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电力系统安全稳定综合防御体系框架 被引量：140
1
作者 汤涌 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1-5,共5页
提出了电力系统安全稳定综合防御体系的框架。从一般安全理念出发,电力系统安全稳定综合防御体系可由电力系统安全保障体系(即主动安全体系)和电力系统稳定控制系统(被动安全体系)构成。电力系统安全保障体系(主动安全)是指提高电力系... 提出了电力系统安全稳定综合防御体系的框架。从一般安全理念出发,电力系统安全稳定综合防御体系可由电力系统安全保障体系(即主动安全体系)和电力系统稳定控制系统(被动安全体系)构成。电力系统安全保障体系(主动安全)是指提高电力系统安全性和可控性的措施;电力系统稳定控制体系(被动安全)是指保证电力系统受到扰动后的安全性和稳定性的措施。电力系统安全保障体系(主动安全)可分为三道防线:第一道防线是坚强的电网结构,为电力系统安全奠定坚实基础;第二道防线是最优的自动控制系统,提升电力系统的安全运行水平;第三道防线是安全的运行方式,保证电力系统运行在安全水平。电力系统稳定控制体系(被动安全)就是传统的电力系统安全稳定三道防线,第一道防线是快速切除故障元件,防止故障扩大;第二道防线是采取稳定控制措施,保持系统稳定运行;第三道防线是系统失去稳定时,防止发生大面积停电。 展开更多
关键词 电力系统 安全防御 主动安全 被动安全 三道防线
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汽车控制的研究现状与展望 被引量：98
2
作者 陈虹 宫洵 +3 位作者 胡云峰 刘奇芳 高炳钊 郭洪艳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期322-346,共25页
汽车控制技术是推动汽车工业可持续发展的重要保障.在全球汽车行业竞争日益激烈的背景下,如何通过理论与方法的创新,提高我国汽车控制系统的自主研发能力,完成从消费大国向制造强国的过渡是我们目前面临的重大挑战.本文主要围绕汽车动... 汽车控制技术是推动汽车工业可持续发展的重要保障.在全球汽车行业竞争日益激烈的背景下,如何通过理论与方法的创新,提高我国汽车控制系统的自主研发能力,完成从消费大国向制造强国的过渡是我们目前面临的重大挑战.本文主要围绕汽车动力总成系统、主动安全系统及新能源汽车中的关键控制问题展开论述,总结国内外的研究状况,提炼共性问题,对汽车控制的发展趋势给出了一些观点. 展开更多
关键词 汽车控制 发动机 传动系 主动安全 新能源汽车
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汽车主动避撞系统的安全距离模型和目标检测算法 被引量：68
3
作者 裴晓飞 刘昭度 +1 位作者 马国成 叶阳 《汽车安全与节能学报》 CAS 2012年第1期26-33,共8页
为辅助汽车驾驶员安全驾驶,开发了一种汽车主动避撞系统。该系统以"碰撞时间倒数"TTC-1作为评价指标,采用了基于危险系数ε进行分级报警与主动制动的安全距离模型,其关键参数按照驾驶员特性进行标定。基于自适应巡航系统(ACC... 为辅助汽车驾驶员安全驾驶,开发了一种汽车主动避撞系统。该系统以"碰撞时间倒数"TTC-1作为评价指标,采用了基于危险系数ε进行分级报警与主动制动的安全距离模型,其关键参数按照驾驶员特性进行标定。基于自适应巡航系统(ACC)目标检测算法,设计了适用于避撞系统的毫米波雷达算法。基于捷达轿车,开发了用于避撞系统的软硬件平台,并在良好路面下分别进行了主动避撞试验和人为切换试验。实车试验表明:本系统的分级报警和主动制动功能,符合期望的TTC-1指标,提高了汽车的主动安全性,体现了驾驶员控制的优先性和协调性。 展开更多
关键词 主动安全 驾驶辅助 安全距离模型 目标检测 防撞报警 主动避撞
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汽车安全技术的研究现状和展望 被引量：59
4
作者 宋健 王伟玮 +1 位作者 李亮 于良耀 《汽车安全与节能学报》 CAS 2010年第2期98-106,共9页
