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基于机器学习的车用主动防撞预警雷达信号识别系统研究
被引量：
3
1
作者
张馨予
《计算机测量与控制》
2020年第7期225-229,共5页
为了避免同向和相向干扰信号对识别精准度影响,引入机器学习,研究车用主动防撞预警雷达信号识别系统;在机器学习支持下,设计预警雷达信号识别系统总体架构,采用BGT24MTR12E6327XUMA1型号原装雷达收发器,通过TendaA9信号放大器将混频信...
为了避免同向和相向干扰信号对识别精准度影响,引入机器学习,研究车用主动防撞预警雷达信号识别系统;在机器学习支持下,设计预警雷达信号识别系统总体架构,采用BGT24MTR12E6327XUMA1型号原装雷达收发器,通过TendaA9信号放大器将混频信号送到信号处理系统之中,以此控制汽车行驶速度;TMS320F206DSP通过CAN总线连接外部设备和TJA1041A总线收发器,使PC和DSP之间能够串行通信;使用抗干扰流水线结构转换方式,基于机器学习获取无干扰实时状态信号;通过计算雷达信号相似度,设计具体识别流程;依据各个子雷达在汽车上分布情况设计实验,由实验结果可知,相向干扰下机器学习技术信号识别精准度最高可达到96%;同向干扰下机器学习技术信号识别精准度最高可达到94%,为车辆安全行驶提供设备支持。
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关键词
机器学习
车用
主动
防撞
预警
雷达信号
识别系统
同向和相向干扰
下载PDF
职称材料
危险品运输车主动防撞系统性能测试分析
被引量：
6
2
作者
牛成勇
苏占领
+2 位作者
吴昆伦
胡雄
徐建勋
《华东交通大学学报》
2019年第4期32-38,共7页
在分析基于单线激光雷达的汽车主动防撞系统(AACS)原理的基础之上,依据欧盟标准ECER131及国家标准GB/T33577-2017,针对某危险品运输车匹配的AACS性能进行了测试与评价。测试结果表明,当危险品运输车在遇到前向碰撞和后向追尾情况下,主...
在分析基于单线激光雷达的汽车主动防撞系统(AACS)原理的基础之上,依据欧盟标准ECER131及国家标准GB/T33577-2017,针对某危险品运输车匹配的AACS性能进行了测试与评价。测试结果表明,当危险品运输车在遇到前向碰撞和后向追尾情况下,主动防撞预警系统可有效提醒驾驶员或同时采取自动紧急制动措施以避免追尾或碰撞,同时指出了目前基于单线激光雷的AACS存在的一些问题并提出相关建议。
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关键词
危险品运输车
主动
防撞
预警
系统(AACS)
单线激光雷达
测试评价
安全
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职称材料
南宁三岸邕江大桥通航安全风险及抗撞性能研究
被引量：
3
3
作者
黄飞龙
黄科榜
+1 位作者
林云
凌塑奇
《西部交通科技》
2022年第5期116-120,共5页
文章通过分析桥址水流情况、船舶可达性、通航净空尺度等影响因素,对南宁市三岸邕江大桥桥梁通航安全风险进行评价,提出了完善助导航标志、增设通航净高标牌和乙类标志、加强信息发布和安全监督管理等应对措施。同时,综合考虑船撞角度...
文章通过分析桥址水流情况、船舶可达性、通航净空尺度等影响因素,对南宁市三岸邕江大桥桥梁通航安全风险进行评价,提出了完善助导航标志、增设通航净高标牌和乙类标志、加强信息发布和安全监督管理等应对措施。同时,综合考虑船撞角度、船撞速度等影响计算出船撞作用力,建立空间有限元模型进行船撞效应和抗撞性能分析,并结合桥梁所处桥位的特殊条件,提出了采用主动防撞预警系统,以提高桥梁防撞性能。
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关键词
通航安全风险
抗撞性能
钢管拱桥
主动
防撞
预警
系统
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职称材料
夜行车辆的主动防撞预警模型仿真研究
被引量：
1
4
作者
忽晓伟
宋国林
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016年第6期117-120,共4页
在对夜行车辆主动防撞预警进行研究时,由于周围环境及路面不可预测,使得夜行车辆采集的信息存在模糊性,传统的建模算法,主要采用感知周围事物的方法进行建模,没有考虑到在实际的夜间行驶时车辆的动态制动减速信息对建模造成的干扰,存在...
