期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
CT引导肝肿瘤热消融治疗穿刺路径规划方法研究
被引量：
5
1
作者
张睿
周著黄
+2 位作者
吴薇薇
高宏建
吴水才
《医疗卫生装备》
CAS
2020年第4期27-34,共8页
目的:研究CT引导肝肿瘤热消融治疗穿刺路径的自动规划方法,以期指导或辅助临床医师自动规划消融针穿刺路径,提高肝肿瘤热消融治疗的有效性与安全性。方法:基于改进的立方体映射算法,在患者CT图像的包围盒表面二值化分类,得到满足临床强...
目的:研究CT引导肝肿瘤热消融治疗穿刺路径的自动规划方法,以期指导或辅助临床医师自动规划消融针穿刺路径,提高肝肿瘤热消融治疗的有效性与安全性。方法:基于改进的立方体映射算法,在患者CT图像的包围盒表面二值化分类,得到满足临床强约束条件的可行穿刺(进针)区域;再针对不同的临床弱约束条件,分别生成对应的弱约束条件灰度约束图,并由加权乘积的方式加以整合,最终于可行穿刺区域内择优规划出几条最佳穿刺路径以供医师选择。将穿刺路径自动规划算法生成的穿刺路径与2位医师手工规划的穿刺路径进行定性比较。结果:该方法生成的规划路径中超过78%被认作是有效的,超过39%被认为优于医师手工规划的穿刺路径,且算法的规划效率高于医师手工规划。结论:提出的CT引导下肝肿瘤热消融术穿刺路径规划算法有望指导临床医师进行肝肿瘤热消融治疗的术前路径规划。
展开更多
关键词
CT图像
肝肿瘤
热消融
临床
约束条件
自动路径规划算法
下载PDF
职称材料
肝肿瘤热消融治疗穿刺路径规划算法研究综述
被引量：
3
2
作者
张睿
周著黄
+2 位作者
吴薇薇
高宏建
吴水才
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1300-1314,共15页
经皮介入热消融治疗已成为继手术切除、肝移植后的肝癌第三大根治性措施.热消融治疗是在医学影像引导下,将消融器械即消融针经皮刺入病灶区域,对癌细胞进行原位灭杀的微创治疗.准确有效的穿刺路径规划是肝肿瘤微波/射频消融治疗的关键,...
经皮介入热消融治疗已成为继手术切除、肝移植后的肝癌第三大根治性措施.热消融治疗是在医学影像引导下,将消融器械即消融针经皮刺入病灶区域,对癌细胞进行原位灭杀的微创治疗.准确有效的穿刺路径规划是肝肿瘤微波/射频消融治疗的关键,但在临床热消融治疗中,消融针的穿刺路径规划仍然依赖于医生的个人经验.因此近年来,计算机辅助穿刺路径规划成为肿瘤热消融领域的一个研究热点,其目标是辅助医生制定个性化的手术策略,以期实现肝肿瘤的“适形”治疗,提高热消融治疗的安全性和有效性.系统综述计算机辅助肝肿瘤微波/射频消融治疗穿刺路径规划算法.从单项临床约束条件到多项临床约束条件、从单消融针介入到多消融针协同介入、从刚性路径规划到弹性路径规划,多层次阐述并讨论消融针穿刺路径规划算法的研究进展和存在的局限,并对未来的发展进行展望.
展开更多
关键词
肝肿瘤
热消融治疗
消融针
路径规划
临床
约束条件
多
约束
目标决策
下载PDF
职称材料
基于CT图像的肺穿刺术路径规划系统
被引量：
1
3
作者
冯如然
唐翎
+4 位作者
俄木依欣
张茜倩
张劲
仲建全
何凌
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期694-707,共14页
为了解决传统肺穿刺手术路径规划方法手术并发症风险大、受医师熟练度影响大、无法量化分析手术路径风险等特有的临床问题,设计了一套肺穿刺术最优路径规划方案。首先,基于胸部CT图像对胸部重要器官进行图像分割。然后,将手术风险量化为...
