
朱圣英
葛丹桐
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机构
北京理工大学深空探测技术研究所
深空自主导航与控制工信部重点实验室
飞行器动力学与控制教育部重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期1057-1066,共10页
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基金
国家重点研发计划(2019YFA0706500)
国家自然科学基金(61873302,61973032)
+2 种基金
基础科研(JCKY2018602B002,JCKY2019-602D022)
空间碎片专项(KJSP2020020302)
中国博士后科学基金(2020M680388)。
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文摘
结合目前已实施的小天体附着探测任务,对小天体探测器主动附着涉及的制导与控制技术进行了系统性的回顾。首先,针对小天体附着任务风险高、不确定性强的特点,明确了主动附着的内涵,并分析了现有附着探测技术在自主性和安全性上面临的挑战,阐述了提高探测器主动附着能力的重要性。在此基础上,归纳梳理了与主动附着相关的制导与控制技术最新研究进展。最后,结合未来小天体探测任务需求,总结了今后具有进一步研究价值的几个问题。
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关键词
小天体
主动附着
环境感知
制导与控制
安全策略
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Keywords
Small celestial body
Active landing
Environmental perception
Guidance and control
Safety strategy
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分类号
V448.233
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名口腔静态生物膜模型研究进展
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作者
赵化冰
史婷婷
李凤珠
王睿
路福平
黄正梅
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机构
天津科技大学工业发酵微生物教育部重点实验室
天津科技大学天津市工业微生物重点实验室
天津科技大学生物工程学院工业酶国家工程实验室
天科本真(天津)生物技术有限公司天科本真人体微生态研究院
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出处
《生物工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期3267-3278,共12页
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文摘
口腔静态生物膜模型是体外模拟口腔微生态环境的重要手段,因其成本低、通量高、可靠性好、操作容易等优点,已成为研究各种口腔疾病的发病机制,测试各种药物、口腔护理用品、食品的重要工具。建立口腔静态生物膜模型,可根据研究目的,选择不同的装置、接种源、培养基、基质和培养条件,并通过测定生物量、代谢活性、群落结构以及进行可视化分析等多种方法评价生物膜的生长情况。本文汇总了近年来报道的口腔静态生物膜模型建立和评价的方法学要素,并分析讨论了各种方法的适用范围,希望有助于相关领域研究和生产实践的开展。
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关键词
口腔
生物膜
静态模型
阿姆斯特丹主动附着模型
卡尔加里装置
微观世界模型
多物种模型
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Keywords
oral
biofilm
static model
Amsterdam active attachment model
Calgary biofilm device
microcosms models
multispecies biofilm models
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分类号
R780.2
[医药卫生—口腔医学]
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