采用轮毂电机的独立车轮轮对的主动导向控制 被引量：16

1

作者 任利惠 周劲松 沈钢 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期77-83,共7页

研究采用左、右车轮的转速差作为反馈量对轮毂电机独立车轮轮对进行主动导向控制的效果。结果表明:如果仅使用转速差作为反馈量,只能使轮对获得类似刚性轮对的导向能力;而在补偿轨道曲率和车辆速度信息以后,可以使轮对的横移接近线路的... 研究采用左、右车轮的转速差作为反馈量对轮毂电机独立车轮轮对进行主动导向控制的效果。结果表明:如果仅使用转速差作为反馈量,只能使轮对获得类似刚性轮对的导向能力;而在补偿轨道曲率和车辆速度信息以后,可以使轮对的横移接近线路的中心位置。引入反馈控制后,随着控制增益的增加,系统的临界速度逐渐下降,补偿轨道曲率和车辆速度信息并不改变轮毂电机独立车轮主动导向控制的稳定性。在PI控制器作用下,基于左、右轮转速差为反馈量的轮毂电机独立车轮轮对的行为类似于弹性—阻尼耦合轮对,其稳定性与弹性—阻尼耦合轮对相同,在补偿轨道曲率和车辆速度信息后其导向能力能够优于弹性—阻尼耦合轮对。 展开更多

关键词 独立车轮 轮毂电机 主动导向 控制 铁道车辆

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一种基于独立轮对车辆主动导向控制方案的可行性研究

2

作者 孔振文 穆云飞 +1 位作者 张坤 高昆仑 《铁道车辆》 2024年第3期102-107,共6页

世界各国轨道交通行业竟相开发对环境、线路和乘客“友好”的高速列车,兼备左右车轮独立旋转和可取消公共车轴特点的独立轮对为这种设计理念提供了新的解决方案。独立轮对车辆理论上可完美通过曲线,同时可兼顾乘坐便利性和经济友好性等... 世界各国轨道交通行业竟相开发对环境、线路和乘客“友好”的高速列车,兼备左右车轮独立旋转和可取消公共车轴特点的独立轮对为这种设计理念提供了新的解决方案。独立轮对车辆理论上可完美通过曲线,同时可兼顾乘坐便利性和经济友好性等特点。但独立轮对自身结构特点导致其缺乏导向能力。因此,文章研究了独立轮对导向控制的发展现状,分析了独立轮对导向控制的局限性和可行性,并在独立轮对两轴转向架车辆的基础上,提出了一种基于左右车轮转速差的导向控制方案。该方案采用经典PID控制方法,根据不同的车速、缓和曲线长度和曲线半径优选控制增益。此外,由于车辆结构限制,独立轮对两轴转向架车辆的理论控制目标与实际结果存在偏差。文章在优选控制增益的基础上,对控制目标进行了优化。结果表明,采用优选的控制增益和控制目标可为独立轮对两轴转向架车辆提供良好的导向控制效果。 展开更多

关键词 独立轮对 主动导向 左右车轮转速差 PID控制 优选控制增益

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基于模糊控制的独立旋转车轮主动导向问题研究

3

作者 曾贵萍 唐阳 +4 位作者 郭永强 LIU-HENKE Xiaobo 蒋明朝 刘勇 吴永庆 《铁道车辆》 2024年第1期65-70,156,共7页

独立旋转车轮导向能力差是低地板城市轨道交通车辆推广应用进程中必须解决的难题之一。文章基于模糊自适应PID控制策略,以独立旋转车轮左右轮转速差作为控制输入量,利用SIMPACK独立旋转车轮单节车辆动力学模型与Simulink控制策略模型进... 独立旋转车轮导向能力差是低地板城市轨道交通车辆推广应用进程中必须解决的难题之一。文章基于模糊自适应PID控制策略,以独立旋转车轮左右轮转速差作为控制输入量,利用SIMPACK独立旋转车轮单节车辆动力学模型与Simulink控制策略模型进行了联合仿真研究。以独立轮对的横移量、摇头角、脱轨系数作为考察指标,对比分析了不加控制、施加经典PID控制、施加模糊自适应PID控制3种情况的计算结果,发现主动控制可以有效提高独立旋转车轮的导向能力,并且模糊自适应PID控制策略优于经典PID控制策略。 展开更多