在对夜行车辆主动防撞预警进行研究时,由于周围环境及路面不可预测,使得夜行车辆采集的信息存在模糊性,传统的建模算法,主要采用感知周围事物的方法进行建模,没有考虑到在实际的夜间行驶时车辆的动态制动减速信息对建模造成的干扰,存在建模误差大的问题,提出采用改进卡尔曼滤波算法的夜行车辆的车辆主动防撞预警建模方法。对夜行环境及路面类型进行动态识别,确定所得到的动态制动减速度,分析前后两辆车的精确制动时间和车辆制动的过程,建立不同状态下的夜间临界跟车距离模型,获取模型中关键的夜行车辆行驶信息并进行预处理,再将信息传输至融合中心,利用卡尔曼滤波器对信息进行融合,获取安全距离值,建立精确的夜行车辆的车辆主动防撞预警模型。仿真结果证明,改进卡尔曼滤波的夜行车辆的车辆主动防撞预警建模方法能够准确预报夜间车辆行驶的安全状态。
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关键词
夜行车辆
主动
防撞
预警
模型
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
基于机器学习的车用主动防撞预警雷达信号识别系统研究
被引量：
3
1
作者
张馨予
机构
西安文理学院信息工程学院
出处
《计算机测量与控制》
2020年第7期225-229,共5页
文摘
为了避免同向和相向干扰信号对识别精准度影响,引入机器学习,研究车用主动防撞预警雷达信号识别系统;在机器学习支持下,设计预警雷达信号识别系统总体架构,采用BGT24MTR12E6327XUMA1型号原装雷达收发器,通过TendaA9信号放大器将混频信号送到信号处理系统之中,以此控制汽车行驶速度;TMS320F206DSP通过CAN总线连接外部设备和TJA1041A总线收发器,使PC和DSP之间能够串行通信;使用抗干扰流水线结构转换方式,基于机器学习获取无干扰实时状态信号;通过计算雷达信号相似度,设计具体识别流程;依据各个子雷达在汽车上分布情况设计实验,由实验结果可知,相向干扰下机器学习技术信号识别精准度最高可达到96%;同向干扰下机器学习技术信号识别精准度最高可达到94%,为车辆安全行驶提供设备支持。
关键词
机器学习
车用
主动
防撞
预警
雷达信号
识别系统
同向和相向干扰
Keywords
Machine learning
vehicle
active anti-collision warning
radar signal
recognition system
CO direction and phase interference
分类号
TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
危险品运输车主动防撞系统性能测试分析
被引量：
6
2
作者
牛成勇
苏占领
吴昆伦
胡雄
徐建勋
机构
重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心
汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室
自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心
出处
《华东交通大学学报》
2019年第4期32-38,共7页
基金
重庆市质量技术监督局科研计划项目(CQZJKY2017009)
重庆市技术创新与应用示范专项产业类重点研发项目(cstc2018jszx-cyzdX0064)
文摘
在分析基于单线激光雷达的汽车主动防撞系统(AACS)原理的基础之上,依据欧盟标准ECER131及国家标准GB/T33577-2017,针对某危险品运输车匹配的AACS性能进行了测试与评价。测试结果表明,当危险品运输车在遇到前向碰撞和后向追尾情况下,主动防撞预警系统可有效提醒驾驶员或同时采取自动紧急制动措施以避免追尾或碰撞,同时指出了目前基于单线激光雷的AACS存在的一些问题并提出相关建议。
关键词
危险品运输车
主动
防撞
预警
系统(AACS)
单线激光雷达
测试评价
安全
Keywords
hazardous material transportation vehicle
active anti-collision system(AACS)
single-line LiDAR
test evaluation
safety
分类号
U492.336 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
U463.6 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
南宁三岸邕江大桥通航安全风险及抗撞性能研究
被引量：
3
3
作者
黄飞龙
黄科榜
林云
凌塑奇
机构
广西交通设计集团有限公司
出处
《西部交通科技》
2022年第5期116-120,共5页
文摘
文章通过分析桥址水流情况、船舶可达性、通航净空尺度等影响因素,对南宁市三岸邕江大桥桥梁通航安全风险进行评价,提出了完善助导航标志、增设通航净高标牌和乙类标志、加强信息发布和安全监督管理等应对措施。同时,综合考虑船撞角度、船撞速度等影响计算出船撞作用力,建立空间有限元模型进行船撞效应和抗撞性能分析,并结合桥梁所处桥位的特殊条件,提出了采用主动防撞预警系统,以提高桥梁防撞性能。
关键词
通航安全风险
抗撞性能
钢管拱桥
主动
防撞
预警
系统
分类号
U443.8 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
夜行车辆的主动防撞预警模型仿真研究
被引量：
1
4
作者
忽晓伟
宋国林
机构
郑州大学西亚斯国际学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016年第6期117-120,共4页
基金
2015年度河南省科技厅科技计划项目(152102310369)
文摘
在对夜行车辆主动防撞预警进行研究时,由于周围环境及路面不可预测,使得夜行车辆采集的信息存在模糊性,传统的建模算法,主要采用感知周围事物的方法进行建模,没有考虑到在实际的夜间行驶时车辆的动态制动减速信息对建模造成的干扰,存在建模误差大的问题,提出采用改进卡尔曼滤波算法的夜行车辆的车辆主动防撞预警建模方法。对夜行环境及路面类型进行动态识别,确定所得到的动态制动减速度,分析前后两辆车的精确制动时间和车辆制动的过程,建立不同状态下的夜间临界跟车距离模型,获取模型中关键的夜行车辆行驶信息并进行预处理,再将信息传输至融合中心,利用卡尔曼滤波器对信息进行融合,获取安全距离值,建立精确的夜行车辆的车辆主动防撞预警模型。仿真结果证明,改进卡尔曼滤波的夜行车辆的车辆主动防撞预警建模方法能够准确预报夜间车辆行驶的安全状态。
关键词
夜行车辆
主动
防撞
预警
模型
卡尔曼滤波
Keywords
vehicle at night
Active anti -collision warning model
Kalman filtering
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器学习的车用主动防撞预警雷达信号识别系统研究
张馨予
《计算机测量与控制》
2020
3
下载PDF
职称材料
2
危险品运输车主动防撞系统性能测试分析
牛成勇
苏占领
吴昆伦
胡雄
徐建勋
《华东交通大学学报》
2019
6
下载PDF
职称材料
3
南宁三岸邕江大桥通航安全风险及抗撞性能研究
黄飞龙
黄科榜
林云
凌塑奇
《西部交通科技》
2022
3
下载PDF
职称材料
4
夜行车辆的主动防撞预警模型仿真研究
忽晓伟
宋国林
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016
1
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职称材料
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