为了解决传统肺穿刺手术路径规划方法手术并发症风险大、受医师熟练度影响大、无法量化分析手术路径风险等特有的临床问题,设计了一套肺穿刺术最优路径规划方案。首先,基于胸部CT图像对胸部重要器官进行图像分割。然后,将手术风险量化为3个约束性条件和6个目标性条件,用于衡量手术路径的优劣与风险。3个约束性条件为穿刺深度、重要器官避障、入刺角度,6个目标性条件为胸壁厚度、肺内穿刺长度、重要器官之间的距离、路径延长线与重要器官之间的距离、皮肤入刺角、胸膜入刺角。最后,设计自适应凝聚层次聚类算法将路径聚类为“簇”,并利用多目标优化方案对聚类中心点进行量化分析,确定肺穿刺最优路径。实验结果表明,自动规划得到的最优路径经医生确认均符合手术要求,且计算得到的最优路径在医生排序中排名均为前3,证明了本文路径规划方法的合理性与有效性,满足肺穿刺手术路径规划临床需求,可以为医生提供有效的3维可视化穿刺路径指导。
展开更多
关键词
肺穿刺
路径规划
临床
约束条件
自适应凝聚层次聚类
多目标优化
手术机器人
CT图像分割
原文传递
基于拓扑算法的肝脏肿瘤消融术前路径规划系统
4
作者
徐旭
朱文文
+3 位作者
夏栋
巫彤宁
陈新华
李从胜
《北京生物医学工程》
2022年第2期111-117,133,共8页
目的探索提高肝癌消融术路径规划的准确性和肝癌消融术疗效的方法。方法研究结合病患个体解剖特征的多约束进针路径规划模型,优化符合病患病灶分布特征的术前方案。本文提出深度学习模型以提高患者腹部组织器官重建精度,并设计拓扑优化...
目的探索提高肝癌消融术路径规划的准确性和肝癌消融术疗效的方法。方法研究结合病患个体解剖特征的多约束进针路径规划模型,优化符合病患病灶分布特征的术前方案。本文提出深度学习模型以提高患者腹部组织器官重建精度,并设计拓扑优化算法进行多约束进针路径规划。结果系统通过重建患者腹部多组织数字模型,分析病灶和周围组织位置关系,制定满足临床条件的进针路径。结论本文所提出的肝肿瘤消融术前路径规划,可实现融合病患个体特征的可行手术穿刺方案制定,临床40例肝肿瘤患者术后增强影像显示病灶均完全消融,技术有效率达100%。
展开更多
关键词
肝肿瘤
计算机辅助
消融针
路径规划
临床
约束条件
下载PDF
职称材料
题名
CT引导肝肿瘤热消融治疗穿刺路径规划方法研究
被引量：
5
1
作者
张睿
周著黄
吴薇薇
高宏建
吴水才
机构
北京工业大学生命科学与生物工程学院
首都医科大学生物医学工程学院
出处
《医疗卫生装备》
CAS
2020年第4期27-34,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61801312,61871005)
19内涵发展定额-筑基工程-博士科研启动金。
文摘
目的:研究CT引导肝肿瘤热消融治疗穿刺路径的自动规划方法,以期指导或辅助临床医师自动规划消融针穿刺路径,提高肝肿瘤热消融治疗的有效性与安全性。方法:基于改进的立方体映射算法,在患者CT图像的包围盒表面二值化分类,得到满足临床强约束条件的可行穿刺(进针)区域;再针对不同的临床弱约束条件,分别生成对应的弱约束条件灰度约束图,并由加权乘积的方式加以整合,最终于可行穿刺区域内择优规划出几条最佳穿刺路径以供医师选择。将穿刺路径自动规划算法生成的穿刺路径与2位医师手工规划的穿刺路径进行定性比较。结果:该方法生成的规划路径中超过78%被认作是有效的,超过39%被认为优于医师手工规划的穿刺路径,且算法的规划效率高于医师手工规划。结论:提出的CT引导下肝肿瘤热消融术穿刺路径规划算法有望指导临床医师进行肝肿瘤热消融治疗的术前路径规划。
关键词
CT图像
肝肿瘤
热消融
临床
约束条件
自动路径规划算法
Keywords
CT image
liver tumor
thermal ablation
clinical constraint
automatic algorithm of trajectory planning
分类号
R318 [医药卫生—生物医学工程]
R815 [医药卫生—基础医学]
下载PDF
职称材料
题名
肝肿瘤热消融治疗穿刺路径规划算法研究综述
被引量：
3
2
作者
张睿
周著黄
吴薇薇
高宏建
吴水才
机构
北京工业大学生命科学与生物工程学院
首都医科大学生物医学工程学院
出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1300-1314,共15页
基金
国家自然科学基金资助项目(61801312,61871005)。
文摘
经皮介入热消融治疗已成为继手术切除、肝移植后的肝癌第三大根治性措施.热消融治疗是在医学影像引导下,将消融器械即消融针经皮刺入病灶区域,对癌细胞进行原位灭杀的微创治疗.准确有效的穿刺路径规划是肝肿瘤微波/射频消融治疗的关键,但在临床热消融治疗中,消融针的穿刺路径规划仍然依赖于医生的个人经验.因此近年来,计算机辅助穿刺路径规划成为肿瘤热消融领域的一个研究热点,其目标是辅助医生制定个性化的手术策略,以期实现肝肿瘤的“适形”治疗,提高热消融治疗的安全性和有效性.系统综述计算机辅助肝肿瘤微波/射频消融治疗穿刺路径规划算法.从单项临床约束条件到多项临床约束条件、从单消融针介入到多消融针协同介入、从刚性路径规划到弹性路径规划,多层次阐述并讨论消融针穿刺路径规划算法的研究进展和存在的局限,并对未来的发展进行展望.
