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题名无轴螺旋式模拟月壤主动填充装置研制
被引量：1
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作者
马超
刘飞
曾婷
赵曾
庞勇
樊明旭
姜生元
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机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
北京卫星制造厂
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出处
《深空探测学报》
2019年第1期57-62,共6页
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基金
钻取采样关键技术及原理样机研制(TY3Q20110005)
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文摘
针对月面综合钻进试验台模拟月壤利用率和试验效率低的问题,提出一种主动送土试验台的设计方案,满足月面钻采作业机具的取芯特性专项验证需求。该方案利用无轴螺旋作为模拟月壤传送的核心部件,采用集成料斗实现难流动物料连续送料的功能,通过无轴螺旋转动主动将模拟月壤垂直送入取芯机构,代替综合钻进试验台钻取月壤的作用,可以实现多种级配模拟月壤的定量和定压输送。为了验证设计参数的正确性,利用EDEM离散元分析模拟月壤输送特性,并开展了试验验证。结果表明:以无轴螺旋作为主动送土机构的核心单元,可实现主动送土试验台自主、高效率地进行模拟月壤输送模拟多种取芯工况,为工程部门钻采作业机具研制定型提供性能参数验证的依据。
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关键词
月面采样
模拟月壤
地面验证
主动送土
无轴螺旋
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Keywords
lunar sampling
lunar soil simulants
ground-based validation
active transport
shaft less screw
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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