基于无模型自适应的外骨骼式上肢康复机器人主动交互训练控制方法 被引量：19

1

作者 王晓峰 李醒 王建辉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1899-1914,共16页

设计了一种基于无模型自适应的外骨骼式上肢康复机器人主动交互训练控制方法.在机器人与人体上肢接触面安装力传感器采集人机交互力矩信息作为量化的主动运动意图,设计了一种无模型自适应滤波算法使交互力矩变得平滑而连贯;以人机交互... 设计了一种基于无模型自适应的外骨骼式上肢康复机器人主动交互训练控制方法.在机器人与人体上肢接触面安装力传感器采集人机交互力矩信息作为量化的主动运动意图,设计了一种无模型自适应滤波算法使交互力矩变得平滑而连贯;以人机交互力矩为输入,综合考虑机器人末端点与参考轨迹的相对位置和补偿力的信息,设计了人机交互阻抗控制器,用于调节各关节的给定目标速度;设计了将无模型自适应与离散滑模趋近律相结合的速度控制器完成机器人各关节对目标速度的跟踪.仿真结果表明,该控制方法可以实现外骨骼式上肢康复机器人辅助患者完成主动交互训练的功能.通过调节人机交互阻抗控制器的相应参数,机器人可以按照患者的运动意图完成不同的主动交互训练任务,并在运动出现偏差时予以矫正.控制器在设计实现过程中不要求复杂准确的动力学建模和参数识别,并有一定的抗干扰性和通用性. 展开更多

关键词 无模型自适应 康复机器人 主动交互 力传感器 阻抗控制

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智能家居场景中会话智能体主动交互设计研究 被引量：16

2

作者 王尔卓 袁翔 李士岩 《图学学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期658-666,共9页

针对智能家居场景中会话智能体的主动交互设计策略,从决策权与沟通方式出发对主动性的特征进行讨论,并在此基础上构建4种主动风格(直率的建议者、直率的决策者、委婉的建议者、委婉的决策者)。通过“绿野仙踪”实验方法探究用户的性别... 针对智能家居场景中会话智能体的主动交互设计策略,从决策权与沟通方式出发对主动性的特征进行讨论,并在此基础上构建4种主动风格(直率的建议者、直率的决策者、委婉的建议者、委婉的决策者)。通过“绿野仙踪”实验方法探究用户的性别、年龄、使用经验以及居住状态对主动风格偏好的影响,得出以下结果:①经验用户认为“建议者”风格比“决策者”风格更满意;家庭用户认为“建议者”风格比“决策者”风格更舒适;②“直率”的沟通方式在满意度和舒适度方面均优于“委婉”的沟通方式。实验验证了:①用户智能家居产品的使用经验及其居住状态会显著影响其对会话智能体主动风格的偏好;②智能家居场景下,会话智能体的沟通效率比礼貌更重要。 展开更多

关键词 主动交互 人机交互 会话智能体 智能家居 用户属性

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健康老龄化视角下智能家居产品交互设计研究 被引量：6

3

作者 周莉 李秀 《设计》 2023年第9期81-83,共3页

通过对老龄人身体机能、心理特征以及社会认知分析,捕捉老龄人对智能产品的操作和功能需求,借助交互设计技术让老龄人在使用中得到高效且正向反馈,实现以老龄人健康为需求的人机协调交互。运用文献研究和案例分析法,以“健康养老”为主... 通过对老龄人身体机能、心理特征以及社会认知分析,捕捉老龄人对智能产品的操作和功能需求,借助交互设计技术让老龄人在使用中得到高效且正向反馈,实现以老龄人健康为需求的人机协调交互。运用文献研究和案例分析法,以“健康养老”为主题,将老龄人用户画像与无界面交互、情感交互和主动交互结合进行分析。基于人口老龄化背景下,智能家居产品交互设计在老龄人市场具有巨大的研究潜力,立于老龄人“生理—心理—认知”三方面与操作行为从设计视角提出“健康养老”的交互设计原则与设计方法,探求老龄人与智能家居产品的健康养老交互设计策略。 展开更多

关键词 健康老龄化 智能家居 无界面交互 情感交互 主动交互 健康养老

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智能音箱主动交互行为的用户满意度研究 被引量：8

4

作者 赵颖 谭浩 +2 位作者 朱敏 袁翔 李士岩 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第14期224-229,共6页