介绍了国际汽车安全技术的最新进展。被动安全技术包括:汽车碰撞结构安全性设计关键技术、先进乘员约束系统关键技术、车身保护行人的安全装置、碰撞安全数据库平台和安全性能评估。主动安全技术包括:汽车动力学稳定性控制技术、汽车底... 介绍了国际汽车安全技术的最新进展。被动安全技术包括:汽车碰撞结构安全性设计关键技术、先进乘员约束系统关键技术、车身保护行人的安全装置、碰撞安全数据库平台和安全性能评估。主动安全技术包括:汽车动力学稳定性控制技术、汽车底盘一体化控制技术、智能安全辅助控制技术、基于人—车危险状态监控的安全预警技术。提出了先进安全汽车技术的发展模式,探讨了车路协调控制、智能公路和基础共性技术的研究趋势。 展开更多
关键词 汽车安全 被动安全 主动安全 车路协调 智能公路
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路面附着系数估算技术发展现状综述 被引量：52
5
作者 余卓平 左建令 张立军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期546-549,共4页
对路面附着系数估算领域的研究状况进行了综合叙述,并对其缺陷和今后发展方向进行了讨论。
关键词 路面附着系数 估算 主动安全 车辆
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自动紧急制动(AEB)技术的研究与进展 被引量：56
6
作者 何仁 冯海鹏 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第1期1-15,共15页
为了促进汽车自动紧急制动(AEB)技术朝着更加安全与高效的方向发展,该文从AEB系统的工作原理、发展历程、应用现状、法规标准等方面,综述了AEB技术的研究进展,总结了与AEB系统综合性能密切相关的关键技术,包括AEB系统避撞策略、制动执... 为了促进汽车自动紧急制动(AEB)技术朝着更加安全与高效的方向发展,该文从AEB系统的工作原理、发展历程、应用现状、法规标准等方面,综述了AEB技术的研究进展,总结了与AEB系统综合性能密切相关的关键技术,包括AEB系统避撞策略、制动执行机构和环境感知机构。研究表明:自动紧急制动系统能够有效避免或者缓解追尾碰撞,可提高车辆主动安全性能;受制于目前制动执行技术和前端感知技术水平,AEB系统无法实现汽车在更高车速范围以及更复杂多交通场景下的完全避撞。自动紧急制动系统未来研究的重点在于:复杂多交通场景下避撞策略综合性能优化;基于更快响应时间目标的制动执行机构研发;危险行驶工况下与多种主动安全技术的深度融合及协调控制。 展开更多
关键词 汽车工程 主动安全 自动紧急制动(AEB) 制动执行机构 前端感知技术
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自主紧急制动系统避撞策略的研究 被引量：50
7
作者 李霖 朱西产 +1 位作者 董小飞 马志雄 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期168-174,共7页
本文中提出了一种新的自主紧急制动系统避撞策略。首先基于真实交通工况中驾驶员的紧急制动行为构建了危险估计模型;然后开发了两级预警两级制动的避撞策略,它根据危险估计模型计算出的危险等级选取相应的介入方式。Pre Scan仿真结果表... 本文中提出了一种新的自主紧急制动系统避撞策略。首先基于真实交通工况中驾驶员的紧急制动行为构建了危险估计模型;然后开发了两级预警两级制动的避撞策略,它根据危险估计模型计算出的危险等级选取相应的介入方式。Pre Scan仿真结果表明,该策略可有效避免碰撞或减轻碰撞的程度。 展开更多
关键词 主动安全 自主紧急制动系统 避撞策略 危险工况 危险估计 PRE SCAN
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道路交通驾驶行为研究进展及其展望 被引量：41
8
作者 严新平 张晖 +2 位作者 吴超仲 毛喆 雷虎 《交通信息与安全》 2013年第1期45-51,共7页