关键词 低地板轨道车辆 独立旋转车轮 主动导向 模糊自适应控制 PID

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独立旋转车轮有轨电车μ综合导向控制 被引量：4

4

作者 杨哲 陆正刚 +1 位作者 张矿岩 黄琦 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1688-1693,共6页

采用μ综合方法设计了低地板有轨电车主动导向鲁棒控制器,以使其重新获取由于采用独立旋转车轮而失去的直线对中和曲线通过能力,同时对车辆系统的参数不确定性具有良好的鲁棒性能.建立了独立旋转车轮有轨电车的两轴车模型,模型中每个车... 采用μ综合方法设计了低地板有轨电车主动导向鲁棒控制器,以使其重新获取由于采用独立旋转车轮而失去的直线对中和曲线通过能力,同时对车辆系统的参数不确定性具有良好的鲁棒性能.建立了独立旋转车轮有轨电车的两轴车模型,模型中每个车轮和一个轮毂电机相联.通过控制同一车轴左右轮上的电机输出转矩实现车辆的主动导向控制.在Matlab软件中对控制器进行了仿真验证,结果表明控制算法能够同时满足系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,并使车辆获得良好的直线对中和曲线通过性能. 展开更多

关键词 轨道车辆 有轨电车 主动导向 独立旋转车轮 鲁棒控制

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用于转臂式轴箱定位转向架的轮对主动导向装置研究 被引量：2

5

作者 刘慧斌 倪文波 马少明 《机车电传动》 北大核心 2022年第4期83-88,共6页

转向架轮对主动导向技术可以很好地解决传统转向架设计过程中运行稳定性和曲线通过性相互矛盾的问题。针对目前几种主动导向装置的特点,在此基础上提出一种用于转臂式轴箱定位转向架的主动导向装置。该主动导向装置将2个柱塞缸集成于橡... 转向架轮对主动导向技术可以很好地解决传统转向架设计过程中运行稳定性和曲线通过性相互矛盾的问题。针对目前几种主动导向装置的特点,在此基础上提出一种用于转臂式轴箱定位转向架的主动导向装置。该主动导向装置将2个柱塞缸集成于橡胶节点内。当车辆通过曲线时,通过控制其中一侧的柱塞,使其推动轴箱相对于构架沿纵向方向运动,实现对轮对的主动导向,并对该装置的性能进行了分析,该主动导向装置性能优良。研究结果可为轮对主动导向技术的工程化应用提供技术思路。 展开更多

关键词 铁道车辆 转臂式定位 主动导向 可控橡胶节点 故障导向安全

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独立轮对主动导向技术与结构研究 被引量：2

6

作者 李红 周文祥 王晨晨 《机械》 2016年第8期36-42,共7页

为解决独立轮对的主动导向问题,展开对独立轮对主动导向结构的研究。介绍了刚性轮对及独立轮对的导向机理,对比二者的本质差别分析影响轮对导向的根本原因。研究适合于独立轮对耦合使用的行星齿轮机械差速器结构,通过对转速差控制的导... 为解决独立轮对的主动导向问题,展开对独立轮对主动导向结构的研究。介绍了刚性轮对及独立轮对的导向机理,对比二者的本质差别分析影响轮对导向的根本原因。研究适合于独立轮对耦合使用的行星齿轮机械差速器结构,通过对转速差控制的导向的理论研究及行星齿轮结构的转速传递关系,得出在一定条件下导向结构的控制目标式,研究独立轮对主动导向转速控制系统的控制策略与方法,验证了导向结构方案的可行性,因此这个设计具有很强的理论价值和现实意义。 展开更多

关键词 独立轮对 机械耦合 行星齿轮 主动导向

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独立车轮轻轨车辆集成控制研究 被引量：1

7

作者 孙效杰 陆正刚 杨俊起 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2972-2979,共8页

运用轨道车辆信息估计技术,获取轮对状态和未知线路特征信息,其中估计的左右轮转速和线路信息,实现速差反馈导向控制;估计的摇头角,用于稳定性集成控制,替代一系纵向悬挂。最后,使用典型的独立车轮轻轨车辆模型对估计与集成控制技术仿... 运用轨道车辆信息估计技术,获取轮对状态和未知线路特征信息,其中估计的左右轮转速和线路信息,实现速差反馈导向控制;估计的摇头角,用于稳定性集成控制,替代一系纵向悬挂。最后,使用典型的独立车轮轻轨车辆模型对估计与集成控制技术仿真验证,研究结果表明:基于信息估计的集成控制,轮对导向性能均非常优秀,轮缘不贴靠钢轨,摇头角/冲角小;集成控制系统对电机的功率需求最大不足60W,电机力矩需求约为牵引电机额定转矩的1/5,实际牵引电机可以满足。 展开更多

