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题名基于模糊PID的流式细胞仪液流主从控制系统
被引量：4
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作者
王志超
董明利
刘超
张文昌
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机构
北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室
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出处
《液压与气动》
北大核心
2017年第2期45-50,共6页
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基金
教育部"长江学者与创新团队"发展计划项目(IRT1212)
北京市属高等学校创新团队建设项目(IDHT20130518)
北京市教育委员会科技计划一般项目(KM201611232006)
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文摘
液流系统两条主液路输出压力的平稳性、准确性是流式细胞仪功能实现的基础。针对传统液路输出压力同步性和准确性低的问题,提出通过模糊自适应PID算法对控制环中参数进行自整定的主从控制结构。根据气动控制元件动态模型与模糊控制器原理,构建主从闭环反馈控制系统,并利用Simulink对系统进行了建模,得到了不同控制信号及控制参数下系统的响应曲线。对响应曲线的分析结果表明,在流式细胞仪液流系统工作压力范围内,模糊PID控制的双液路主从系统的输出压力超调量降低8%,响应调整时间缩短1/2,同步误差小于1%,与传统PID控制的单液路相比,提高了系统压力输出的精度和稳定性。
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关键词
流式细胞仪
液流系统
模糊PID
主从同步控制系统
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Keywords
flow cytometer, flow system, fuzzy self-adaptive PID, master-slave synchronous control system
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TH773
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