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汽车底盘控制技术的现状和发展趋势 被引量：76
1
作者 陈祯福 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期105-113,共9页
电子控制系统在汽车底盘技术中的广泛应用极大地改善了汽车的主动安全性。常见的底盘控制系统可分为制动控制、牵引控制、转向控制和悬挂控制。介绍通过高速网络将各控制系统联成一体形成的全方位底盘控制(GCC),汽车开放性系统构架工程(... 电子控制系统在汽车底盘技术中的广泛应用极大地改善了汽车的主动安全性。常见的底盘控制系统可分为制动控制、牵引控制、转向控制和悬挂控制。介绍通过高速网络将各控制系统联成一体形成的全方位底盘控制(GCC),汽车开放性系统构架工程(AUTOSAR)和底盘的线控技术(X-by-w ire)。 展开更多
关键词 底盘控制系统 主动安全性 综述
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汽车驾驶员主动安全性因素的辨识与分析 被引量：42
2
作者 石坚 吴远鹏 +2 位作者 卓斌 马勇 许晓鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期441-444,共4页
将驾驶员主动安全性的辨识分成熟练、疲劳程度两个独立的部分进行评价 ,并在实验的基础上 ,通过抽取与驾驶员熟练、疲劳程度相关联的特征参数的方法 ,按照实验统计结果划分成模糊子集 .通过 3个分层的模糊神经网络分别对驾驶员的熟练、... 将驾驶员主动安全性的辨识分成熟练、疲劳程度两个独立的部分进行评价 ,并在实验的基础上 ,通过抽取与驾驶员熟练、疲劳程度相关联的特征参数的方法 ,按照实验统计结果划分成模糊子集 .通过 3个分层的模糊神经网络分别对驾驶员的熟练、疲劳程度和综合的主动安全性进行辨识和分析 ,对各个子网络采用改进的 BP算法进行学习和训练 ,达到许用误差后 。 展开更多
关键词 驾驶员 主动安全性 汽车 交通事故 辨识
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基于主动转向技术的汽车防侧翻控制的研究 被引量：43
3
作者 徐延海 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期518-521,共4页
以汽车2自由度模型作为参考模型,建立了一种汽车防侧翻的控制方法。该方法采用主动转向技术来改变转向轮的转向角度,有效地减少了汽车的侧向加速度,提高了汽车的防侧翻的能力。在8自由度汽车动力学模型的基础上,运用主动转向技术的控制... 以汽车2自由度模型作为参考模型,建立了一种汽车防侧翻的控制方法。该方法采用主动转向技术来改变转向轮的转向角度,有效地减少了汽车的侧向加速度,提高了汽车的防侧翻的能力。在8自由度汽车动力学模型的基础上,运用主动转向技术的控制策略进行了汽车的性能仿真分析。与未采用汽车防侧翻控制系统的汽车动力学分析结果相比,汽车的主动安全性得到了增强。 展开更多
关键词 汽车动力学 主动转向 防侧翻控制 汽车动力学模型 转向技术 控制策略 侧翻 参考模型 侧向加速度 主动安全性
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四轮转向汽车的动力学控制现状及展望 被引量：20
4
作者 屈求真 刘延柱 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期946-949,共4页
综述四轮转向汽车的控制策略及其特点，讨论各种控制理论和控制方法在四轮转向汽车动力学控制中的应用。四轮转向系统能够有效地改善汽车的侧向动力学特性，提高汽车的主动安全性。认为将四轮转向系统与其他主动底盘控制系统有机地结合... 综述四轮转向汽车的控制策略及其特点，讨论各种控制理论和控制方法在四轮转向汽车动力学控制中的应用。四轮转向系统能够有效地改善汽车的侧向动力学特性，提高汽车的主动安全性。认为将四轮转向系统与其他主动底盘控制系统有机地结合起来，发挥各自优点，是四轮转向汽车的发展方向。 展开更多
关键词 四轮转向 侧向动力学 控制 主动安全性 汽车
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主动四轮转向汽车最优控制及闭环操纵性仿真 被引量：26
5
作者 杜峰 闫光辉 +1 位作者 魏朗 陈涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期848-852,共5页
