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基于RTWT的汽车主动式油门踏板试验台 被引量:1
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作者 林庆峰 赵芸辉 李升波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期107-112,共6页
为了设计开发一套基于RTWT的主动式油门踏板试验台,首先进行了机械执行装置的机械原理设计及传动参数优化设计;然后利用快速控制原型技术,基于MATLAB/RTWT设计开发了电子控制系统硬件及控制程序;最后通过实验测试了试验台的力反馈和刚... 为了设计开发一套基于RTWT的主动式油门踏板试验台,首先进行了机械执行装置的机械原理设计及传动参数优化设计;然后利用快速控制原型技术,基于MATLAB/RTWT设计开发了电子控制系统硬件及控制程序;最后通过实验测试了试验台的力反馈和刚度反馈功能。结果表明该试验台具有较好的可靠性与有效性。 展开更多
关键词 驾驶辅助系统 车速引导 主动式油门踏板 机构设计 实时视窗目标
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