主从式微创外科手术机器人主手设计 被引量：11

1

作者 王振华 洪鹰 +1 位作者 王国栋 肖瑞义 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第5期542-544,共3页

主从式微创手术(m in im ally invasive surgery,M IS)机器人系统是医学中的微创手术技术和机器人技术相结合的典型产物。在手术中,手术机器人能够辅助医生进行各种手术操作及精确的定位,并且提供稳定的操作平台。通过分析腹腔镜手术中... 主从式微创手术(m in im ally invasive surgery,M IS)机器人系统是医学中的微创手术技术和机器人技术相结合的典型产物。在手术中,手术机器人能够辅助医生进行各种手术操作及精确的定位,并且提供稳定的操作平台。通过分析腹腔镜手术中手术器械的典型运动空间和医生手术操作的动作,以及微创手术机器人从手的结构形式和运动,根据从手的操作要求,我们设计了一种适用于腹腔镜手术的主从式机器人系统的主手结构。模拟试验和仿真结果表明所设计的主手结构满足微创手术的要求。 展开更多

关键词 微创手术 机器人 主从式系统

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智能结构振动主动控制实时测控系统研制 被引量：4

2

作者 胡红生 钱林方 陈龙森 《测试技术学报》 EI 2005年第3期269-274,共6页

利用实时测控系统,对智能结构振动信号进行采样、滤波、数据分析,并经输出作动器的动作指令抑制其振动.介绍了由TM S320VC 33 DSP与PC机构建的主从式振动主动控制实时测控系统的硬件结构和软件设计,设计的实时测控系统软件可完成受控对... 利用实时测控系统,对智能结构振动信号进行采样、滤波、数据分析,并经输出作动器的动作指令抑制其振动.介绍了由TM S320VC 33 DSP与PC机构建的主从式振动主动控制实时测控系统的硬件结构和软件设计,设计的实时测控系统软件可完成受控对象的建模、系统参数辨识、控制律仿真以及传感器/作动器的位置优化等.运行结果证实了测控系统软、硬件设计的正确性和有效性及良好的工作稳定性. 展开更多

关键词 智能结构 振动主动控制 DSP 实时测控 主从式系统 硬件 软件

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HPI在主从式系统数据通信中应用 被引量：5

3

作者 朱世东 张道信 吴小培 《计算机技术与发展》 2006年第12期212-214,236,共4页

数据通信是主从式系统设计的一个关键技术,HPI是TI DSP的一个重要外设,文中旨在介绍TMS320C54x中主机接口HPI在数据通信中的应用。介绍了数据通信的概念、HPI的结构及其工作原理。最后以TMS320C5402DSP为例,重点给出了一种DSP与51单片... 数据通信是主从式系统设计的一个关键技术,HPI是TI DSP的一个重要外设,文中旨在介绍TMS320C54x中主机接口HPI在数据通信中的应用。介绍了数据通信的概念、HPI的结构及其工作原理。最后以TMS320C5402DSP为例,重点给出了一种DSP与51单片机通信的具体硬件连接方案和软件实现方法,并且给出了部分程序代码。从这种数据通信方案中,可以发现HPI所具有的一系列优点,对于复杂系统和更加灵活新颖的数据传输/共享设计具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 主从式系统 数据通信 DSP HPI 89C51

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基于DSP的实时图像处理系统的分析与应用 被引量：4

4

作者 卢京晶 《红外》 CAS 2006年第7期5-9,共5页

针对图像传输及处理领域中的数据实时采集与保存问题,基于高效DSP芯片的图像处理系统应运而生。本文总结图像处理技术的发展历史,并对目前实现实时图像处理硬件的高效系统模式及其发展趋势与前景进行了论述和分析。

关键词 实时图像处理 主从式系统 并行式系统 FPGA

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基于VB的PC与多台单片机通信的实现及应用 被引量：3

5

作者 桑波 宋元鹤 谭玉山 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2001年第3期11-13,共3页