关键词
肝肿瘤
热消融治疗
消融针
路径规划
临床
约束条件
多
约束
目标决策
Keywords
liver tumor
thermal ablation
ablation needle
trajectory planning
clinical constraints
multi-constraint objective decision making
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于CT图像的肺穿刺术路径规划系统
被引量：
1
3
作者
冯如然
唐翎
俄木依欣
张茜倩
张劲
仲建全
何凌
机构
四川大学生物医学工程学院
自贡市第一人民医院放射科
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期694-707,共14页
基金
国家自然科学基金(61571314)
四川省科技厅重点研发项目(2020YFG0081)
自贡市重点科技计划(2020YFG0081)。
文摘
为了解决传统肺穿刺手术路径规划方法手术并发症风险大、受医师熟练度影响大、无法量化分析手术路径风险等特有的临床问题,设计了一套肺穿刺术最优路径规划方案。首先,基于胸部CT图像对胸部重要器官进行图像分割。然后,将手术风险量化为3个约束性条件和6个目标性条件,用于衡量手术路径的优劣与风险。3个约束性条件为穿刺深度、重要器官避障、入刺角度,6个目标性条件为胸壁厚度、肺内穿刺长度、重要器官之间的距离、路径延长线与重要器官之间的距离、皮肤入刺角、胸膜入刺角。最后,设计自适应凝聚层次聚类算法将路径聚类为“簇”,并利用多目标优化方案对聚类中心点进行量化分析,确定肺穿刺最优路径。实验结果表明,自动规划得到的最优路径经医生确认均符合手术要求,且计算得到的最优路径在医生排序中排名均为前3,证明了本文路径规划方法的合理性与有效性,满足肺穿刺手术路径规划临床需求,可以为医生提供有效的3维可视化穿刺路径指导。
关键词
肺穿刺
路径规划
临床
约束条件
自适应凝聚层次聚类
多目标优化
手术机器人
CT图像分割
Keywords
lung biopsy
path planning
clinical constraint
adaptive AGNES(agglomerated nesting)
multi-objective optimization
surgical robot
CT image segmentation
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于拓扑算法的肝脏肿瘤消融术前路径规划系统
4
作者
徐旭
朱文文
夏栋
巫彤宁
陈新华
李从胜
机构
中国信息通信研究院泰尔终端实验室
浙江大学附属第一医院
出处
《北京生物医学工程》
2022年第2期111-117,133,共8页
基金
国家重点研发计划(2019YFF0216302)
国家自然科学基金(61971445)
国家科技部重大专项(2018ZX10301201)资助。
文摘
目的探索提高肝癌消融术路径规划的准确性和肝癌消融术疗效的方法。方法研究结合病患个体解剖特征的多约束进针路径规划模型,优化符合病患病灶分布特征的术前方案。本文提出深度学习模型以提高患者腹部组织器官重建精度,并设计拓扑优化算法进行多约束进针路径规划。结果系统通过重建患者腹部多组织数字模型,分析病灶和周围组织位置关系,制定满足临床条件的进针路径。结论本文所提出的肝肿瘤消融术前路径规划,可实现融合病患个体特征的可行手术穿刺方案制定,临床40例肝肿瘤患者术后增强影像显示病灶均完全消融,技术有效率达100%。
关键词
肝肿瘤
计算机辅助
消融针
路径规划
临床
约束条件
Keywords
liver tumor
computer-assisted
ablation needle
pathway planning
clinical constraint
分类号
R318.04 [医药卫生—生物医学工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
CT引导肝肿瘤热消融治疗穿刺路径规划方法研究
张睿
周著黄
吴薇薇
高宏建
吴水才
《医疗卫生装备》
CAS
2020
5
下载PDF
职称材料
2
肝肿瘤热消融治疗穿刺路径规划算法研究综述
张睿
周著黄
吴薇薇
高宏建
吴水才
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
3
基于CT图像的肺穿刺术路径规划系统
冯如然
唐翎
俄木依欣
张茜倩
张劲
仲建全
何凌
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2022
1
原文传递
4
基于拓扑算法的肝脏肿瘤消融术前路径规划系统
徐旭
朱文文
夏栋
巫彤宁
陈新华
李从胜
《北京生物医学工程》
2022
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