汽车驾驶行为被认为是导致交通事故的重要原因之一,也一直是交通安全领域重要的研究热点。文中综述面向交通安全的驾驶行为研究进展。对驾驶行为的涵义进行了描述,并将其分成了信息感知、决策和操作、车辆状态表现3个主要阶段,提出了表... 汽车驾驶行为被认为是导致交通事故的重要原因之一,也一直是交通安全领域重要的研究热点。文中综述面向交通安全的驾驶行为研究进展。对驾驶行为的涵义进行了描述,并将其分成了信息感知、决策和操作、车辆状态表现3个主要阶段,提出了表征3个阶段驾驶行为风险的方法,建立了具体的表征指标。根据所建立指标体系,介绍目前面向交通安全的驾驶行为研究主要内容、所采用的主要方法和手段以及取得的研究成果。通过分析目前研究的主要进展和存在的主要问题,对面向交通安全的驾驶行为研究进行总结,并分析目前驾驶行为研究的趋势。结合目前其他技术的发展情况,提出驾驶行为研究的主要方向,阐述用于研究驾驶行为的新方法和手段,对驾驶行为的研究进行展望。 展开更多
关键词 驾驶行为 交通安全 主动安全 风险管理 交通管控措施
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基于先进控制技术的车辆主动安全领域研究展望(英文) 被引量：32
9
作者 永井正夫 《汽车安全与节能学报》 CAS 2010年第1期14-22,共9页
基于传感和控制技术,研究了提高车辆主动安全性的技术和方法。介绍了日本交通事故的统计数据,阐述了用于事故、事件调查分析的驾驶记录仪的发展。基于车辆动态数据,提出了驾驶记录仪捕捉未遂事件所用的算法。回顾了提高车辆动力学性能... 基于传感和控制技术,研究了提高车辆主动安全性的技术和方法。介绍了日本交通事故的统计数据,阐述了用于事故、事件调查分析的驾驶记录仪的发展。基于车辆动态数据,提出了驾驶记录仪捕捉未遂事件所用的算法。回顾了提高车辆动力学性能和驾驶辅助功能的微型电动车车辆动力学控制问题。介绍了基于轮毂电机的直接横摆力矩控制和主动前轮转向控制算法。介绍了适应驾驶员特性和交通情况的先进驾驶辅助系统。介绍了根据不同驾驶习惯和周围环境自动调整辅助策略的自适应系统,以及一些利用主动交互车辆和模拟驾驶仪进行的实验研究。提出了有关未来车辆控制技术的一些新观点和新挑战。 展开更多
关键词 主动安全 车辆动力学控制 驾驶辅助系统
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考虑预碰撞时间的自动紧急制动系统分层控制策略研究 被引量：31
10
作者 兰凤崇 余蒙 +1 位作者 李诗成 陈吉清 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期206-214,共9页
为提升汽车的主动安全,对车辆自动紧急制动系统控制策略进行研究。利用分层控制的思想对控制策略进行建模,上层控制器为对车辆制动减速度进行决策的预碰撞时间模型,根据汽车追尾事故深度调查的驾驶员紧急制动数据分析制动系统的制动减速... 为提升汽车的主动安全,对车辆自动紧急制动系统控制策略进行研究。利用分层控制的思想对控制策略进行建模,上层控制器为对车辆制动减速度进行决策的预碰撞时间模型,根据汽车追尾事故深度调查的驾驶员紧急制动数据分析制动系统的制动减速度,在考虑舒适性的条件下确定预碰撞时间阈值。下层控制器按照上层控制器输出的制动减速度,分析车辆轮胎模型和制动系统的关系,通过PID控制调节制动压力对车辆进行控制。在安全评价规程标准工况下验证控制策略的可靠性,通过追尾事故场景的重建来验证控制策略的有效性。仿真结果表明:设计的控制策略在相对车速65km/h以内时能有效避撞,而高于65km/h时能最大程度地降低碰撞车速,减小伤害。 展开更多
关键词 主动安全 自动紧急制动 预碰撞时间 分层控制
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基于BP神经网络的纵向避撞安全辅助算法 被引量：29
11
作者 章军辉 李庆 陈大鹏 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期140-147,共8页