介绍了利用ＶＢ实现的ＰＣ与多台单片机之间通信的方法，并从软、硬件两个方面阐述了设计思想，给出了应用实例，说明了通信时数据文件的使用。

关键词 异步串行通信 主从式系统 数据文件 单片机 PC机 VB

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主从式测量系统中传感器标定方案的研究及实现 被引量：2

6

作者 吴佳静 黄劼 《工业控制计算机》 2014年第10期68-69,71,共3页

针对主从式测量系统中传感器的标定问题,提出从上位机软件进行标定的方案,着重分析软件标定的数据采集及处理过程,并根据标定直线及标定常数的数值判定是否需要进行原点补偿。实验证明,从上位机软件角度对传感器进行标定更加简单方便,... 针对主从式测量系统中传感器的标定问题,提出从上位机软件进行标定的方案,着重分析软件标定的数据采集及处理过程,并根据标定直线及标定常数的数值判定是否需要进行原点补偿。实验证明,从上位机软件角度对传感器进行标定更加简单方便,并且降低了对生产线标定人员的专业知识要求,该方法适合应用于工业现场对传感器进行标定,有较高的实际应用价值。 展开更多

关键词 主从式系统 传感器 非线性校正 误差补偿 易操作

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用于快速三维扫描的主从式图像采集处理系统 被引量：1

7

作者 李鸣明 赵宏 +1 位作者 尹有为 谭玉山 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第6期1078-1080,共3页

提出了用于快速三维扫描的主从式图像采集处理系统的结构 .该系统集图像采集和快速处理于一体 ,结构紧凑 .PC和 DSP并行运行 ,充分发挥 DSP强大的数据处理能力 ,减轻了 PC的负担 ,PC承担的三维重构和机械控制系统的功能也得到加强 。

关键词 DSP 主从式系统 三维扫描系统

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基于DSP的广播级数字音频延时器

8

作者 周鸣籁 陈武 《电子技术应用》 北大核心 2002年第3期72-74,共3页

提出了一种基于DSP的广播级数字音频延时器,可以实现直播节目的安全播出。详细阐述了MCU—DSP主从式硬件系统的构成和音频数据、存储器接口设计,分析了音频信号处理流程和延时功能的实现方案。

关键词 广播 音频 数字信号处理 主从式系统 延时器 电位

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三坐标即刷电路板数控钻铣床主从式系统的通信

9

作者 蔡芸 吴金强 罗志刚 《机电工程技术》 2002年第2期44-45,64,共2页

介绍在三坐标印刷电路板数控钻铣床主从式系统中打印机接口进行并行通信的应用。

关键词 三坐标印刷电路 数控钻铣床 主从式系统 打印机接口中 并行通信 单片机

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主从式MPP并行计算机系统设计方案研究

10

作者 付光远 缪栋 王毓政 《计算机工程与科学》 CSCD 2001年第1期104-107,共4页

根据航天实时图象处理的需求 ,本文设计了一种基于 MPP技术的主从式并行计算机系统 ,主要介绍主从机通过共享数据存储器的通信方式和互斥工作方式。遵从实时性、可靠性、高精度原则 ,该系统采用了程序和数据分开存储的组织结构。