鉴于汽车正常情况下都运行在侧向加速度较小的线性工作区域,对基于线控技术的主动四轮转向汽车进行了前、后轮转角最优跟随控制器的设计和算法推导,建立了"人-车-路"闭环操纵系统模型,并进行闭环系统仿真和安全性评价。结果表... 鉴于汽车正常情况下都运行在侧向加速度较小的线性工作区域,对基于线控技术的主动四轮转向汽车进行了前、后轮转角最优跟随控制器的设计和算法推导,建立了"人-车-路"闭环操纵系统模型,并进行闭环系统仿真和安全性评价。结果表明:基于最优控制的主动四轮转向汽车同时实现了减小车身质心侧偏角与跟踪期望横摆角速度的控制目标,改善了车辆高速行驶下的转向响应特性;相对于传统前轮转向汽车与比例控制四轮转向汽车,基于最优控制的主动四轮转向汽车具有更好的路径跟随精度和主动安全性。 展开更多
关键词 主动四轮转向汽车 最优控制 闭环系统 操纵性 主动安全性
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现代汽车安全技术综述 被引量：12
6
作者 谢晓鹏 王喜顺 《汽车运用》 2005年第5期8-9,共2页
关键词 技术综述 被动安全性 主动安全性 现代 汽车安全技术 安全性研究 内部结构 人机环境 操纵系统 车辆驾驶 预防事故 碰撞事故
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半主动悬架汽车防侧翻控制的研究 被引量：19
7
作者 褚端峰 李刚炎 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期399-402,432,共5页
为利用半主动悬架阻尼连续可调的特性来提高汽车的主动安全性,建立了汽车侧翻预测模型,并以此为基础设计了一种双层结构的连续减振控制器,进行汽车防侧翻控制。上层控制器采用滑模控制方法输出期望侧倾力矩,下层控制器根据这个期望侧倾... 为利用半主动悬架阻尼连续可调的特性来提高汽车的主动安全性,建立了汽车侧翻预测模型,并以此为基础设计了一种双层结构的连续减振控制器,进行汽车防侧翻控制。上层控制器采用滑模控制方法输出期望侧倾力矩,下层控制器根据这个期望侧倾力矩,利用线性插值方法输出半主动悬架中各减振器的输入电流。利用MATLAB/Simulink对整个系统进行了仿真,结果表明,该控制器能有效提高汽车的防侧翻能力。 展开更多
关键词 防侧翻 半主动悬架 滑模控制 主动安全性
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基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统 被引量：16
8
作者 李克强 王跃建 +2 位作者 高锋 张磊 郭磊 《汽车技术》 北大核心 2006年第z1期32-35,94,共5页
基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段,本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域的研究与开发工作。在研究行驶环境感知和信息融合、驾驶员特性和安全距离模型、车辆运动控制及系统集成等关... 基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段,本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域的研究与开发工作。在研究行驶环境感知和信息融合、驾驶员特性和安全距离模型、车辆运动控制及系统集成等关键技术的基础上,研制了汽车驾驶安全辅助系统试验平台和试验样车,实现了行车前撞预警、安全车距保持、智能车道保持等功能,并完成了相关试验分析与评价,为进一步开展基于ITS的汽车主动安全辅助技术的研究以及汽车驾驶辅助系统的产业化奠定了基础。 展开更多
关键词 ITS 驾驶安全辅助系统 主动安全性
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直接横摆力矩控制汽车的操纵稳定性研究 被引量：10
9
作者 刘彩志 陈思忠 《湖北汽车工业学院学报》 2002年第2期4-7,共4页
文章指出轮胎的非线性和汽车动力性的DYC(直接横摆力矩)底盘控制,提高了汽车大侧偏角和高侧向加速度的操纵稳定性和主动安全性,重点讨论了基于轮胎和汽车动力性试验的控制策略。
关键词 汽车 操纵稳定性 四轮转向 直接横摆力矩控制 DYC 主动安全性 侧偏角侧滑角 4WS
