-
题名基于多Agent的Web服务动态合成的研究
被引量：2
- 1
-
-
作者
任磊
李玉忱
李璟
-
机构
山东大学计算机科学与技术学院
山东建筑工程学院计算机科学与技术系
-
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2005年第4期802-804,807,共4页
-
文摘
现有基于传统工作流的Web服务合成的研究,不能很好满足Web服务合成动态、分布 式的要求。将Web服务动态合成技术和多Agent技术结合,着重于合成服务流程执行阶段的监控和 异常处理,给出了基于多Agent技术的Web服务动态合成系统的框架MAS WS,描述了其中的关键技 术,包括Agent联邦动态组建、主动协作、服务流程分层管理、流程规划与执行交叉进行等,并分析了 MAS WS的优势。
-
关键词
Web服务动态合成
多AGENT系统
Web合成服务流程
主动协作
主动异常处理
-
Keywords
dynamic composition of Web services
multi-agent system
progress of Web services composition
proactive collaboration
proactive exception handling
-
分类号
TP311.52
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法
被引量：6
- 2
-
-
作者
谷丰
何玉庆
韩建达
王越超
-
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院研究生院
-
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第10期1443-1453,共11页
-
基金
机器人学国家重点实验室自主课题(RLZ200806)资助~~
-
文摘
动态目标的多移动机器人主动协作观测方法是指以获取较优的观测结果为目的,对携带同构/异构观测传感器的多个机器人系统的观测数据进行有效融合并同时对其行为进行协调优化的方法.本文主要研究了三维环境中的多机器人动态目标主动协作观测的问题.首先,以扩展集员估计方法(Extended set-membership filter,ESMF)为基础,将信息融合过程与算法本身存在的集合运算环节相结合,提出了一种高精度的多机器人观测信息融合方法.该方法在保证较高观测精度的同时,并没有显著增加单机器人扩展集员估计算法的计算量,因此具有较高的实时性.此外,利用最优观测角度的概念,通过引入相对速度空间(Relative velocity coordinates,RVCs),设计了多移动机器人协调行为优化方法,该方法可以将多机器人协调行为优化问题转化为线性规划问题,以实现具有较高实时性的多机器人三维动态目标主动协作观测.最后,为了验证所研究方法的可行性与有效性,进行了三维空间动态目标协作观测仿真实验.
-
关键词
多移动机器人系统
主动协作观测
扩展集员估计
相对速度空间
-
Keywords
Multiple mobile robots
active cooperative observation
extended set-member filter （ESMF）
relative velocity coordinate （RVC）
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