关键词 图象匹配 并行计算机系统 主从式系统 MPP 航天

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电炉群配料过程控制的主从式系统

11

作者 张建军 杨鼎来 《机械工业自动化》 北大核心 1995年第3期43-44,共2页

介绍一种由可编程序控制器组成的电炉群配料过程控制的主从式系统，分析系统组成的特点。

关键词 主从式系统 可编程序控制器 电炉配料 配料系统

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主从式全数字控制系统主机模块的研制

12

作者 包涌泉 《舰船科学技术》 北大核心 2003年第1期9-10,共2页

介绍了主从式数字控制系统设计的基本思想和基于这种思想的某数字控制系统的工作原理 ,详细讨论了其主机部分的硬件结构。

关键词 数字控制系统 主从式系统 主机模块 DSP芯片 MCU芯片 80C196KC芯片

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环锭细纱机电锭专用驱动无刷直流电机工作特性研究

13

作者 胡成 陈家新 +1 位作者 胡海涛 熊瑶 《微电机》 2016年第11期19-23,31,共6页

为降低电锭细纱机的研制成本,在提出主从式电锭控制系统的基础上,研究电锭细纱机专用驱动无刷直流电机的工作特性。对此,经过优化无刷直流电机的电磁性能,利用Matlab数值建模,最后实验仿真得出了电机的滞后导通角及其效率与电机负载的... 为降低电锭细纱机的研制成本,在提出主从式电锭控制系统的基础上,研究电锭细纱机专用驱动无刷直流电机的工作特性。对此,经过优化无刷直流电机的电磁性能,利用Matlab数值建模,最后实验仿真得出了电机的滞后导通角及其效率与电机负载的关系。结果显示电机驱动系统整体效率最高可达91.27%,负载差异80%内仍能保证较好的同步特性,滞后角度小于30°电角度。实验结果表明了无刷直流电机用于电锭细纱机驱动系统的优势。 展开更多

关键词 环锭细纱机 无刷直流电动机 主从式系统 工作特性

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单片机在电话计费系统中的应用

14

作者 杨卫华 《昆明冶金高等专科学校学报》 CAS 1996年第1期64-68,共5页

本文介绍采用多台MCS—51单片机作为从机与一台AST PC主机构成的主从式系统.利用从机与主机的串行通讯,使所有从机的数据汇集到主机集中处理,可打印成报表或编制成数据库文件以便传送.本系统目前用于集中式多路电话计费.但也可扩展A/D,D... 本文介绍采用多台MCS—51单片机作为从机与一台AST PC主机构成的主从式系统.利用从机与主机的串行通讯,使所有从机的数据汇集到主机集中处理,可打印成报表或编制成数据库文件以便传送.本系统目前用于集中式多路电话计费.但也可扩展A/D,D/A,并行接口等用于其它适合主从多机系统的数据采集与控制. 展开更多

关键词 主机 从机 主从式系统 数据库文件 可扩展 单片机 D/A 电话计费 A/D 传送

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主从式无功补偿与电容器保护测控装置研制

15

作者 曾亚波 黄冠 《电力电容器与无功补偿》 2013年第5期22-26,共5页

针对多组带微机保护器的并联电容器无功补偿系统的不足,研制了将无功补偿与微机保护功能集为一体的测控装置,通过RS485总线组成主从式无功补偿与电容器保护系统。重点介绍了以dsPIC33EP单片机为核心的测控装置硬件设计。软件设计中着重... 针对多组带微机保护器的并联电容器无功补偿系统的不足,研制了将无功补偿与微机保护功能集为一体的测控装置,通过RS485总线组成主从式无功补偿与电容器保护系统。重点介绍了以dsPIC33EP单片机为核心的测控装置硬件设计。软件设计中着重讨论了主要参数测量的编程算法、主从式控制的主机产生策略、通信协议和电容器保护配置与判据的主要编程算法。 展开更多

关键词 无功补偿 电容器保护 主从式系统 通信协议 保护算法

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使用DS232A实现基于VB的PC与单片机远距离菊花链通信