目的随着主动交互方式在家居环境下的广泛应用,进一步了解通过预测用户需求后智能产品发起主动交互服务的用户满意程度。方法以家用智能音箱为例,通过对于主动行为的理论研究,了解主动交互在智能产品领域的研究现状,并提出包含了5个层... 目的随着主动交互方式在家居环境下的广泛应用,进一步了解通过预测用户需求后智能产品发起主动交互服务的用户满意程度。方法以家用智能音箱为例,通过对于主动行为的理论研究,了解主动交互在智能产品领域的研究现状,并提出包含了5个层级的主动交互模型。利用绿野仙踪实验法获取了60名用户在高、低紧急程度的家庭任务中主动交互模型的体验数据,分析了用户对交互模型的满意度差异并提出相关设计策略。结果用户在高、低紧急环境下的不同程度主动交互行为的满意度上具有显著差异,L3(执行前请求同意)在高紧急和低紧急任务中都具有较好的满意度。结论通过对参与实验的用户实验数据、行为观察和访谈进行总结,得出3个基本设计策略,从而提高用户交互体验。 展开更多

关键词 主动交互 智能音箱 用户满意度 设计策略

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基于主动交互的服务机器人用户体验设计研究 被引量：1

5

作者 刘再行 许婧 《设计艺术研究》 2024年第1期72-76,共5页

机器人主动交互是未来人机智能协同的重要形式之一,服务机器人的主动交互行为模式与用户体验密切相关。聚焦在用户首次接触公共空间服务机器人时,机器人展示不同的行为模式对用户体验的影响,总结该情景下的用户体验设计策略。用眼动仪... 机器人主动交互是未来人机智能协同的重要形式之一,服务机器人的主动交互行为模式与用户体验密切相关。聚焦在用户首次接触公共空间服务机器人时,机器人展示不同的行为模式对用户体验的影响,总结该情景下的用户体验设计策略。用眼动仪收集用户对机器人主动行为的关注度,通过热力图分布结合用户体验量表评估用户体验意愿,从吸引力、同理心和信任感几个维度进行研究,发现服务机器人的主动交互过程中,运动速度、情感表达程度、互动距离,以及对于人类行为模式的抽象模仿,对用户体验有较大影响。经过实验验证,优化上述参数的交互行为设计可提高服务机器人的用户使用体验,并吸引用户进一步互动。 展开更多

关键词 用户体验设计 人机交互 服务机器人 主动交互

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基于主动交互的适老家居语音交互设计——以智能音箱为例

6

作者 祝莹 甄皓然 《创意与设计》 2024年第1期38-47,共10页

从主动交互发展及应用现状出发,对老年用户的认知特征进行分析,探索将主动交互应用在智能家居产品语音交互的设计途径。针对传统语音交互下老年用户的认知负担,明确主动交互对于老年用户的价值。通过对老年用户的实际调研,收窄智能音箱... 从主动交互发展及应用现状出发,对老年用户的认知特征进行分析,探索将主动交互应用在智能家居产品语音交互的设计途径。针对传统语音交互下老年用户的认知负担,明确主动交互对于老年用户的价值。通过对老年用户的实际调研,收窄智能音箱语音功能的范围,基于主动交互进行语音交互的创新设计,提出主动交互下适老化智能音箱的交互策略,解决了老年人在传统被动交互中存在的认知成本高、负荷大的问题,同时为智能家居语音交互提供了设计思路与流程参考。 展开更多

关键词 主动交互 语音交互 适老化 智能音箱

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智能家居产品有序主动交互设计策略研究 被引量：5

7

作者 戴以蘅 张凌浩 《设计》 2021年第24期111-113,共3页

分析由主动交互介入智能家居产品领域带来的交互与体验设计变革。通过文献研究与对比研究,探讨主动交互的概念与特性,结合设计现状与前沿案例,进一步剖析移动互联网时代智能家居场景中的主动交互表现。归纳出主动交互驱动的智能家居产... 分析由主动交互介入智能家居产品领域带来的交互与体验设计变革。通过文献研究与对比研究,探讨主动交互的概念与特性,结合设计现状与前沿案例,进一步剖析移动互联网时代智能家居场景中的主动交互表现。归纳出主动交互驱动的智能家居产品设计趋势。从可知、可视、可控、可预测四个层次提出了有序主动交互设计策略,将有助于进一步增强用户对于智慧场景的体验,从而引领新的设计趋势。 展开更多