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浅谈汽车保险杠的设计 被引量：11
10
作者 刘自侠 《天津汽车》 2005年第3期16-18,共3页
汽车保险杠是汽车安全防护装置之一,是现代汽车结构的重要组成部分。文章从保险杠的设计原则、材料选择、结构设计及工艺设计等方面进行了简要的介绍。保险杠的设计原则应遵循主动安全性、被动安全性、外部造型、色彩和质感的整体性。... 汽车保险杠是汽车安全防护装置之一,是现代汽车结构的重要组成部分。文章从保险杠的设计原则、材料选择、结构设计及工艺设计等方面进行了简要的介绍。保险杠的设计原则应遵循主动安全性、被动安全性、外部造型、色彩和质感的整体性。保险杠的材料通常选用改性聚丙烯,它满足良好的使用性能、优良的工艺性能及合理的成本等方面的要求。在保险杠的结构设计中,应充分考虑保险杠与其他车身部件的搭接关系,如前保险杠与散热器罩、前大灯、前翼子板及机舱总成等的装配关系,后保险杠与行李箱盖、后组合灯、后围总成及侧围总成等的装配关系。为了保证保险杠有良好的工艺性,设计过程中应考虑圆角、壁厚、脱模斜度、加强筋及安装孔等部位的设计。 展开更多
关键词 汽车保险杠 安全防护装置 设计原则 结构设计 装配关系 主动安全性 被动安全性 改性聚丙烯 组成部分 汽车结构 材料选择 工艺设计 外部造型 使用性能 工艺性能 车身部件 前保险杠 前翼子板 行李箱盖 侧围总成 设计过程
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汽车动力学控制系统研究进展 被引量：5
11
作者 李亮 宋健 《世界科技研究与发展》 CSCD 2005年第1期10-17,共8页
汽车动力学控制系统 (VDC)是采用电子控制技术提高汽车主动安全性能的重要研究成果 ,是当前汽车动力学的主要的研究领域。通过对这一核心技术的研究 ,系统总结了VDC研究的关键问题 :系统建模、控制策略、控制算法、控制器的开发研究、... 汽车动力学控制系统 (VDC)是采用电子控制技术提高汽车主动安全性能的重要研究成果 ,是当前汽车动力学的主要的研究领域。通过对这一核心技术的研究 ,系统总结了VDC研究的关键问题 :系统建模、控制策略、控制算法、控制器的开发研究、故障保护等 ,并提出了这一领域进一步研究的方向。 展开更多
关键词 汽车动力学 主动安全性 电子控制技术 车主 控制策略 关键问题 故障保护 核心技术 用电 方向
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提高汽车主动安全性和操作稳定性的控制策略研究 被引量：3
12
作者 刘彩志 陈思忠 《专用汽车》 2002年第2期18-20,共3页
文章指出把轮胎的非线性和汽车动力性考虑在内的直接横摆力矩底盘控制 (DYC) ,提高了汽车大侧偏角和高侧向加速度的操作稳定性和主动安全性。
关键词 汽车 主动安全性 操作稳定性 控制策略 四轮转向 直接横摆力矩控制 试验
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车辆信息实时监视系统的设计和实现 被引量：10
13
作者 黄爱蓉 向郑涛 +1 位作者 张涛 陈宇峰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第8期1839-1843,1847,共6页
为了提高车辆行驶的主动安全性,降低交通事故的发生,提出了一种基于无线网络技术的车辆信息监视方法,设计并实现了车辆信息实时监视系统。该监视系统采用自行设计的多元数据交互协议与摄像头、OBD(车载自动诊断系统)信息采集模块、加速... 为了提高车辆行驶的主动安全性,降低交通事故的发生,提出了一种基于无线网络技术的车辆信息监视方法,设计并实现了车辆信息实时监视系统。该监视系统采用自行设计的多元数据交互协议与摄像头、OBD(车载自动诊断系统)信息采集模块、加速度传感器、GPS等通信,实现了对车周视频、ECU(电子控制单元)故障信息、行驶信息和位置信息的实时监视。实验结果表明,该监视系统监视效果好,实时性强。 展开更多
关键词 主动安全性 车辆信息 实时监视 多元数据交互协议 车周视频 ECU故障
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国内外汽车碰撞标准面面观 被引量：7
14
作者 李怀彬 《汽车工业研究》 2006年第1期43-46,共4页
关键词 汽车碰撞 国内外 被动安全性 主动安全性 标准 交通事故 汽车安全性 交通工具 汽车厂商 政府部门