16

作者 王新辉 《现代电子技术》 2003年第21期13-15,共3页

本文介绍了使用 DS2 32 A芯片组成的菊花链实现基于 VB的 PC与单片机之间远离的通信方法 ,讲述了系统的硬件构成 ,通信的原理、通信协议、软件设计思想。

关键词 DS232A 菊花链 VB 单片机 计算机 远距离通信 主从式系统 PC机

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环锭细纱机电锭驱动无刷直流电机工作特性研究

17

作者 程钢 段凤丽 +1 位作者 杨达勇 陈家新 《纺织机械》 2016年第7期78-82,共5页

为了研制能够满足环锭细纱机电锭驱动专用的电机,本文就电锭细纱机专用驱动无刷直流电机的工作特性,尤其是同步运行模式下的工作特性进行了研究。为此,本文首先利用场路结合方法,采用小齿加斜齿技术,设计了一款低力矩系数波动的永磁无... 为了研制能够满足环锭细纱机电锭驱动专用的电机,本文就电锭细纱机专用驱动无刷直流电机的工作特性,尤其是同步运行模式下的工作特性进行了研究。为此,本文首先利用场路结合方法,采用小齿加斜齿技术,设计了一款低力矩系数波动的永磁无刷直流电机;其次,构建了基于MATLAB仿真模型,该模型既能分析电机本体机械特性,又能分析电机同步驱动下的工作特性;最后,将设计参数,导入模型,给出了电机的滞后导通角及其效率与电机负载的关系。结果显示电机驱动系统整体效率最高可达91.27%,负载差异50%内仍能保证较好的同步特性,能够满足电锭驱动的要求。 展开更多

关键词 环锭细纱机 无刷直流电动机 主从式系统 工作特性

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卧姿人体振动响应测量仪的研究

18

作者 丁艺 黄键 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期28-30,共3页

为了对卧姿人体的振动响应进行实时评价 ,设计了一种双输入的卧姿人体振动响应测量仪。它根据国家标准对卧姿人体承受头部和臀部振动输入的 2次计权方法 ,采用多任务的软件设计 ,一边采集数据 ,一边进行运算 ,实现了测量结果的实时显示... 为了对卧姿人体的振动响应进行实时评价 ,设计了一种双输入的卧姿人体振动响应测量仪。它根据国家标准对卧姿人体承受头部和臀部振动输入的 2次计权方法 ,采用多任务的软件设计 ,一边采集数据 ,一边进行运算 ,实现了测量结果的实时显示。对照试验表明 :卧姿人体振动响应测量仪的运算精度达到了设计要求。 展开更多

关键词 卧姿人体振动响应测量仪 实时处理 主从式系统结构 单片机系统设计 软件设计 卧铺客车 行驶平顺性

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云计算及其关键技术研究 被引量：6

19

作者 胡晓容 《科技信息》 2012年第14期242-243,共2页

近年来,云计算已经成为网络服务领域中的研究热点。本文提出了云计算的概念和特点,并对数据中心高温化、主从式计算系统、主从式文件系统和虚拟化技术四个关键技术做了阐述。

关键词 云计算 主从式计算系统 主从式文件系统 虚拟化技术

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喷灌的精确控制方法及技术 被引量：5

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作者 赖荣光 洪添胜 +2 位作者 陈羽白 陈润恩 罗锡文 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期86-90,共5页

改进了“单片机控制系统”的软硬件设计 ,建立了以 PC机与单片机构成的主从式喷灌量和喷灌形状控制系统 ,实现了几种非圆形状地块的喷灌 ,测量了喷射距离与喷水时间。试验结果表明 ,本系统喷射距离的误差与喷射距离的远近无关 ,水平差距... 改进了“单片机控制系统”的软硬件设计 ,建立了以 PC机与单片机构成的主从式喷灌量和喷灌形状控制系统 ,实现了几种非圆形状地块的喷灌 ,测量了喷射距离与喷水时间。试验结果表明 ,本系统喷射距离的误差与喷射距离的远近无关 ,水平差距Δ H最大偏离值为 4 .7cm ,垂直差距ΔV最大偏离值为 7.4 cm ,喷水量的平均相对误差小于 0 .5 % ,喷水时间的平均相对误差小于 1.5 % ,说明系统工作稳定。 展开更多

关键词 喷灌 精确控制方法 主从式控制系统 单片机 PC机 喷灌量

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