针对复杂人-车-路交通环境下汽车前向防碰撞预警系统(FCWS)在实际工程应用中存在虚警漏警、可接受性差等问题,为提高FCWS对驾驶群体行为差异的适应性,提出了驾驶员行为特性自适应学习的纵向避撞安全辅助算法,建立了基于BP神经网络的闭... 针对复杂人-车-路交通环境下汽车前向防碰撞预警系统(FCWS)在实际工程应用中存在虚警漏警、可接受性差等问题,为提高FCWS对驾驶群体行为差异的适应性,提出了驾驶员行为特性自适应学习的纵向避撞安全辅助算法,建立了基于BP神经网络的闭环驾驶跟驰习惯模型。该网络模型以跟车车距、前车减速度、前车速度、自车速度、环境亮度、路面附着系数、紧急制动次数、本次驾驶时间为输入,采用动量梯度下降自适应学习率方法对网络模型进行训练,进而预测出自车待制动减速度。引入聚类算法思想,对训练样本集进行特征聚类,进一步改善了BP网络的预测性能,设计了激进、谨慎、新手3类典型驾驶群体,通过制动深度、期望碰撞时间倒数、应急反应时间来表征驾驶群体性特征,在稳态跟车过程中对不同驾驶群体的行为特性进行学习,建立起非线性输入输出映射关系知识库,进而预测出相应群体的待制动行为,实现差异化预警,可有效降低虚警或预警不及时现象。仿真结果表明,改进后的BP网络减小了训练过程中陷入局部极小的可能性,提高了网络收敛速度以及预测精度,激进群体与新手群体待制动曲线下降的趋势相对更陡,激进群体跟车距离相对偏近,新手群体采取制动措施时所需相对车距相对偏远,以补偿较长的反应距离,从而验证了该理论模型对不同驾驶群体的适应性。 展开更多
关键词 主动安全 BP神经网络 纵向避撞 驾驶跟驰习惯模型
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汽车主动避撞系统安全报警算法 被引量：19
12
作者 刘刚 侯德藻 +2 位作者 李克强 杨殿阁 连小珉 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期697-700,共4页
针对汽车主动避撞系统的安全报警要求,在比较固定车距报警、车头时距报警和驾驶员预估模型报警算法,并结合汽车制动过程运动学分析的基础上,提出了一种新的基于驾驶员模型的安全报警算法。该方法具有贴近驾驶习惯且易于工程实现的特点,... 针对汽车主动避撞系统的安全报警要求,在比较固定车距报警、车头时距报警和驾驶员预估模型报警算法,并结合汽车制动过程运动学分析的基础上,提出了一种新的基于驾驶员模型的安全报警算法。该方法具有贴近驾驶习惯且易于工程实现的特点,该文通过仿真分析验证了其合理性。实车实验结果表明:车速为20km/h时,驾驶员模型算法优于车头时距算法,而两种驾驶员模型算法之间则相差不大;车速增加至30km/h时,驾驶员预估模型算法与车头时距算法结果接近,而该文提出的算法的报警时刻更好。 展开更多
关键词 汽车主动避撞系统 安全报警算法 主动安全 驾驶员预估模型
原文传递
涉及骑车人的典型交通危险场景 被引量：27
13
作者 李霖 朱西产 +1 位作者 刘颖 马志雄 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1082-1087,共6页
对上海地区真实交通中的自然行驶工况进行视频采集、筛选和分类,得到152例涉及骑车人(自行车、摩托车、电动助力车)的危险工况.通过聚类分析和卡方检验得到了7类典型的危险场景.最后用PreScan软件对这7类危险场景进行虚拟建模,得到了涉... 对上海地区真实交通中的自然行驶工况进行视频采集、筛选和分类,得到152例涉及骑车人(自行车、摩托车、电动助力车)的危险工况.通过聚类分析和卡方检验得到了7类典型的危险场景.最后用PreScan软件对这7类危险场景进行虚拟建模,得到了涉及骑车人的典型危险工况场景库. 展开更多
关键词 骑车人 危险场景 主动安全 聚类分析 卡方检验 PreScan
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汽车主动安全技术 被引量：27
14
作者 胡爱军 王朝晖 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第7期97-99,共3页
提高汽车的主动安全性是汽车技术发展的主题之一,介绍了ABS、ASR、ESP、EPS、AFS、SBW、汽车主动避撞系统、TPMS等几种主动安全技术,分别介绍了其结构及工作原理,指出未来的汽车安全技术将向着集成化、智能化、系统化方向发展。