关键词 轻轨车辆 主动导向 稳定性控制 信息估计

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独立轮对主动转向智能控制平台研究

8

作者 张珍 周文祥 文永翔 《机车电传动》 北大核心 2018年第4期24-27,32,共5页

针对现代有轨电车的应用,给出了一种主动转向控制新方法及其机械结构模型,分析了配套的智能控制系统的构建问题,提供了基于Android平台的控制系统方案。重点探讨了基于百度地图SDK的软件实现问题,研究用内嵌GPS模块采集并建立轨道线路信... 针对现代有轨电车的应用,给出了一种主动转向控制新方法及其机械结构模型,分析了配套的智能控制系统的构建问题,提供了基于Android平台的控制系统方案。重点探讨了基于百度地图SDK的软件实现问题,研究用内嵌GPS模块采集并建立轨道线路信息,在列车运行时,借助GPS实时绘制轨道线路,且在通过曲线过程中,实时提供左右车轮的转速差控制指令,最后通过模拟试验给出了控制平台人机界面的演示画面。 展开更多

关键词 独立轮对 主动导向 智能控制平台 地图SDK

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纵向耦合驱动式有轨电车μ综合导向控制

9

作者 杨哲 陆正刚 +1 位作者 李道军 黄琦 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1261-1269,共9页

提出通过控制纵向驱动电机的输出转矩,以改善采用纵向耦合驱动独立旋转车轮转向架有轨电车的直线对中和曲线通过性能,降低车轮磨耗.采用鲁棒μ综合法进行控制器设计,以应对轮轨系统的非线性、系统参数变化、测量噪声和外部输入不确定性... 提出通过控制纵向驱动电机的输出转矩,以改善采用纵向耦合驱动独立旋转车轮转向架有轨电车的直线对中和曲线通过性能,降低车轮磨耗.采用鲁棒μ综合法进行控制器设计,以应对轮轨系统的非线性、系统参数变化、测量噪声和外部输入不确定性.首先对单个轮对设计主动导向控制器,在单轮对控制器的基础上提出3种控制方案,并通过MATLAB和SIMPACK的联合仿真对控制效果进行了比较.结果表明,同时采用前后轮状态作为控制器输入信号时,能得到相对较好的控制效果,使车辆在直线上的综合磨耗数降低38%,在曲线上的磨耗数降低54%. 展开更多

关键词 低地板有轨电车 独立旋转车轮 纵向耦合驱动 主动导向 鲁棒μ综合控制

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径向转向架研究综述 被引量：2

10

作者 冯明 《智慧轨道交通》 2023年第1期29-34,43,共7页

传统的机车车辆在通过中小半径曲线时,存在着轮缘贴靠导向和轮轨磨耗严重、能耗高、轮轨横向力大以及噪声过大的缺点。国内外研究和应用表明,采用径向转向架是解决上述问题的有效手段。本文重点介绍了自导向、迫导向和主动导向径向转向... 传统的机车车辆在通过中小半径曲线时,存在着轮缘贴靠导向和轮轨磨耗严重、能耗高、轮轨横向力大以及噪声过大的缺点。国内外研究和应用表明,采用径向转向架是解决上述问题的有效手段。本文重点介绍了自导向、迫导向和主动导向径向转向架的原理、研制背景、主要应用情况。作者总结了三种径向转向架的主要优缺点,认为自导向径向转向架结构简单,不会出现过导向故障,但在小半径曲线上的径向效果不显著;迫导向径向转向架结构相对复杂,但小半径曲线上的曲线通过性能和安全性良好,而在中等半径曲线上的径向效果略显不足;主动径向转向架在任意中小半径曲线上的曲线通过性能均达良好。但是系统复杂、成本高,且会出现过导向故障。从应用上而言,作者认为客车采用自导向径向结构类型的偏少些,迫导向径向转向架在日本得到了大量的应用,在多条线路上采用了不同结构的迫导向转向架,在曲线通过性能、长期运行稳定性和运行安全可靠性等方面均经受住了长期运营考验,是比较成熟的径向转向架类型。主动径向转向架虽然起步较晚,但由于能适用任意中小半径曲线,随着主动控制技术的发展,主动径向转向架必将成为径向转向架的一个主要发展方向。 展开更多