关键词 主动交互 智能家居产品 设计变革 交互设计 有序主动

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主动交互视角下智能洗衣机界面设计策略研究 被引量：2

8

作者 潘一景 朱琪颖 《设计》 2023年第3期94-97,共4页

智能洗衣机的界面设计是其智能性的重要体现,从主动交互的视角探索智能洗衣机的人机主动性分配策略以提高智能洗衣机的智能性,改善用户体验。通过POEMS观察框架了解用户在真实操作智能洗衣机界面过程中存在的人机主动性分配模式存在的... 智能洗衣机的界面设计是其智能性的重要体现,从主动交互的视角探索智能洗衣机的人机主动性分配策略以提高智能洗衣机的智能性,改善用户体验。通过POEMS观察框架了解用户在真实操作智能洗衣机界面过程中存在的人机主动性分配模式存在的问题。利用问卷调研用户在智能洗衣机人机交互过程中对于主动交互行为的偏好情况。总结出三种智能洗衣机界面的主动性设计策略。 展开更多

关键词 主动交互 智能洗衣机 界面设计 设计策略 POEMS观察框架

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面向智能家居系统的主动交互设计研究 被引量：2

9

作者 盖森 鲁艺 +2 位作者 张印帅 周乐甲 王晓烨 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期230-237,共8页

随着物联网和人工智能在智能家居领域的应用,智能家居具备了主动交互能力.针对智能家居主动交互平衡信息传递和用户体验的问题,提出面向智能家居系统主动交互设计策略.首先,通过文献研究总结了智能家居系统主动交互的发展现状,将其总结... 随着物联网和人工智能在智能家居领域的应用,智能家居具备了主动交互能力.针对智能家居主动交互平衡信息传递和用户体验的问题,提出面向智能家居系统主动交互设计策略.首先,通过文献研究总结了智能家居系统主动交互的发展现状,将其总结为3个特征,即交互策略逐步采用自适应场景模式、交互通道逐步转向多模态和交互程度逐步呈现低打扰度,为策略设计提供了理论支撑;其次,梳理出智能家居场景要素和不同交互模态打扰度等级,并提出了在不同场景的任务下智能家居对应的主动交互策略;最后,采用“绿野仙踪”方法在自行搭建的实验场景下进行实验,并以SUS量表和USE问卷作为评价指标,验证了所提策略的可用性和满意度.此外,构建了智能家居不同场景与主动交互打扰度的对应关系,以期为后续研究提供参考. 展开更多

关键词 智能家居 主动交互 设计策略 用户体验

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智慧家庭场景体验主动交互策略研究 被引量：2

10

作者 龙淼 《设计》 2023年第9期134-137,共4页

为物联网下的智慧家庭体验设计提供方法支撑。分析智慧家庭设计发展趋势,总结了家庭环境下基于人工智能技术,物联网技术及大数据技术在交互设计领域的设计特征。构建场景体验设计模型。智慧家庭场景体验设计模型。该方法可为智慧家庭的... 为物联网下的智慧家庭体验设计提供方法支撑。分析智慧家庭设计发展趋势,总结了家庭环境下基于人工智能技术,物联网技术及大数据技术在交互设计领域的设计特征。构建场景体验设计模型。智慧家庭场景体验设计模型。该方法可为智慧家庭的交互设计及创新应用提供参考。 展开更多

关键词 智慧家庭 用户体验 主动交互 设计模型 理论研究

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主动交互式智能汽车内室体验设计现状及趋势研究 被引量：2

11

作者 谢逸峰 《艺术与设计（理论版）》 2023年第2期86-88,共3页

文章以用户体验为研究对象,对汽车内室中主动交互的应用现状进行分析,展开主动交互式智能汽车内室体验设计的趋势研究。通过聚类归纳和案例分析的方式,将智能汽车内室的体验要素归纳为感官体验、驾乘体验以及娱乐服务体验三类,总结分析... 文章以用户体验为研究对象,对汽车内室中主动交互的应用现状进行分析,展开主动交互式智能汽车内室体验设计的趋势研究。通过聚类归纳和案例分析的方式,将智能汽车内室的体验要素归纳为感官体验、驾乘体验以及娱乐服务体验三类,总结分析不同类型体验下智能汽车主动交互的目的、形式与具体内容。从工业设计的角度,提出了主动交互式智能汽车内室体验设计的三大设计趋势。主动交互式智能汽车内室体验设计将向主动营造内室氛围、主动调整内室布局、主动衔接服务场景三个趋势发展,打造多样化、无缝化和情感化的出行体验。 展开更多

关键词 体验设计 主动交互 汽车内室 设计趋势

原文传递

汽车智能语音发展趋势:从被动到主动的交互升级 被引量：4

12

作者 刘权 徐伟 李深安 《汽车电器》 2021年第10期5-8,共4页

以智能语音交互方式为切入点,阐述了智能语音整体交互链路,进而分析了汽车的主动交互技术和场景自定义交互技术。最后,对汽车智能语音人性化交互进行展望,提到汽车必将能够跟人们的出行、工作和生活的所有场景互联互通,给用户提供无缝... 以智能语音交互方式为切入点,阐述了智能语音整体交互链路,进而分析了汽车的主动交互技术和场景自定义交互技术。最后,对汽车智能语音人性化交互进行展望,提到汽车必将能够跟人们的出行、工作和生活的所有场景互联互通,给用户提供无缝衔接和更贴近个性化的智能交互体验。 展开更多