关键词 汽车 主动安全 设计
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基于视觉的车道偏离报警系统的研究 被引量：21
15
作者 李旭 张为公 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1554-1558,共5页
本文对基于视觉的车道偏离报警系统进行了研究。为适应车载环境的要求,设计开发了基于PC104的嵌入式车道偏离报警系统,介绍了系统构成及其工作流程。通过适当的预处理和有效的车道线边缘点筛选算法,实现了对车道线的快速准确提取。最后... 本文对基于视觉的车道偏离报警系统进行了研究。为适应车载环境的要求,设计开发了基于PC104的嵌入式车道偏离报警系统,介绍了系统构成及其工作流程。通过适当的预处理和有效的车道线边缘点筛选算法,实现了对车道线的快速准确提取。最后研究了无需对摄像机进行标定的车道偏离报警决策问题。实验表明,本文开发的车道偏离报警系统具有25ms帧/的实时图像处理速度和良好的识别可靠性与报警决策能力,能够满足高速公路环境车道偏离报警要求。 展开更多
关键词 车道偏离报警 主动安全 视觉 决策
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制动与转向协调动作的车辆避撞控制研究 被引量：25
16
作者 袁伟 蒋拯民 郭应时 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期173-181,共9页
为了弥补现有汽车避撞控制策略以及碰撞风险评价指标单一的不足,提出转向和制动协调的主动避撞控制系统。首先规划了五次多项式换道路径,在对其理论分析的基础上得到转向临界避撞距离和与目标车道车辆的安全距离约束。其次,考虑道路附... 为了弥补现有汽车避撞控制策略以及碰撞风险评价指标单一的不足,提出转向和制动协调的主动避撞控制系统。首先规划了五次多项式换道路径,在对其理论分析的基础上得到转向临界避撞距离和与目标车道车辆的安全距离约束。其次,考虑道路附着系数和系统延迟的影响,基于制动过程给出制动临界避撞距离,并以纵向行驶安全系数ξ和碰撞时间倒数T■划分安全行驶区域,利用驾驶人实车跟车数据标定稳态跟随/定速巡航区域的阈值。随后,通过转向/制动临界避撞距离的对比给出2种避撞方式的安全收益范围。最后搭建Simulink/CarSim联合仿真模型,并对其进行不同初始条件下的避撞仿真试验。研究结果表明:转向操作在制动距离不足时仍是有效的;当主车高速近距离接近静止前车时,主车可以顺利采取转向换道动作,而常规ACC系统在2.5 s处的车间相对距离为-0.76 m,事实上已经发生了碰撞;当相邻车道前车与主车纵向间距不满足换道安全距离约束时,避撞控制系统进入紧急制动模式,最大制动减速度达到-0.8g(g为重力加速度),实际最小车间距为5.1 m;通过转向和制动的协调动作,充分发挥了车辆的避撞潜力;ξ和T■指标的融合,可以更好地评估碰撞风险并实现不同控制模式的转换,在保证行车安全的同时可避免过分制动给乘客造成的紧张感。 展开更多
关键词 汽车工程 避撞决策 仿真试验 运动控制 智能车辆 主动安全
原文传递
基于驾驶员紧急制动行为特征的危险估计算法 被引量：24
17
作者 李霖 贺锦鹏 +1 位作者 刘卫国 朱西产 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期109-114,共6页
基于真实交通工况下驾驶员的紧急制动行为特征,建立了一种新的危险估计算法用于汽车避撞系统的控制策略开发.通过在车辆上安装车辆行驶记录仪采集了目标区域内驾驶员的真实交通场景;对采集到的交通场景进行人工筛选,并按照美国高速公路... 基于真实交通工况下驾驶员的紧急制动行为特征,建立了一种新的危险估计算法用于汽车避撞系统的控制策略开发.通过在车辆上安装车辆行驶记录仪采集了目标区域内驾驶员的真实交通场景;对采集到的交通场景进行人工筛选,并按照美国高速公路安全管理局(NHTSA)的分类方法进行了分类,得到了6种典型的危险工况;通过视频图像处理等方法对典型危险工况下驾驶员的紧急制动行为进行了分析,得到了驾驶员紧急制动起始点的碰撞时间tTTC值以及车辆在紧急制动过程中的平均制动减速度,并利用这些数据建立了基于碰撞时间倒数tiTTC和期望减速度areq的危险估计算法.这种危险估计算法能够同时考虑两车快速靠近以及稳定跟车工况,并与驾驶员在真实交通环境中的紧急制动行为相对应. 展开更多