关键词 轮缘磨耗 轮缘贴靠导向 自导向径向转向架 迫导向径向转向架 主动导向径向转向架 轮轨冲角 横压 蠕滑力

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基于dSPACE的独立轮对主动导向控制策略研究

11

作者 曾贵萍 唐阳 蒋明朝 《机车电传动》 2024年第4期118-124,共7页

独立轮对作为低地板列车的关键组成部分,其结构导致其导向性能缺失、磨损和噪声等问题,这些问题成为制约低地板列车发展的主要因素。文章通过已有的独立轮对单轴转向架滚动试验台,结合dSPACE系统搭建了快速控制原型(Rapid Control Proto... 独立轮对作为低地板列车的关键组成部分,其结构导致其导向性能缺失、磨损和噪声等问题,这些问题成为制约低地板列车发展的主要因素。文章通过已有的独立轮对单轴转向架滚动试验台,结合dSPACE系统搭建了快速控制原型(Rapid Control Prototype,RCP)测试平台,并提出了2种主动导向控制策略,分别开展了独立轮对导向性能验证、Simulink和SIMPACK联合仿真验证,以及主动导向控制策略的半实物仿真台架试验。试验结果表明,独立轮对本身不具备曲线对中能力,当添加主动导向控制后独立轮对能完全无横向偏移。文章所提出的2种主动导向控制策略均能够使采用独立轮对的车辆获得良好的曲线通过性能,在补偿车辆速度和曲线半径的情况下,独立轮对横移量能高效地回复至中心线位置。 展开更多

关键词 独立轮对 主动导向控制 RCP测试平台 半实物仿真 DSPACE 城市轨道交通

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牵引与主动导向控制的独立轮对转向架结构设计与动力学分析研究

12

作者 何洋 陆正刚 《机电工程技术》 2021年第1期32-35,66,共5页

为实现独立旋转轮对转向架列车既有低地板轻轨车辆结构优势,且能通过主动导向提高曲线通过性能,解决轻轨车辆小曲线半径通过时轮缘贴靠问题,同时克服独立轮对转向架主动导向与牵引/制动对于一系悬挂纵向定位刚度需求的矛盾,提出了采用... 为实现独立旋转轮对转向架列车既有低地板轻轨车辆结构优势,且能通过主动导向提高曲线通过性能,解决轻轨车辆小曲线半径通过时轮缘贴靠问题,同时克服独立轮对转向架主动导向与牵引/制动对于一系悬挂纵向定位刚度需求的矛盾,提出了采用低纵向定位刚度一系轴箱悬挂与一系纵向拉杆的独立轮对转向架结构设计方案。牵引仿真分析表明,设计的新型独立轮对转向架可有效传递纵向牵引/制动力,确保转向架纵向运行安全性;动力学仿真分析表明,采用PID主动导向控制策略时,所设计的转向架能有效降低通过小半径曲线时轮对的横移、摇头角,从而降低轮轨磨耗。 展开更多

关键词 轻轨车辆 独立轮对转向架 结构设计 主动导向控制 动力学分析

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医院改革和发展中的宣传策略

13

作者 熊焰 《中华综合医学杂志（河北）》 2003年第11期93-94,共2页

关键词 医院 改革 发展 宣传策略 制度建设 新闻媒体 主动导向意识

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主动导向转向架的多体动力学仿真与试验研究

14

作者 A.Matsumoto 杨杰 《国外铁道车辆》 2010年第4期37-40,46,共5页

对主动导向转向架的半车模型进行了多体动力学计算,并进行了滚动台试验,计算结果和试验结果基本一致。将半车模型扩展为整车模型后,进行了计算分析,研究结果表明,主动导向转向架可以大大提高转向架的曲线通过性能。

关键词 主动导向转向架 曲线通过性能 计算 试验

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基于地层边界探测的主动型地质导向技术在南海西部复杂油层中的应用 被引量：20

15

作者 高永德 陈鸣 +2 位作者 蔡建荣 常波涛 李红东 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期63-69,共7页

