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题名基于主动散斑投射的水下双目视觉三维成像
被引量：2
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作者
庄苏锋
屠大维
刘建业
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第14期105-114,共10页
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基金
国家自然科学基金(62176149,61673252)。
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文摘
基于主动散斑投射的双目立体视觉成像技术仅需一次投影拍摄即可实现三维重建,适合于动态成像,但在水下应用时,存在小孔模型失效、极线约束匹配条件不满足,以及投射散斑左右图像因受水下环境吸收、散射影响产生退化等问题。本文重新建立了基于主动投射散斑图案的水下双目视觉成像模型,分析了散斑图案对水下双目对应点匹配精度的影响,搭建了主动散斑水下双目视觉动态三维成像系统实验装置。实验结果表明,基于主动散斑投射的水下双目立体视觉技术具有较好的动态3D成像效果,动态误差在该双目立体视觉实验装置本身结构和系统参数决定的静态误差之内。
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关键词
成像系统
水下双目立体视觉
动态三维成像
水下三维重建
主动散斑投射
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Keywords
imaging systems
underwater binocular stereo vision
dynamic 3D imaging
underwater 3D reconstruction
active speckle projection
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH74
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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