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鼻内镜手术机器人的研究现状与展望
1
作者
张聪
何锐波
+3 位作者
杨浩东
罗辰
韦宇铖
陈俊瑞
《医疗卫生装备》
CAS
2024年第3期95-102,共8页
介绍了主动式、主被动混合式、被动式鼻内镜手术机器人的研究现状,分析了目前鼻内镜手术机器人存在结构设计不合理、价格昂贵、体积庞大、缺乏触觉反馈机制等不足,指出了智能化、小型化、材料新型化和低成本化是未来鼻内镜手术机器人的...
介绍了主动式、主被动混合式、被动式鼻内镜手术机器人的研究现状,分析了目前鼻内镜手术机器人存在结构设计不合理、价格昂贵、体积庞大、缺乏触觉反馈机制等不足,指出了智能化、小型化、材料新型化和低成本化是未来鼻内镜手术机器人的发展趋势。
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关键词
鼻
内镜
手术
机器人
鼻
内镜
手术
主动式
鼻
内镜
手术
机器人
主被动混合式
鼻
内镜
手术
机器人
被
动式
鼻
内镜
手术
机器人
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职称材料
题名
鼻内镜手术机器人的研究现状与展望
1
作者
张聪
何锐波
杨浩东
罗辰
韦宇铖
陈俊瑞
机构
广西科技大学机械与汽车工程学院
出处
《医疗卫生装备》
CAS
2024年第3期95-102,共8页
基金
广西科技计划项目(桂科AD22080042)
广西科技重大专项(桂科AA22068064)。
文摘
介绍了主动式、主被动混合式、被动式鼻内镜手术机器人的研究现状,分析了目前鼻内镜手术机器人存在结构设计不合理、价格昂贵、体积庞大、缺乏触觉反馈机制等不足,指出了智能化、小型化、材料新型化和低成本化是未来鼻内镜手术机器人的发展趋势。
关键词
鼻
内镜
手术
机器人
鼻
内镜
手术
主动式
鼻
内镜
手术
机器人
主被动混合式
鼻
内镜
手术
机器人
被
动式
鼻
内镜
手术
机器人
Keywords
nasal endoscopic surgical robot
nasal endoscopic surgery
active nasal endoscopic surgical robot
active-passive hybrid nasal endoscopic surgical robot
passive nasal endoscopic surgical robot
分类号
R318 [医药卫生—生物医学工程]
TP242 [医药卫生—基础医学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
鼻内镜手术机器人的研究现状与展望
张聪
何锐波
杨浩东
罗辰
韦宇铖
陈俊瑞
《医疗卫生装备》
CAS
2024
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