随钻地层边界探测仪PeriScope可以探测距离较远(15 ft)的地层边界及其产状,有效降低复杂油层中水平井地质导向的风险,在主动型地质导向技术中占有重要地位。以中国南海西部浅海油田2个复杂区块为例,具体分析水平井在薄层内钻进以及钻遇... 随钻地层边界探测仪PeriScope可以探测距离较远(15 ft)的地层边界及其产状,有效降低复杂油层中水平井地质导向的风险,在主动型地质导向技术中占有重要地位。以中国南海西部浅海油田2个复杂区块为例,具体分析水平井在薄层内钻进以及钻遇微断层和不规则夹层时的轨迹控制过程,阐述边界探测技术在提高复杂油层水平井储层钻遇率和刻画地层特征方面的价值和意义。实例分析表明,随钻地层边界探测技术可以有针对性地降低复杂油层中的地质导向风险,尤其是在水平井钻遇地层突变导致轨迹出层的情况下,远距离边界探测服务可以为前方导向施工提供有建设性的指导,帮助轨迹尽快返回储层,从而提高储层钻遇率。 展开更多

关键词 地层边界探测 主动型地质导向 复杂油层 储层钻遇率 水平井 南海西部浅海油田

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市场导向、组织学习与服务创新绩效关系的实证研究 被引量：6

16

作者 简兆权 黄如意 王晨 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2018年第5期142-152,共11页

从资源基础观和组织双元视角出发,探索反应式和主动式市场导向对不同服务创新绩效的影响,同时探讨适应性和探索性学习是否在双元市场导向和不同服务创新绩效关系间起到中介作用。基于珠三角地区203家服务型企业的实证研究结果表明:反应... 从资源基础观和组织双元视角出发,探索反应式和主动式市场导向对不同服务创新绩效的影响,同时探讨适应性和探索性学习是否在双元市场导向和不同服务创新绩效关系间起到中介作用。基于珠三角地区203家服务型企业的实证研究结果表明:反应式市场导向对服务创新财务绩效有显著正向影响,适应性学习在其中起到中介作用;主动式市场导向对服务创新内部绩效和顾客绩效有显著正向影响,探索性学习在其中起中介作用。 展开更多

关键词 主动式市场导向 反应式市场导向 探索性学习 适应性学习 服务创新绩效

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双层列车主动径向导向系统 被引量：4

17

作者 陈铭 《国外铁道车辆》 2012年第1期26-28,共3页

介绍了庞巴迪公司开发的一种用于双层列车的主动径向导向系统,该系统可以确保在列车增大载客量的同时,不至于加速损坏轨道。

关键词 双层列车 主动径向导向系统 侧滚补偿

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市场导向与企业绩效——基于资源基础观的影响路径分析 被引量：1

18

作者 张书莲 《暨南学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2013年第6期49-57,162,共9页

市场导向可分为反应型市场导向和主动型市场导向,市场导向首先对竞争优势产生作用进而间接影响企业绩效。研究结果表明,反应型市场导向和主动型市场导向对竞争优势的影响并不一致,同理,竞争优势对企业绩效的影响也有类似特征。具体而言... 市场导向可分为反应型市场导向和主动型市场导向,市场导向首先对竞争优势产生作用进而间接影响企业绩效。研究结果表明,反应型市场导向和主动型市场导向对竞争优势的影响并不一致,同理,竞争优势对企业绩效的影响也有类似特征。具体而言,主动型市场导向对竞争优势的正向作用明显强于反应型市场导向;市场导向并不能直接带来顾客忠诚,而是要经过产品质量竞争优势建立的中间过程;产品质量和员工承诺对企业绩效均有较强的正向影响,但顾客忠诚和企业绩效之间没有直接的影响关系。 展开更多

关键词 反应型市场导向 主动型市场导向 产品质量 顾客忠诚 员工承诺

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地质导向技术在南海番禺成熟油田的应用

19

作者 李林 陶彬 王超 《科技视界》 2016年第6期269-270,共2页

南海东部番禺4-2油田已进入高含水的成熟阶段,水平调整井项目主要开发上部稠油薄油层。针对复杂的地质和流体特征,在钻完井阶段采取主动型地质导向技术来稳油控水,这将会有效优化生产动态和改善开发效果。主动型地质导向策略采用边界探... 南海东部番禺4-2油田已进入高含水的成熟阶段,水平调整井项目主要开发上部稠油薄油层。针对复杂的地质和流体特征,在钻完井阶段采取主动型地质导向技术来稳油控水,这将会有效优化生产动态和改善开发效果。主动型地质导向策略采用边界探测技术精确实现了关键的平稳贴顶着陆和水平段贴顶（0-1m窗口）钻进。22口水平井的成功实施验证了关键的地质导向策略对于复杂稠油油藏精细开发的积极贡献。 展开更多

关键词 稠油开发 主动型地质导向技术 边界探测技术

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