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基于DSP的主动视觉运动目标跟踪策略及实现
被引量：
4
1
作者
王睿
王林
姜志威
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期6-10,共5页
设计了一种基于TMS320DM642的单目主动视觉运动目标自动跟踪系统,该系统采用了一种期望极大化(Expectation Maximization,EM)自适应窗口的运动目标跟踪方法。本方法以考虑了像素空间位置信息的混合高斯模型建立目标的灰度特征模板,然后...
设计了一种基于TMS320DM642的单目主动视觉运动目标自动跟踪系统,该系统采用了一种期望极大化(Expectation Maximization,EM)自适应窗口的运动目标跟踪方法。本方法以考虑了像素空间位置信息的混合高斯模型建立目标的灰度特征模板,然后通过EM算法迭代估计出使每帧似然函数最大化的分布参数值,这些参数不但可确定出跟踪目标在图像序列中的位置和形状尺寸,而且为单目摄像机的自动变焦和基于分区逻辑的摇摆运动提供了控制信息。实验表明:系统可以自动而稳定地跟踪具有复杂运动状态的目标,对320 pixels×240 pixels的图像可实现平均约20 frame/s的跟踪速度。
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关键词
运动目标跟踪
主动
视觉
控制
期望极大化算法
高斯混合模型
下载PDF
职称材料
题名
基于DSP的主动视觉运动目标跟踪策略及实现
被引量：
4
1
作者
王睿
王林
姜志威
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院精密光机电一体化教育部重点实验室
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期6-10,共5页
基金
"985"项目(微小型系统与光电探测技术)
航天支撑技术基金
文摘
设计了一种基于TMS320DM642的单目主动视觉运动目标自动跟踪系统,该系统采用了一种期望极大化(Expectation Maximization,EM)自适应窗口的运动目标跟踪方法。本方法以考虑了像素空间位置信息的混合高斯模型建立目标的灰度特征模板,然后通过EM算法迭代估计出使每帧似然函数最大化的分布参数值,这些参数不但可确定出跟踪目标在图像序列中的位置和形状尺寸,而且为单目摄像机的自动变焦和基于分区逻辑的摇摆运动提供了控制信息。实验表明:系统可以自动而稳定地跟踪具有复杂运动状态的目标,对320 pixels×240 pixels的图像可实现平均约20 frame/s的跟踪速度。
关键词
运动目标跟踪
主动
视觉
控制
期望极大化算法
高斯混合模型
Keywords
moving object tracking
active visual control
expectation maximization algorithm
Gaussian mixture model
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DSP的主动视觉运动目标跟踪策略及实现
王睿
王林
姜志威
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009
4
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