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基于同时发射声纳环移动机器人导航系统 被引量:1
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作者 谢昭贤 黄大贵 +2 位作者 明爱国 李智军 下条诚 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期309-311,321,共4页
开发了一种能在未知环境下实现快速障碍检测与障碍回避的基于同时发射声纳环移动机器人导航系统。为了消除由于同时发射造成的串话干扰,提出了一种基于神经网络模式识别的过滤方法;并制作了由24个声纳传感器组成的声纳环安装到实际的移... 开发了一种能在未知环境下实现快速障碍检测与障碍回避的基于同时发射声纳环移动机器人导航系统。为了消除由于同时发射造成的串话干扰,提出了一种基于神经网络模式识别的过滤方法;并制作了由24个声纳传感器组成的声纳环安装到实际的移动机器人上,实现了扫描频率最大可达到66Hz的全景检测。系统中应用了动态窗口法来完成快速障碍回避的运动规划。实际的导航实验表明,系统可用于室内未知环境中的移动机器人快速导航。 展开更多
关键词 串话干扰 移动机器人导航 障碍回避 障碍检测 同时发射 声纳环
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Experimental study of interband and intraband crosstalk in WDM networks 被引量:1
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作者 GUAN Ai-hong and WANG Yu-hua College of Information Science and Technology, Henan University of Technology, Zhengzhou 450001,China 《Optoelectronics Letters》 EI 2008年第1期42-44,共3页
The impacts of interband and intraband crosstalk are studied and compared experimentally. Results show that interband crosstalk can be removed with narrow-band filters and has no influence on signal. Intraband crossta... The impacts of interband and intraband crosstalk are studied and compared experimentally. Results show that interband crosstalk can be removed with narrow-band filters and has no influence on signal. Intraband crosstalk will result in signal eye diagram close and BER increasing. When the polarization states of signal and crosstalk align, intraband crosstalk seriously decreases signal quality. But when they misalign, it has little influence. Coherent and incoherent crosstalk are studied experimentally. Results show that coherent crosstalk is less harmful to system performance than incoherent crosstalk. 展开更多
关键词 光纤通信 波长分组复用网络 串话干扰 实验研究
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航空交流电弧故障和串扰问题的频域分析及特征量提取 被引量:6
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作者 崔芮华 佟德栓 +1 位作者 李泽 张振 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期18-26,共9页
航空交流电弧故障直接危害着飞机飞行的安全,由于航空环境复杂极易引发电弧故障,因此这一问题越来越受到人们的重视。依据标准搭建了点接触串联和电缆切割并联电弧故障实验及串话干扰实验,后者模拟了当有一个支路发生电弧故障时对另一... 航空交流电弧故障直接危害着飞机飞行的安全,由于航空环境复杂极易引发电弧故障,因此这一问题越来越受到人们的重视。依据标准搭建了点接触串联和电缆切割并联电弧故障实验及串话干扰实验,后者模拟了当有一个支路发生电弧故障时对另一个支路电流信号的影响,并且在故障检测时被干扰支路信号应诊断为正常情况。鉴于频域相比于时频域和时域方法兼具了实时性和可靠性的优点,因此利用快速傅里叶变换对采集的实验电流信号进行频谱分析,在特征频段内提取奇次谐波和值与偶次谐波和值之后用欧式距离算法对其进行融合处理得到特征量谐波和距离值,根据电弧故障、被干扰和正常情况下谐波含量的变化情况区分是否产生电弧故障。将特征量输入到训练之后的粒子群算法优化的支持向量机中进行测试识别,结果表明该方法的识别准确率达到了98.125%,具有较好的实时性和适用性。最后采用测试负载验证了上述电弧故障识别算法的有效性。 展开更多
关键词 航空交流电弧故障 串话干扰实验 欧式距离 谐波和距离 粒子群算法优化的支持向量机
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新的放大器为电平测试设备在线提供更高的信号功率
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作者 宋新祥 《邮电商情》 1996年第8期37-37,共1页
为了使在电信和数据通讯系统中使用的接口和链路能够正常运转,模拟测试设备仍然不可缺少。 基于从PSM-139系列电平测试仪派生出来的PSM-37,W&G为测量和评估幅频响应,交串话干扰(NEXT/FEXT),信号平衡比,回波损耗和阻抗以及纵向电压仿真... 为了使在电信和数据通讯系统中使用的接口和链路能够正常运转,模拟测试设备仍然不可缺少。 基于从PSM-139系列电平测试仪派生出来的PSM-37,W&G为测量和评估幅频响应,交串话干扰(NEXT/FEXT),信号平衡比,回波损耗和阻抗以及纵向电压仿真等都提供了完善的解决方案。 展开更多
关键词 放大器 设备在线 回波损耗 测量和评估 解决方案 串话干扰 幅频响应 信号平衡 数据通讯 测试仪
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迷你HDMI应用的I/O互连
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《今日电子》 2009年第2期101-101,共1页
MHDMI系列I/O互连为迷你HDMI应用所设计,具有19个连接,5个信号对和4个电源线。连接器提供SMT信号引脚,通孔地线,可选锁存提供强固连接。迷你HDMI接合电缆接插头HPSTP系列具有微小屏蔽双绞线30AWG电缆,可以预防环境电缆的EMI以及... MHDMI系列I/O互连为迷你HDMI应用所设计,具有19个连接,5个信号对和4个电源线。连接器提供SMT信号引脚,通孔地线,可选锁存提供强固连接。迷你HDMI接合电缆接插头HPSTP系列具有微小屏蔽双绞线30AWG电缆,可以预防环境电缆的EMI以及串话干扰。 展开更多
关键词 HDMI I/O 迷你 互连 应用 屏蔽双绞线 连接器 串话干扰
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迷你HDMI应用的I/O互连
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《今日电子》 2009年第1期111-111,共1页
MHDMI系列I/O互连为迷你HDMI应用所设计,具有19个连接,5个信号对和4个电源线。连接器提供SMT信号引脚,通孔地线,可选锁存提供强固连接。迷你HDMI接合电缆接插头HPSTP系列具有微小屏蔽双绞线30-AWG电缆,可以预防环境电缆的EMI以及... MHDMI系列I/O互连为迷你HDMI应用所设计,具有19个连接,5个信号对和4个电源线。连接器提供SMT信号引脚,通孔地线,可选锁存提供强固连接。迷你HDMI接合电缆接插头HPSTP系列具有微小屏蔽双绞线30-AWG电缆,可以预防环境电缆的EMI以及串话干扰。 展开更多
关键词 HDMI 迷你 互连 应用 I/O 屏蔽双绞线 连接器 串话干扰
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