关键词 人机交互 智能语音 主动交互 场景自定义

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自主视角下高中语文合作学习模式构建 被引量：4

13

作者 罗秋记 《中学教学参考》 2015年第27期2-3,共2页

合作学习作为新课改积极倡导的内容，教师需要建立正确认知。对合作学习分组方式进行改进，能够调动学生合作积极性，设计丰富的合作学习内容，能够提升学生合作效度，推进合作教学进程，激活课堂教学活力因子，为贯彻新课改倡导的精神... 合作学习作为新课改积极倡导的内容，教师需要建立正确认知。对合作学习分组方式进行改进，能够调动学生合作积极性，设计丰富的合作学习内容，能够提升学生合作效度，推进合作教学进程，激活课堂教学活力因子，为贯彻新课改倡导的精神奠基。 展开更多

关键词 高中语文 合作学习 主动交互 任务共建 多维共动

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智能升降桌主动交互方式的用户情感体验研究

14

作者 陈博 高炳学 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第18期101-108,177,共9页

目的在工作时长期久坐会导致多种疾病,而目前的办公家具尚未有效地解决此问题。通过研究智能升降桌主动交互方式及其用户的情感体验,解决工作久坐问题,并为办公家具设计提供新策略。方法通过对主动交互的相关成果进行研究,提出了智能升... 目的在工作时长期久坐会导致多种疾病,而目前的办公家具尚未有效地解决此问题。通过研究智能升降桌主动交互方式及其用户的情感体验,解决工作久坐问题,并为办公家具设计提供新策略。方法通过对主动交互的相关成果进行研究,提出了智能升降桌4个等级的主动交互方式。基于绿野仙踪法模拟智能升降桌原型,应用SAM量表进行测量,获得60名被试者在高、低强度的工作任务下,对4个等级主动交互方式的情感体验数据,并结合行为观察与访谈结果进行综合分析,提出了智能升降桌主动交互设计策略。结论在高、低2组强度的工作任务下,被试者对4个等级主动交互方式的情感体验在愉悦度、唤醒度和支配度上均表现出显著差异。半主动征求指令(Level 2)在2种任务下的情感体验均优于其他3个等级,可优先选择作为智能升降桌的主动交互方式。在提升用户情感体验的同时,促进工作久坐问题的解决。在此结论的基础上,提出了3个设计策略,为未来智能办公家具设计提供思路。 展开更多

关键词 主动交互 情感体验 设计策略 久坐行为 智能办公家具

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独居人群家用主动交互智能终端产品设计 被引量：1

15

作者 乔宇 张若天 《南京艺术学院学报（美术与设计）》 CSSCI 北大核心 2022年第5期188-191,共4页

基于主动交互模式设计的智能家用终端产品是未来发展的趋势之一。为满足主动交互概念需求,根据情感体验为中心的设计理念,结合仿生设计的相关原理,从针对独居人群的弱社交行为需求出发,设计了一款满足家居环境使用的主动交互智能终端产... 基于主动交互模式设计的智能家用终端产品是未来发展的趋势之一。为满足主动交互概念需求,根据情感体验为中心的设计理念,结合仿生设计的相关原理,从针对独居人群的弱社交行为需求出发,设计了一款满足家居环境使用的主动交互智能终端产品造型,并提供了产品信息反馈方式的解决方案,最终通过体验评估验证了其有效性。 展开更多

关键词 工业设计 主动交互 仿生设计 智能产品设计 情感化设计

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基于主动交互式虚拟环境的水电厂远程培训系统 被引量：2

16

作者 曾洪涛 曾兵 +1 位作者 曹禹 郭江 《水电能源科学》 北大核心 2009年第3期158-161,共4页

在总结水电厂培训过程中遇到难题的基础上,针对水电厂员工培训中存在的问题,结合综合资料管理系统的研究现状和最新信息技术的发展,设计了基于主动交互式虚拟环境的水电厂远程培训系统的体系结构,并对系统实现过程中的关键技术进行了分... 在总结水电厂培训过程中遇到难题的基础上,针对水电厂员工培训中存在的问题,结合综合资料管理系统的研究现状和最新信息技术的发展,设计了基于主动交互式虚拟环境的水电厂远程培训系统的体系结构,并对系统实现过程中的关键技术进行了分析,建立了虚拟仿真模型并开发了应用软件。测试结果表明,系统具有良好的人机交互功能,大幅提高了培训效率和员工的实际应用能力,且具有推广应用前景。 展开更多