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基于神经网络的四轮转向车辆控制研究 被引量：4
15
作者 崔胜民 李满天 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期396-398,403,共4页
车辆操纵稳定性是影响车辆主动安全性的重要因素 ,四轮转向控制可以提高车辆低速行驶时的灵活性 ,高速行驶时的稳定性 .但是传统的四轮转向控制系统大多建立在经典控制理论的基础上 ,对实际车辆很难得到满意的控制效果 .在考虑了轮胎非... 车辆操纵稳定性是影响车辆主动安全性的重要因素 ,四轮转向控制可以提高车辆低速行驶时的灵活性 ,高速行驶时的稳定性 .但是传统的四轮转向控制系统大多建立在经典控制理论的基础上 ,对实际车辆很难得到满意的控制效果 .在考虑了轮胎非线性的双自由度车模型的基础上 ,建立了四轮转向车辆的神经网络正模型 ,并对其逆模型进行了辩识 ,用逆模型作控制器 ,使四轮转向车辆的质心侧偏角在高速行驶时基本保持为零 .研究结果表明 。 展开更多
关键词 神经网络 四轮转向 车辆 模型 操纵稳定性 主动安全性 转向控制
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汽车四轮转向系统的研究与发展 被引量：7
16
作者 汪东明 《上海汽车》 2003年第10期24-27,共4页
介绍四轮转向汽车的发展、构成、工作原理及类型,阐述四轮转向系统的控制策略和发展趋势,并指出四轮转向系统研究的技术难点。
关键词 汽车 四轮转向系统 结构 工作原理 控制技术 发展趋势 主动安全性
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汽车主动安全电子技术的发展 被引量：7
17
作者 边立舰 刘昭度 +1 位作者 齐志权 杨其校 《中国集成电路》 2004年第7期33-37,共5页
提高汽车的主动安全性是当前世界汽车技术的发展方向之一,主要的推动技术是汽车电子技术。当前国内外都在致力于汽车主动安全电子技术的研究与应用,新理论、新技术和新产品不断涌现。本文介绍了汽车电子技术在汽车安全领域的主要发展。
关键词 主动安全性 汽车电子 汽车动态控制 集成化 微型化 网络化
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商用汽车辅助制动技术综述(英文) 被引量：9
18
作者 何仁 沈海军 杨效军 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期50-59,共10页
在商用汽车频繁制动或长时间持续制动时,为了提高主制动器使用寿命和制动效能,分析了辅助制动装置的结构与工作原理,介绍了适用于柴油发动机车辆的发动机制动与排气制动技术和适用于一般商用车辆的辅助制动技术——电涡流缓速器、永久... 在商用汽车频繁制动或长时间持续制动时,为了提高主制动器使用寿命和制动效能,分析了辅助制动装置的结构与工作原理,介绍了适用于柴油发动机车辆的发动机制动与排气制动技术和适用于一般商用车辆的辅助制动技术——电涡流缓速器、永久磁铁式缓速器与液力缓速器,研究了提高制动力矩、改善散热效能、减小拖滞力矩及优化整车匹配等有关辅助制动装置关键技术,提出了缓速器的最大制动力矩、平均制动力矩及抗热衰退系数等效能评价指标。指出了自励式缓速器、集成式缓速器和缓速器与主制动器联合控制等是商用汽车辅助制动技术的发展方向,从政策制定和知识产权保护方面能有力推动中国辅助制动技术的发展。 展开更多
关键词 汽车工程 商用汽车 辅助制动 主动安全性 缓速器 综述
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汽车制动系统的电子控制 被引量：4
19
作者 杨启梁 《汽车电器》 2004年第10期30-33,共4页
汽车制动系统是汽车主动安全系统的重要组成部分,制动系统的电子控制极大地提高了汽车的主动安全性。本文介绍汽车制动系统中主要的电子控制功能ABS、EBD、CBC、BAS及EBS的组成及工作原理。
关键词 汽车制动系统 电子控制 主动安全性 主动安全系统 EBD ABS EBS 车主 组成部分 BAS
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汽车主动安全性与被动安全性的发展 被引量：1
20
作者 牛家忠 朱杏娟 《重型汽车》 1997年第6期29-31,共3页
关键词 汽车 主动安全性 被动安全性 安全性
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