关键词 主动安全 汽车避撞系统 危险估计 驾驶员紧急制动行为 交通工况
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汽车视野安全的研究与进展 被引量：17
18
作者 王昊 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 2001年第2期46-50,共5页
汽车视野是汽车主动安全的主要内容之一，对汽车的行车安全具有非常重要的作用．本文首先介绍了汽车工业发达国家以及我国在汽车视野方面的最新研究动态与技术现状．作为重点，从多种不同的角度详细地总结了改进汽车视野安全性能的主要... 汽车视野是汽车主动安全的主要内容之一，对汽车的行车安全具有非常重要的作用．本文首先介绍了汽车工业发达国家以及我国在汽车视野方面的最新研究动态与技术现状．作为重点，从多种不同的角度详细地总结了改进汽车视野安全性能的主要对策和措施，同时考虑了在改进汽车视野时应该注意与其它汽车安全项目相互协调．然后，对汽车视野方面今后的发展趋势进行了展望．最后，笔者比较了美、日、欧三大汽车安全法规在视野方面的不同，并指出我国汽车安全法规的特点和不足． 展开更多
关键词 汽车视野 安全视野 主动安全 行车安全 安全法规
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汽车纵向动力学系统的模糊—PID控制 被引量：17
19
作者 李以农 郑玲 谯艳娟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期99-103,共5页
在对汽车纵向动力学控制系统进行分析的基础上,探讨了基于两车的车列纵向自动跟踪的控制问题,建立了二阶车间纵向相对距离控制模型,并设计了汽车发动机/制动器的逻辑切换规律。应用参数自整定模糊-PID控制,对PID的3个参数进行调节,控制... 在对汽车纵向动力学控制系统进行分析的基础上,探讨了基于两车的车列纵向自动跟踪的控制问题,建立了二阶车间纵向相对距离控制模型,并设计了汽车发动机/制动器的逻辑切换规律。应用参数自整定模糊-PID控制,对PID的3个参数进行调节,控制被控车与导航车的车间纵向相对距离误差和纵向相对速度误差的变化范围,以实现汽车纵向控制。仿真结果表明,这种方法与模糊控制相比,减小了系统的超调量,增强了动态抗干扰能力,具有一定的鲁棒性,较好地解决了控制系统快速性和小超调之间的矛盾。 展开更多
关键词 汽车动力学 主动安全 纵向控制 参数自整定模糊-PID
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汽车前向主动报警/避撞策略 被引量：22
20
作者 裴晓飞 齐志权 +1 位作者 王保锋 刘昭度 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期599-604,共6页
为了准确地判断当前工况的危险程度,在充分利用已知车间运动信息的基础上,提出了避撞时间余量Tbuffer的概念。基于Tbuffer指标设计了一种适用于不同驾驶员避撞特性的分级报警/避撞算法,并且通过声光报警及主动制动帮助驾驶员实现有效避... 为了准确地判断当前工况的危险程度,在充分利用已知车间运动信息的基础上,提出了避撞时间余量Tbuffer的概念。基于Tbuffer指标设计了一种适用于不同驾驶员避撞特性的分级报警/避撞算法,并且通过声光报警及主动制动帮助驾驶员实现有效避撞。最后将本文算法与其他4种算法在3种工况下进行了对比仿真试验,结果表明:所提出的主动避撞策略符合驾驶员避撞特性,有效地提高了汽车的主动安全性。 展开更多
关键词 车辆工程 主动安全 避撞时间余量 主动制动 分级报警
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