关键词 远程培训 主动交互 虚拟现实 水电厂 三维仿真

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基于大众标注的主动交互式E-learning探讨

17

作者 李保珍 王彩霞 《中国科教创新导刊》 2009年第32期60-60,62,共2页

传统网络环境下出现的E-learning克服了教与学之间缺乏有效交互的弊端,但学生的参与缺乏主动性。新型网络环境下,大众标注技术的出现,使得学生在学习过程中能够体现主动参与、交互共享的特征,基于此可实现兼具个性化和社会性特征的主动... 传统网络环境下出现的E-learning克服了教与学之间缺乏有效交互的弊端,但学生的参与缺乏主动性。新型网络环境下,大众标注技术的出现,使得学生在学习过程中能够体现主动参与、交互共享的特征,基于此可实现兼具个性化和社会性特征的主动交互的E-learning模式。 展开更多

关键词 大众标注 E-LEARNING 主动交互

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家庭智能产品的主动交互设计研究 被引量：14

18

作者 覃京燕 陈智博 +4 位作者 张文昊 郝泽宇 关岱松 吴准 赵敏 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第20期67-73,共7页

目的分析AI介入产品带给人机交互方式的转变,从被动交互到强迫式主动交互以及主动交互,对比智能产品交互形式及其差异,剖析智能产品主动性的研究,提出家庭智能产品主动交互形式及设计注意要点,以及智能体DNA双螺旋四联体主动交互设计模... 目的分析AI介入产品带给人机交互方式的转变,从被动交互到强迫式主动交互以及主动交互,对比智能产品交互形式及其差异,剖析智能产品主动性的研究,提出家庭智能产品主动交互形式及设计注意要点,以及智能体DNA双螺旋四联体主动交互设计模型。在人口老龄化社会背景下,结合智能产品潜在的大量用户,即老年群体为例,提升智能产品的使用效率。方法对智能产品交互形式进行文献研究与对比研究,采用问卷分析法、用户访谈法及非参与式观察法等,结合实际案例进行分析。结论智能产品交互系统分为被动交互、强迫式主动交互和主动交互,且在人机交互起点、主动权、数据驱动与AI决策等方面存在差异,家庭智能产品功能与内容的主动性服务,能够提高人机沟通的连贯性,有效帮助老年用户提升使用效率与体验。 展开更多

关键词 主动交互设计 强迫式主动交互 被动交互 家庭智能产品

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智能家居产品中的主动交互设计研究

19

作者 边鹏 秦毓 《工业设计》 2024年第2期104-107,共4页

近年来,随着社会的发展智能家居逐渐进入大众的视野,人们对智能家居产品的主动交互也赋予了更高的期待值,文章旨在研究如何通过更优质的主动交互设计来满足用户在家居产品使用中的需求。文章首先阐述了智能家居产品及主动交互的相关概念... 近年来,随着社会的发展智能家居逐渐进入大众的视野,人们对智能家居产品的主动交互也赋予了更高的期待值,文章旨在研究如何通过更优质的主动交互设计来满足用户在家居产品使用中的需求。文章首先阐述了智能家居产品及主动交互的相关概念;其次探讨了通过主动交互设计来提高用户体验;最后,对智能家居产品中的主动交互功能进行分析,归纳出主动交互的设计原则,并运用在设计实践中。以期为用户提供更加智能化、个性化的家居生活体验。 展开更多

关键词 工业设计 智能家居产品 主动交互设计

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基于多属性决策的自主等级评估算法 被引量：4

20

作者 邹启杰 张汝波 +1 位作者 唐平鹏 尹丽丽 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期382-384,共3页

通过多属性决策的理论对自主能力进行评估,实现了混合主动交互的可变自主系统.结合水面无人系统的导航任务,给出了基于多属性决策理论的自主能力确定模型.利用该模型,能够评价当前形势下可行的自主等级,并基于用户偏好做出选择,解决了... 通过多属性决策的理论对自主能力进行评估,实现了混合主动交互的可变自主系统.结合水面无人系统的导航任务,给出了基于多属性决策理论的自主能力确定模型.利用该模型,能够评价当前形势下可行的自主等级,并基于用户偏好做出选择,解决了未知环境下无人系统自主等级合理确定的问题,具有较好的效果.研究结果表明基于多属性决策的自主等级确定算法是有效的. 展开更多

关键词 无人系统 自主等级 可变自主 混合主动交互 多属性决策

原文传递