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基于滑模观测器的飞翼无人机输出反馈控制
被引量：
1
1
作者
顾子箫
赵振华
+1 位作者
闻子侠
曹东
《航空科学技术》
2023年第12期75-82,共8页
飞翼无人机因其特殊气动布局而具有机动能力强、隐身性能好等优势,但特殊布局和复杂飞行环境也给控制系统设计带来通道耦合及多源干扰影响问题,飞翼无人机抗扰控制已成为制约其发展的关键问题。本文研究了多源干扰影响下的飞翼无人机纵...
飞翼无人机因其特殊气动布局而具有机动能力强、隐身性能好等优势,但特殊布局和复杂飞行环境也给控制系统设计带来通道耦合及多源干扰影响问题,飞翼无人机抗扰控制已成为制约其发展的关键问题。本文研究了多源干扰影响下的飞翼无人机纵向指令跟踪控制问题。首先,将高度和速度跟踪控制问题转化为跟踪误差的镇定问题;其次,将高度和速度通道之间的耦合及多源干扰影响视作集总干扰,然后引入高阶滑模观测器(HSMO)技术估计跟踪误差的动态和集总干扰;最后,基于高阶滑模观测器的估计信息构造了复合非线性动态逆输出反馈控制器。仿真结果表明,本文所提方案显著提升了飞翼无人机指令跟踪精度和抗干扰性能。本文研究将促进飞翼无人机抗干扰能力的提升,从而促进飞翼无人机技术的进步。
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关键词
飞翼无人机
高阶滑模观测器
主动
抗干扰
控制
输出反馈
控制
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职称材料
具有外部干扰的二阶多自主体系统的协同运动
被引量：
2
2
作者
李玉玲
杨洪勇
+2 位作者
刘凡
杨怡泽
刘远山
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1113-1121,共9页
为解决多自主体系统在群集运动过程受到外部干扰影响的问题,本文研究了具有外部干扰的二阶多自主体系统的分布式协同控制。本文中的外部干扰包括匹配干扰和不匹配干扰,针对系统中的匹配干扰,设计了状态观测器和干扰观测器,对系统的未知...
为解决多自主体系统在群集运动过程受到外部干扰影响的问题,本文研究了具有外部干扰的二阶多自主体系统的分布式协同控制。本文中的外部干扰包括匹配干扰和不匹配干扰,针对系统中的匹配干扰,设计了状态观测器和干扰观测器,对系统的未知状态和干扰进行估计,并且构造了基于干扰观测器的多自主体协同控制算法。对于系统中的不匹配干扰,设计了与匹配干扰不同的干扰观测器,构造了基于主动抗干扰观测器的协同控制算法。运用矩阵论和现代控制理论等方法,研究了基于干扰观测器的二阶多自主体系统的协同控制。应用计算机仿真分别验证在多自主体系统具有匹配干扰和不匹配干扰的情况下结论的有效性,仿真结果表明,本文所设计的多自主体协同控制算法可以使跟随者最终都收敛到领导者的状态,实现了具有匹配干扰和不匹配干扰的二阶多自主体系统的状态一致性。
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关键词
多自主体系统
协同运动
匹配
干扰
不匹配
干扰
主动
抗干扰
控制
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职称材料
题名
基于滑模观测器的飞翼无人机输出反馈控制
被引量：
1
1
作者
顾子箫
赵振华
闻子侠
曹东
机构
南京航空航天大学
航空工业西安飞行自动控制研究所
出处
《航空科学技术》
2023年第12期75-82,共8页
基金
航空科学基金(20200058052002)
国家自然科学基金(61903192)
江苏省优秀青年基金(BK20230091)。
文摘
飞翼无人机因其特殊气动布局而具有机动能力强、隐身性能好等优势,但特殊布局和复杂飞行环境也给控制系统设计带来通道耦合及多源干扰影响问题,飞翼无人机抗扰控制已成为制约其发展的关键问题。本文研究了多源干扰影响下的飞翼无人机纵向指令跟踪控制问题。首先,将高度和速度跟踪控制问题转化为跟踪误差的镇定问题;其次,将高度和速度通道之间的耦合及多源干扰影响视作集总干扰,然后引入高阶滑模观测器(HSMO)技术估计跟踪误差的动态和集总干扰;最后,基于高阶滑模观测器的估计信息构造了复合非线性动态逆输出反馈控制器。仿真结果表明,本文所提方案显著提升了飞翼无人机指令跟踪精度和抗干扰性能。本文研究将促进飞翼无人机抗干扰能力的提升,从而促进飞翼无人机技术的进步。
关键词
飞翼无人机
高阶滑模观测器
主动
抗干扰
控制
输出反馈
控制
Keywords
flying wing UAV
high order sliding mode observer
composite dynamic inverse control
output feedback control
分类号
V24 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
具有外部干扰的二阶多自主体系统的协同运动
被引量：
2
2
作者
李玉玲
杨洪勇
刘凡
杨怡泽
刘远山
机构
鲁东大学信息与电气工程学院
新南威尔士大学电气工程与信息学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1113-1121,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61673200,61472172,61471185)
山东省自然科学基金项目(ZR2017PF010,ZR2018ZC0438)
烟台市重点研发项目(2016ZH061)资助~~
文摘
为解决多自主体系统在群集运动过程受到外部干扰影响的问题,本文研究了具有外部干扰的二阶多自主体系统的分布式协同控制。本文中的外部干扰包括匹配干扰和不匹配干扰,针对系统中的匹配干扰,设计了状态观测器和干扰观测器,对系统的未知状态和干扰进行估计,并且构造了基于干扰观测器的多自主体协同控制算法。对于系统中的不匹配干扰,设计了与匹配干扰不同的干扰观测器,构造了基于主动抗干扰观测器的协同控制算法。运用矩阵论和现代控制理论等方法,研究了基于干扰观测器的二阶多自主体系统的协同控制。应用计算机仿真分别验证在多自主体系统具有匹配干扰和不匹配干扰的情况下结论的有效性,仿真结果表明,本文所设计的多自主体协同控制算法可以使跟随者最终都收敛到领导者的状态,实现了具有匹配干扰和不匹配干扰的二阶多自主体系统的状态一致性。
关键词
多自主体系统
协同运动
匹配
干扰
不匹配
干扰
主动
抗干扰
控制
Keywords
multi-agent system
cooperative motion
matched disturbances
unmatched disturbances
active antidisturbance control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于滑模观测器的飞翼无人机输出反馈控制
顾子箫
赵振华
闻子侠
曹东
《航空科学技术》
2023
1
下载PDF
职称材料
2
具有外部干扰的二阶多自主体系统的协同运动
李玉玲
杨洪勇
刘凡
杨怡泽
刘远山
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
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职称材料
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